HarmonyOS开发(四):UIAbility组件

news2024/11/16 0:57:03

1、UIAbility概述

UIAbility

  • 一种包含用户界面的应用组件
  • 用于与用户进行交互
  • 系统调度的单元
  • 为应用提供窗口在其中绘制界同

注:每一个UIAbility实例,都对应一个最近任务列表中的任务。

一个应用可以有一个UIAbility也可以有多个UIAbility。

如一般的浏览器应用,通过一个UIAbility结合多页面的形式为用户提供服务

如一个聊天程序中添加一个与聊天不相关的“直播功能”场景,那可以把直播功能的内容独立为一个UIAbility,此时打开聊天应用的直播功能,这时要切换回聊天界面可通过最近任务列表切换实现(因为一个UIAbility实例,都对应一个最近任务列表中的任务)。

一个UIAbility可以对应多个页面,建议把一个独立的页面功能模块放到一个UIAbility中,以多页面的方式呈现。

2、UIAbility内页面的跳转和数据传递

页面间的导航可以通过页面路由router模块来实现 ,页面路由模块根据页面URL找到目标页面,从而实现页面的跳转。

2.1、页面跳转与参数接收

使用页面路由之前需要先导入router模块

import router from '@ohos.router';

2.1.1、页面跳转

页面跳转的两种方式:

方式一:router.pushUrl()

这个方法有两个参数:

url:表示要跳转到的页面

mode:可以取值为router.RouterMode.Single(单例模式)、router.RouterMode.Standard(多例模式,默认)

在单例模式下,如果目标页面URL在页面栈中已经存在同URL页面,离栈顶最近的同URL页面会被移动到栈顶,移动后的页面为新建页,原来的页面仍然存在栈中,页面栈中的元数数量不变;如果目标页面URL在页面栈中不存在同URL页面,按多例模式跳转,页面栈的元素数量会加1。

注:当页面栈的的元素数量较大或者超过32时,可以通过调用router.clear()方法清除页面栈中的所有历史页面,仅保留当前页面作为栈顶页面。

router.pushUrl({
    url: 'pages/Second',
    params: 'Index页面传过来的参数',
},router.RouterMode.Single)

方式二:router.replaceUrl()

这个方法有两个参数:

url:表示要跳转到的页面

mode:可以取值为router.RouterMode.Single(单例模式)、router.RouterMode.Standard(多例模式,默认)

在单列模式下,如果目标页面的URL在页面栈中已经存在同URL页面,离栈顶最近同URL页面会被移动到栈顶,替换当前页面,并销毁被替换的当前页面,移动后的页面为新建页面,页面栈的元素数量会减1;如果目标页面的URL在页面栈中不存在同URL页面,按多例模式跳转,页面栈元素数量不变。

注意:由于当前页面被替换并销毁,把以跳转回去后就无法再回退回来了

router.replaceUrl({
    url: 'pages/Second',
    params: {
        src: 'Index页面传过来的参数',
    }
},router.RouterMode.Single)

1.1.2、参数接收

跳转到的页面可以通过调用router.getParams()方法来接收传递过来的自定义参数

import router from '@ohos.router';

@Entry
@Component
struct Second {
    @State src: string = router.getParams()?.['src'];
    
    // 页面内容
}

2.2、页面返回和参数接收

2.2.1、页面返回

当我们跳转到某个页面,在这个页面中完成了一些功能后,如果希望返回到上一个页面,可以调用router.back()来实现,或者是在调用router.back()方法时增加options参数时增加url参来指定返回的具体页面。

注意:调用router.back()返回的目标页面需要在页面栈中存在才能正常返回,如果是replaceUrl()方法跳转的由于当前页面被销毁所以无法返回,如果在返回前调用了router.clear()清空了页面栈则也无法返回。

// 返回上一页面
router.back();

// 返回到指定页面
router.back({url: 'pages/Index'});

在调用router.back()方法之前,可以先调用router.enableAlertBeforeBackPage()方法开启页面返回询问提示对话框,如果点击取消则不做返回。

注意:这个方法当前已不推荐使用,可能是因为这个操作可能打断用户的交互行为

// 这个方法已经不推荐使用了,可能是因为会影响到交互的流畅性
router.enableAlertBeforeBackPage({
    message:'确定返回吗?'
});

