一、学习完教程后需要掌握知识点

1.1、基础概念：

1.1 行为树：控制并显示AI的决策制定过程

1.2 黑板：可以看做是行为树的创建一些公有变量，外部可以修改行为树黑板的变量值，达到修改行为树状态的逻辑

1.3 环境查询： 获取地图环境中的信息进行一个筛选，查找到所需要的的目标或目标点

1.4 自定义目标参照

环境查找过程中，可以自定义目标参照，通过EnvQueryContext

1.2 行为树分析

示例行为树