OTA是一个通用述语，常见的解释为over the air。通过这一解释，OTA最开始的概念，是空中升级。后来，又衍生出了FOTA，FOAT的概念。

FOTA可以理解为Firmware Over The Air，即在线升级，是指通过模块的数据通道完成升级包的下载和安装。此外，FOAT，是模块项目实践运用中，发展出来的另一种升级方式，可描述为通过本地升级工具对模块进行软件更新的过程。FOAT与FOTA的不同是，升级包的导入方式上的不同。FOAT是通过串口传输导入，没有无线部分的介入。所以两者只是升级包导入的方式上的不同。在升级包导入到设备后，升级包的安装更新，都归为模块自身的基本升级功能，由Recovery系统来完成。

综上，在模块项目中OTA调试，可分为三大块，即：

1. 高通LE OTA背景

高通MDM、MSM平台提供了基本的升级功能，大概都以开源的Android升级设计实现作为基础，对其代码进行移植，适配到自身平台上。从差分包制作工具，升级过程，都有一套完整的方案，并且所涉及到的工具和代码均完全开放，因此该方案的可塑性也更大。其中包括统一的用于安装升级包的Recovery系统，编译OTA底包专属框架，和处理底包制作升级包的脚本和工具等。

由于该方案中各个文件的PATCH 基于文件系统而来，因此很难在bootloader 阶段实现（无法挂载文件系统），所以在分区设计上，除了预留存放差分包，备份文件的空间外，还需要添加专门的分区（kernel， bootloader，filesystem）以供FOTA 使用，而该分区必须独立于正常运行时的分区。这也就导致了该方案在硬件（FLASH，DDR）要求比较高。

在LE 的FOTA 方案中，升级程序作为一个应用程序运行，升级包则是一个标准的zip 文件（命名为ota 文件），升级过程则是解析升级包中指定的脚本文件，并根据解析到的内容引用对应的功能模块，从而完成整个升级过程。

2. 高通LE OTA升级方案

下面主要介绍基于高通LE OTA方案，SDX12做的一些改进，以及如何在SDX12上完成 tz、rpm、appsboot等非常规镜像或分区的OTA升级。

2.1 SDX12 OTA方案

X12 OTA升级使用的是高通平台通用的FOTA方案，基本可以总结以下几个步骤：

1. 本地制作差分包，并上传到远端OTA服务器
2. x12启动OTA client线程去在固定间隔时间访问OTA服务器
3. 当OTA服务器上有可用OTA 包，则校验包是否完整、版本号是否符合预期
4. 若（3）中校验OK，则下载OTA包到本地
5. 下载完成后重启进入recovery模式
6. recovery模式启动后会先检测是否存在OTA包，存在则解压包并使用包中的工具打patch
7. 升级完成后设置成功标记并重启进入boot模式
8. 升级完成

流程图如下：

高通LE平台是多个子系统构成，其中boot、system这两个子系统属于HLOS镜像，其他如tz、rpm、appsboot、modem等均为non-HLOS镜像。

虽然NAND设备 (例如SDX12) 支持non-hlos镜像的OTA升级，但电源中断安全升级机制仅适用于system、boot和modem镜像。启动关键映像 (如tz、rpm、appsboot等) 可以升级，但如果在升级的很短时间内发生电源中断 (通常为毫秒)，设备将处于砖砌状态。

因此默认OTA方案通常仅建议升级boot、system和modem镜像，其中boot镜像是以全包的方式、system镜像以文件patch方式、modem以压缩拆分后的patch方式：

但由于boot镜像占用较大的空间，对于硬件（FLASH，DDR）要求比较高。很多时候无法满足，因此我们在高通LE OTA升级方案上做出如下优化：将boot镜像也以patch的方式进行升级，这样就可以减少对于硬件（FLASH，DDR）要求，满足低存储空间的场景。

2.2 OTA升级TZ/RPM/Aboot

但是还存在客户想OTA升级启动关键映像 (如tz、rpm、appsboot等)，如客户有屏幕的场景，想更新开机动画，而开机动画在sbl阶段就已经开始，因此就需要去升级appsboot镜像。虽然启动关键映像 (如tz、rpm、appsboot等) 可以升级，但如果在升级的很短时间内发生电源中断 (通常为毫秒)，设备将处于砖砌状态。但高通针对这种情况，也是提供了对应的升级方案，但不建议使用，下面我们将简单介绍如何去OTA升级这些非常规的分区。

根据高通文档80-16206-49 AA，我们可以看到如我们想升级non-hlos镜像，只需将这些镜像打包在OTA目标版本底包的RADIO目录下即可。

按照上述方法，我们手动将appsboot镜像打包到RADIO目录下：

然后使用OTA差分制作工具制作差分包，就可以在OTA差分包firmware目录下看到appsboot镜像，当升级时就会按照patch脚本去打patch升级appsboot镜像：

在差分包的patch脚本META-INF\com\google\android\updater-script中也确实可以看到appsboot镜像将以raw镜像的方式升级：

但上面这种方式需要手动打包tz、rpm、appsboot等镜像到OTA目标版本底包中，这样是非常不便利的，因此修改ota底包制作流程，将tz、rpm、appsboot等镜像按需打包进OTA底包中：

但如果我们在目标和当前版本OTA底包中都放上tz、rpm、appsboot等镜像，又会导致他们会以patch的方式升级，而tz、rpm、appsboot等镜像本身就只有不到1M的空间，因此完全无需patch方式，因此修改差分包制作工具，判断当文件为tz、rpm、appsboot等镜像时，无需制作patch，直接拷贝目标镜像即可。

通过上述这些修改，就可以完成OTA升级tz、rpm、appsboot等非常规分区。