在页面返回时可以同时添加自定义参数

router.back({
    url: 'pages/Index',
    params: {
        src: 'Second页面传过来的参数',
    }
})

2.2.2、接收返回参数

router.back()方法,不会新建页面,返回的是原来的页面,在原来页面中@State声明变量不会重复声明,也不会触发硕的aboutToAppear()生命周期回调,因此无法直接在变量声明以及页面aboutToAppear()生命周期回调中接收和解析返回的参数。

如果要接收参数可以在业务需要的位置进行参数解析。如:onPageShow()生命周期回调函数中进行解析。

import router from '@ohos.router';

@Entry
@Component
struct Index {
    @State src: string = '';

    onPageShow() {
        this.src = router.getParams()?.['src'];
    }

    // 页面内容
}

3、UIAbility生命周期

UIAbility生命周期有四个:Create、Foreground、Background、Destroy

窗口管理器在UIAbility中管理UI界面功能的两个生命周期回调:WindowStageCreate、WindowStageDestroy

Create状态

在UIAbility实例创建时触发,系统会调用onCreate回调。可以在其中做相关的初始化操作。

import UIAbility from '@ohos.app.ability.UIAbility';
import window from '@ohos.window';

export default class EntryAbility extends UIAbility {

    onCreate(want, launchParam) {
        // 应用初始化操作
        ...
    }
}

WindowStageCreate

UIAbility实例创建完成后,在进入Foreground之前,系统会创建一个WindowStage。

每一个UIAbility实例都对应持有一个WindowStage实例。

WindowStage为本地窗口管理器,用于管理窗口相关的内容,如界面相关的获焦/失焦、可见/不可见

可以在onWindowStageCreate回调中,设置UI页面加载、设置WindowStage的事件订阅

在onWindowStageCreate(windowStage)中通过loadContent接口设置应用要加载的页面。

import UIAbility from '@ohos.app.ability.UIAbility';
import window from '@ohos.window';

export default class EntryAbility extends UIAbility {

    ...
    
    onWindowStageCreate(windowStage: window.WindowStage) {
        // 设置UI页面加载
        // 设置WindowStage事件订阅
        ...
        
        windowStage.loadContent('pages/Index',(err, data) => {
            ...
        });
    }
    
    ...
}

Foreground和Background状态

上面的状态分别是UIAbility切换至前台或者切换至后台时触发。它们分别对应的是onForeground回调和onBackground回调。

onForeground回调:在UIAbility的UI页面可见之前,即UIAbility切换至前台时触。可以在其中申请系统需要的资源,或者重新申请在onBackground中释放的资源。

onBackground回调:在UIAbility的UI页面完全不可见之后,即UIAbility切换至后台时候触发。可以在onBackground回调中释放UI页面不可见时无用的资源,或者在此回调中执行较为耗时的操作,例如状态保存等。

import UIAbility from '@ohos.app.ability.UIAbility';
import window from '@ohos.window';

export default class EntryAbility extends UIAbility {

    ...
    
    onForeground() {
        // 申请需要的资源
        ...
    }

    onBackground() {
        // 释放资源,或者执行较为耗时的任务
        ...
    }
}

WindowStageDestroy

在UIAbility实例销毁之前,则会先进入onWindowStageDestroy回调,我们可以在该回调中释放UI页面资源。

import UIAbility from '@ohos.app.ability.UIAbility';
import window from '@ohos.window';

export default class EntryAbility extends UIAbility {

    ...
    
    onWindowStageDestroy() {
        // 释放UI页面资源
        ...
    }
}

Destroy状态

在UIAbility销毁时触发。可以在onDestroy回调中进行系统资源的释放、数据的保存等操作。

import UIAbility from '@ohos.app.ability.UIAbility';
import window from '@ohos.window';

export default class EntryAbility extends UIAbility {
    ...

    onDestroy() {
        // 系统资源的释放、数据的保存等
        ...
    }
}

4、UIAbility启动模式

UIAbility当前支持single(单实例模式)、multiton(多实例模式)和specified(指定实例模式)三种启动模式。

singleton(单实例模式)

