https://github.com/malintha/rosns3

第一步：clone和构建rosns3客户端

第二步：运行

最详细的ubuntu 安装 docker教程 - 知乎

1. unable to find source space '/home/muta/src'

解决方法：

将副将将碰到的bug，解决方法_#include <multi_map_server/multioccupancygrid.h>_聪明小張的博客-CSDN博客

 

•  在主要目录下ctrl+h 显示隐藏文件，删除文件夹 catkin_tools
• 新建工作空间

Ubuntu18.04创建工作空间和功能包_ubuntu创建工作空间-CSDN博客

2. 初始化工作空间

未进行初始化和初始化之后，初始化之后目录中多了CMakeLists.txt

有这样一个文件也就说明我们当前的路径是一个ROS的工作空间了

3.  新建工作空间后，把rosns3文件夹里的东西复制到新建工作空间的src文件夹下（注意不是整个文件夹复制）

4.

catkin_make //这一步会产生build 和src文件夹
source devel/setup.bash //配置工作空间，用于刷新环境，必不可少,将当前的工作空间配置了

5.catkin build rosns3_client

The build space at '/home/muta/demo_02/build' was previously built by 'catkin_make'. Please remove the build space or pick a different build space.

解决方法：

The build space at ‘/home/abc/catkin_ws/build‘ was previously built by ‘catkin_make‘. Please remove-CSDN博客

（1）先删除devel build 两个文件夹

rm devel build -r     -------------------->删除devel build两个文件夹并提示是否删除

（2）catkin build

成功

5.运行 ./run_server.sh