访问应用后,回到桌面,再次打开应用,显不的仍是用户当前访问界面。

每次调用startAbility()方法时,如果应用进程中该类型的UIAbility实例已经存在,则复用系统中的UIAbility实例,系统中只存在唯一一个该UIAbility实例。

singleton启动模式在module.json5文件中中“launchType”字段配置为“singleton”即可。

multiton(多实例模式)

每次调用startAbility()方法时,都会在应用进程中创建一个该类型的UIAbility实例。即在最近任务列表中可以看到有多个该类型的UIAbility实例。

multiton启动模式,在module.json5文件中的“launchType”字段配置为“multiton”即可。

specified(指定实例模式)

在UIAbility实例创建之前,会先进入AbilityStage的onAcceptWant回调,在onAcceptWant回调中为每一个UIAbility实例创建一个Key,后续每次调用startAbility()方法创建该类型的UIAbility实例都会询问使用哪个Key对应的UIAbility实例来响应startAbility()请求。

specified启动模式使用步骤:

在module.json5文件中“launchType”字段配置为“specified”。

在调用startAbility()方法的want参数中,增加一个自定义参数来区别UIAbility实例。

// 在启动指定实例模式的UIAbility时,给每个UIAbility实例配置一个独立的key标识
function getInstance() {
    ...
}

let content:common.UIAbilityContext = '...'    // context为调用方UIAbility的UIAbilityContext
let want: Want = {
    deviceId: '', // deviceId为空表示本设备
    bundleName: 'com.example.myapplication',
    abilityName: 'SpecifiedAbility',
    moduleName: 'specified', // moduleName非必选
    parameters: { // 自定义信息
        instanceKey: getInstance(),
    },
}
context.startAbility(want).then(() => {
    ...
}).catch((err: BusinessError) => {
    ...
})

在被拉起方UIAbility对应的AbilityStage的onAcceptWant生命周期回调中,解析传入的want参数,获取“instanceKey”自定义参数。根据业务需要返回一个该UIAbility实例的字符串Key标识。如果之前启动过此Key标识的UIAbility,则会将之前的UIAbility拉回前台并获焦,而不创建新的实例,否则创建新的实例并启动

onAcceptWant(want: Want): string {
    // 在被启动方的AbilityStage中,针对启动模式为specified的UIAbility返回一个UIAbility实例对应的一个Key值
    // 当前示例指的是device Module的EntryAbility
   if (want.abilityName === 'MainAbility') {
        return `DeviceModule_MainAbilityInstance_${want.parameters.instanceKey}`;
    }
    return '';
}

5、案列实践(应用内页面跳转)

1、新增EmptyAbility,Stage模式项目:MyApplication1

2、在生成项目的Index页面(pages/Index.ets)修改为如下

import router from '@ohos.router';  // 实现页面的路由

@Entry
@Component
struct Index {
  @State src: string = ''
  // 页面显示时的回调函数
  onPageShow() {
    this.src = router.getParams()?.['src'];
  }

  build() {
    Row() {
      Column() {
        Text('index Page')
          .fontSize(50)
          .fontWeight(FontWeight.Bold)
        if(this.src) {
          Text(this.src)
        }
        Button('Next')
          .type(ButtonType.Capsule)
          .backgroundColor(Color.Blue)
          .fontColor(Color.White)
          .onClick(() => {

            // 跳转还可以使用replaceUrl,pushUrl是在页面栈中移动,replaceUrl是在页面栈移动后替换当前页面并销毁当前页面,这里back就回不来了
            router.pushUrl({
              url: 'pages/Second',
              params: {
                src: 'Index页面传递过来的数据',
              }
            },router.RouterMode.Single)
          })
      }
      .width('100%')
    }
    .height('100%')
  }
}

3、新增一个页面Second(pages/Second.ets)

import router from '@ohos.router';

@Entry
@Component
struct Second {
  // 获取页面传递过来的参数
  @State src: string = router.getParams()?.['src'];

  build() {
    Row() {
      Column() {
        Text('second Page')
          .fontSize(50)
          .fontWeight(FontWeight.Bold)
        Text(this.src)
        Button('back')
          .type(ButtonType.Capsule)
          .backgroundColor(Color.Blue)
          .fontColor(Color.White)
          .onClick(() => {
            // 这个方法已经不推荐使用了,可能是因为会影响到交互的流畅性
            router.enableAlertBeforeBackPage({
              message:'确定返回吗?'
            });

            // 这里的back方法也可以增加options参数指定跳转回的页面,返回时也可以带上参数返回
            // router.back();
            // router.back({url:'pages/Index'});
            router.back({
              url: 'pages/Index',
              params:{
                src: 'Second页面带过来的参数',
              }
            })
          })
      }
      .width('100%')
    }
    .height('100%')
  }
}

注意:新增第二个页面Second时我们在pages上右键选择New-->Page

如果我们不是新增的Page,而是直接新增一个ets的文件,则还需要对main_pages.json文件的src下新增,"pages/Second",这个文件所在目录是:src/main/resources/base/profile/main_pages.json

6、UIAbility组件基本用法

基本用法包含:指定UIAbility的启动页面及获取UIAbility的上下文UIAbilityContext

6.1、指定UIAbility的启动页面

应用中的UIAbility在启动过程中,需要指定启动页面,否则应用启动后会因为没有默认加载页面而导致白屏。可以在UIAbility的onWindowStageCreate()生命周期回调中,通过WindowStage对象的loadContent()方法设置启动页面。

import UIAbility from '@ohos.app.ability.UIAbility';
import window from '@ohos.window';

export default class EntryAbility extends UIAbility {
    onWindowStageCreate(windowStage: window.WindowStage){
        windowStage.loadContent('pages/Index',(err,data) => {
            // ...
        });
    }

    // ...
}

注意:在DevEco Studio中创建UIAbility中,这个UIAbility实例默认会加载Index页面,根据需要把Index页面路径替换为需要的页面路径就可以了。

6.2、获取UIAbility的上下文信息

UIAbility类拥有自身上下文信息,这个信息为UIAbilityContext类的实例。

UIAbilityContext类拥有abilityInfo、currentHapModuleInfo等属性

通过UIAbilityContext可以获取UIAbility的相关配置信息,如包代码路径、Bundle名称、Ability名称和应用程序需要的环境状态等属性信息,也可以操作UIAbility的实例方法(startAbility()、connectServiceExtensionAbility()、terminateSelf()...)

在UIAbility中可以通过this.context获取UIAbility实例的上下文信息

import UIAbility from '@ohos.app.ability.UIAbility';
import AbilityConstant from '@ohos.app.ability.AbilityConstant';
import Want from '@ohos.app.ability.Want';


export default class EntryAbility extends UIAbility {
    onCreate(want: Want, launchParam: AbilityConstant.LaunchParam) {
        // 获取UIAbility实例的上下文
        let context = this.context;
        ...
    }
}

在页面中获取UIAbility实例的上下文信息

import common from '@ohos.app.ability.common';
import Want from '@ohos.app.ability.Want';

@Entry
@Component
struct Index {
    private context = getContext(this) as common.UIAbilityContext;
    
    startAbilityTest() {
        let want: Want = {
            // Want参数信息
        };
        this.context.startAbility(want);
    }

    // 页面展示
    build() {
        ...
    }
}
import common from '@ohos.app.ability.common';
import Want from '@ohos.app.ability.Want';


@Entry
@Component
struct Index {
    startAbilityTest() {
        let context = getContext(this) as common.UIAbilityContext;
        let want: Want = {
            // want参数信息
        }
    }

    // 页面展示
    build() {
        ...
    }
}

7、UIAbility组件与UI的数据同步

基于当前应用模型,可以通过如下几种方式实现UIAbility组件与UI之间的数据同步。

  • 使用EventHub进行数据通信
  • 使用AppStorage/localStorage进行数据同步

7.1、EventHub进行数据通信

EventHub为UIAbility组件提供了事件机制,使它们能进行订阅、取消订阅和触发事件等数据通信能力。

在基类Context中,提供了EventHub对象,可用于在UIAbility组件实例内通信。

使用EventHub实现UIAbility与UI之间的数据通信需要先获取EventHub对象

在UIAbility中调用eventHub.on()方法注册一个自定义事件

import UIAbility from '@ohos.app.ability.UIAbility';
import hilog from '@ohos.hilog';
import window from '@ohos.window';

const TAG: string = '[MyApplication1].[Entry].[EntryAbility]';

export default class EntryAbility extends UIAbility {

  func1(data: string) {
    // 触发事件,完成相应的业务操作
    console.info(TAG, '1.' + JSON.stringify(data));
  }

  onCreate(want, launchParam) {
    hilog.info(0x0000, 'testTag', '%{public}s', 'Ability onCreate');
    // 获取eventHub
    let eventhub = this.context.eventHub;
    // 执行订阅操作
    eventhub.on('myEvent', this.func1);
    eventhub.on('myEvent', (data: string) => {
      // 触发事件,完成相应的业务操作
      console.info(TAG, ' 2. ' + JSON.stringify(data));
    });
  }

    // ...
}

在UI中通过eventHub.emit()方法触发这个事件,在触发这个事件的同时,根据需要传入参数信息。

import common from '@ohos.app.ability.common';
@Entry
@Component
struct EventPage {
  private context = getContext(this) as common.UIAbilityContext;

  eventHubFunc() {
    // 不带参数触发自定义“myEvent”事件
    this.context.eventHub.emit('myEvent');
    // 带1个参数触发自定义“myEvent”事件
    this.context.eventHub.emit('myEvent', 1);
    // 带2个参数触发自定义“myEvent”事件
    this.context.eventHub.emit('myEvent', 2, 'test');

  }

  // 页面展示
  build() {
    Row(){
      Column(){
        Button('按钮')
          .onClick(() => {
            this.eventHubFunc();
          })
        Button('关闭')
          .onClick(() => {
            this.context.eventHub.off('myEvent');
          })
      }.width('100%')
    }.height('100%')
  }
}

点击“按钮”可以看到打印的日志信息,如果点击“关闭”后,再点击“打印”则看不到打印的日志了,因为调用eventHub.off()方法就会取消指定事件的订阅。

7.2、使用AppStorage/LocalStorage进行数据同步

ArkUI提供了AppStorage和LocalStorage两种应用级别的状态管理方案,可用于实现应用级别和UIAbility级别的数据同步。使用这些方案可以方便地管理应用状态,提高应用性能和用户体验。其中,AppStorage是一个全局的状态管理器,适用于多个UIAbility共享同一状态数据的情况;而LocalStorage则是一个局部的状态管理器,适用于单个UIAbility内部使用的状态数据。

8、UIAbility组件间交互(设备内)

IAbility是系统调度的最小单元。在设备内的功能模块之间跳转时,会涉及到启动特定的UIAbility,该UIAbility可以是应用内的其他UIAbility,也可以是其他应用的UIAbility。

8.1、启动应用内的UIAbility

如:应用内有两个UIAbility:EntryAbility和FuncAbility(它们可以是同一个Module或者不同的Module)需要从EntryAbility的页面中启动FuncAbility。

1、在EntryAbility中,调用startAbility()方法启动UIAbility,want为UIAbility实例启动入口参数。

新建工程后会自动生成一个EntryAbility,此时可以在ets点击右键-->New-->Ability(Ability的名称为:FuncAbility),此时会在ets目录下新增一个funcability目录,其中有一个ts文件FuncAbility.ts

在pages目录上点击右键-->New-->Page(Page的名称是:Func),此时会在pages目录中新增一个Func.ets

修改FuncAbility.ts中的onWindowStageCreate()方法,让其中loadContent()的页面参数是'pages/Func'

// Index.ets
import common from '@ohos.app.ability.common'
import Want from '@ohos.app.ability.Want'

@Entry
@Component
struct Index {
  @State message: string = 'Hello World'

  build() {
    Row() {
      Column() {
        Text(this.message)
          .fontSize(50)
          .fontWeight(FontWeight.Bold)
          .margin({bottom:15})
        Button('启动Func')
          .type(ButtonType.Capsule)
          .onClick(()=>{
            let context: common.UIAbilityContext = getContext(this) as common.UIAbilityContext;
            let want: Want = {
              deviceId: '', // 这里为空表示是本设备
              bundleName: 'com.xiaoixe', // 在app.json5中查找
              // moduleName: 'entry', // 在module.json5中查找,如果待启动的ability在同一个module则可以不写
              abilityName: 'FuncAbility', // 待启动ability的名称,在module.json5中查找
              parameters: {
                info: '来自己EntryAbility Index页面',
              },
            }
            context.startAbility(want).then(() => {
              console.info('启动FuncAbility成功。')
            }).catch((error:Error) => {
              console.error(`启动FuncAbility失败。${error.name} - ${error.message}`)
            })
          })
      }
      .width('100%')
    }
    .height('100%')
  }
}
// Func.ets
@Entry
@Component
struct Func {
  @State message: string = 'Func'

  build() {
    Row() {
      Column() {
        Text(this.message)
          .fontSize(50)
          .fontWeight(FontWeight.Bold)
      }
      .width('100%')
    }
    .height('100%')
  }
}

2、在FuncAbility的onCreate()或者是onNewWant()生命周期回调函数中接收EntryAbility传递过来的参数

// FuncAbility.ts
import UIAbility from '@ohos.app.ability.UIAbility';
import hilog from '@ohos.hilog';
import window from '@ohos.window';

export default class FuncAbility extends UIAbility {
  onCreate(want, launchParam) {
    hilog.info(0x0000, 'testTag', '%{public}s', 'Ability onCreate');
    // 接收调用方传递过来的参数
    let  funcAbilityWant = want;
    let info = funcAbilityWant?.parameters?.info;
    console.log(info);
  }

    // ...
}

3、在FuncAbility业务完成后,如果需要停止当前UIAbility实例,在FuncAbility中通过调用terminateSelf()方法来实现

// Func.ets
import common from '@ohos.app.ability.common'
@Entry
@Component
struct Func {
  @State message: string = 'Func'

  build() {
    Row() {
      Column() {
        Text(this.message)
          .fontSize(50)
          .fontWeight(FontWeight.Bold)
          .margin({bottom:15})
        Button('停止当前Ability')
          .type(ButtonType.Capsule)
          .onClick(()=>{
            let context: common.UIAbilityContext = getContext(this) as common.UIAbilityContext;
            context.terminateSelf((err) => {
              if(err.code) {
                console.error(`停止失败 ${err.code} - ${err.message}`)
              }
            })
          })
      }
      .width('100%')
    }
    .height('100%')
  }
}

8.2、启动应用内UIAbility并获取返回结果

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1 ROM介绍 ROM即为只读存储器,全拼是Read Only Memory。 1.1 “只读”的由来 ROM叫只读存储器是因为最早的ROM(MROM)确实是只能读取不能写入,一旦出厂不能再写,需要在出厂之前预设好它的数据,并且它是掉…

华为---OSPF网络虚连接(Virtual Link)简介及示例配置

OSPF网络虚连接(Virtual Link)简介 为了避免区域间的环路,OSPF规定不允许直接在两个非骨干区域之间发布路由信息,只允许在一个区域内部或者在骨干区域和非骨干区域之间发布路由信息。因此,每个ABR都必须连接到骨干区域…

Fourier分析导论——第6章——R^d 上的Fourier变换(E.M. Stein R. Shakarchi)

第6章 上的 Fourier 变换 It occurred to me that in order to improve treatment planning one had to know the distribution of the at- tenuation coefficient of tissues in the body. This in- formation would be useful for diagnostic purposes and would con…

[github配置] 远程访问仓库以及问题解决

作者:20岁爱吃必胜客(坤制作人),近十年开发经验, 跨域学习者,目前于新西兰奥克兰大学攻读IT硕士学位。荣誉:阿里云博客专家认证、腾讯开发者社区优质创作者,在CTF省赛校赛多次取得好成绩。跨领域…

密码加密解密之路

1.背景 做数据采集,客户需要把他们那边的数据库连接信息存到我们系统里,那我们系统就要尽可能的保证这部分数据安全,不被盗。 2.我的思路 1.需要加密的地方有两处,一个是新增的时候前端传给后端的时候,一个是存到数…

浅析RSA非对称加密算法

目录 引言 凯撒密码 对称加密 非对称加密 ​编辑总结 引言 几月前在知乎上看到一个关于RSA公钥与私钥加解密的提问甚感兴趣,却一直没有时间去探究,今日浅得闲时以文记之。 在文章正式开始之前先讲一个小故事,在公元前58年时&#xff0c…

css 实现文字流光效果

经过调研发现大多滑块验证码中,有一些文字流光效果,因此在这里简单实现一下。 实现主要利用background 渐变背景以及backgorund-clip:text实现。具体代码如下 css部分 .slide {width: 300px;height: 40px;border: 1px solid #ccc;border-radius: 8px;…

猫12分类:使用yolov5训练检测模型

前言: 在使用yolov5之前,尝试过到百度飞桨平台(小白不建议)、AutoDL平台(这个比较友好,经济实惠)训练模型。但还是没有本地训练模型来的舒服。因此远程了一台学校电脑来搭建自己的检测模型。配置…

【鸿蒙最新全套教程】<HarmonyOS第一课>1、运行Hello World

下载与安装DevEco Studio 在HarmonyOS应用开发学习之前,需要进行一些准备工作,首先需要完成开发工具DevEco Studio的下载与安装以及环境配置。 进入DevEco Studio下载官网,单击“立即下载”进入下载页面。 DevEco Studio提供了Windows版本和…

pyQt主界面与子界面切换简易框架

本篇来介绍使用python中是Qt功能包,设置一个简易的多界面切换框架,实现主界面和多个子界面直接的切换显示。 1 主界面 设计的Demo主界面如下,主界面上有两个按钮图标,点击即可切换到对应的功能界面中,进入子界面后&a…

猫12分类:使用多线程爬取图片的Python程序

本文目标 对于猫12目标检测部分的数据集,采用网络爬虫来制作数据集。 在网络爬虫中,经常需要下载大量的图片。为了提高下载效率,可以使用多线程来并发地下载图片。本文将介绍如何使用Python编写一个多线程爬虫程序,用于爬取图片…

飞翔的小鸟

运行游戏如下: 碰到柱子就结束游戏 App GameApp类 package App;import main.GameFrame;public class GameApp {public static void main(String[] args) {//游戏的入口new GameFrame();} } main Barrier 类 package main;import util.Constant; import util.Ga…

Linux--网络编程

一、网络编程概述1.进程间通信: 1)进程间通信的方式有**:管道,消息队列,共享内存,信号,信号量这么集中 2)特点:依赖于linux内核,基本是通过内核来实现应用层…

线上bug-接口速度慢

👽System.out.println(“👋🏼嗨,大家好,我是代码不会敲的小符,双非大四,Java实习中…”); 📚System.out.println(“🎈如果文章中有错误的地方,恳请大家指正&a…

十四、Docker的基本操作

目录 (一)镜像命令 一、拉取Nginx 二、查看镜像 三、导出文件 四、删除镜像 五、加载镜像 (二)容器命令 一、例子:运行一个nginx容器 1、输入运行命令 2、使用命令查看宿主机ip 3、在外部浏览器访问 4、查看…

函数调用分析

目录 函数相关的汇编指令 JMP指令 call指令 ret指令 VS2019正向分析main函数 总结调用函数堆栈变化规律 x64dbg分析调用函数 IDA分析调用函数 函数相关的汇编指令 JMP指令 JMP 指令表示的是需要跳转到哪个内存地址,相当于是间接修改了 EIP 。 call指令 ca…

NX二次开发UF_CAM_ask_blank_matl_db_object 函数介绍

文章作者:里海 来源网站:里海NX二次开发3000例专栏 UF_CAM_ask_blank_matl_db_object Defined in: uf_cam.h int UF_CAM_ask_blank_matl_db_object(UF_CAM_db_object_t * db_obj ) overview 概述 This function provides the database object which …

使ros1和ros2的bag一直互通

很多文章都是先source ros1 然后source ros2,再play bag source /opt/ros/noetic/setup.bash source /opt/ros/foxy/setup.bash ros2 bag play -s rosbag_v2 kitti_raw00.bag 但实测会出问题: 为使ros1和ros2的bag一直互通 sudo apt update sudo apt install ros-foxy-ro…