PCL 半径滤波剔除噪点(二)

news2024/11/16 7:49:47

目录

  • 一、算法原理
  • 二、注意事项
  • 三、代码实现

一、算法原理

  PCL半径滤波是删除在输入的点云一定范围内没有达到足够多领域的所有数据点。通俗的讲:就是以一个点p给定一个范围r,领域点要求的个数为m,r若在这个点的r范围内部的个数大于m则保留,小于m则删除。因此,使用该算法时需要对搜索半径和近邻点个数阈值进行设置。
  例如下图,当指定圆领域内至少要有一个邻近点时,黄色点将被删除;如果指定要有两个点时,黄色和绿色点都将被删除而黑色点会被保留(黑色点近邻圆内有4个点)
在这里插入图片描述

二、注意事项

需要包含函数头

include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>

参数设置


                

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1222975.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

【MATLAB源码-第82期】基于matlab的OFDM系统载波频移偏差(CFO)估计,对比三种不同的方法。

操作环境&#xff1a; MATLAB 2013b 1、算法描述 正交频分复用&#xff08;OFDM&#xff09;系统中的载波频率偏移&#xff08;CFO&#xff09;估计是一项关键技术&#xff0c;用于确保数据传输的准确性和效率。CFO通常由于振荡器频率不匹配和多普勒频移引起。不同的CFO估计…

Docker Volume: 实现容器间数据共享与持久化的利器

文章目录 Docker Volume的作用Docker Volume与容器内数据的比较优势劣势 Docker Volume的创建和管理创建Docker Volume管理Docker Volume 演示Docker Volume的挂载Docker Volume的生命周期安全性考虑与Docker Volume应用场景Docker Volume与多容器协作容器迁移与Docker Volume未…

电子学会2023年6月青少年软件编程(图形化)等级考试试卷(二级)真题,含答案解析

青少年软件编程(图形化)等级考试试卷(二级) 一、单选题(共25题,共50分) 1. 运行下列哪段程序,可以让狗狗走到木屋门口?( ) A.

vite vue3安装element-plus

准备 参考 安装 官网 yarn add element-plus完整引入 如果你对打包后的文件大小不是很在乎&#xff0c;那么使用完整导入会更方便。 main.ts // main.ts import { createApp } from vue import ElementPlus from element-plus import element-plus/dist/index.css import…

数据资产到底如何入表?

2024年1月1日起&#xff0c;财政部《企业数据资源相关会计处理暂行规定》正式施行&#xff0c;距离现在只有一个多月的时间。 数据资源入表意味着企业可以将数据资源确认为企业资产负债表中“资产”一项。对于拥有丰富数据资源的企业来说&#xff0c;有望在财务报表中体现其真…

C++软件开发面试场景题

自己在秋招过程中遇到的一些场景题 海量数据N取Top K个元素&#xff0c;复杂度是多少 在处理海量数据中获取前K个元素&#xff08;Top K&#xff09;的问题中&#xff0c;通常会使用一些高效的算法来减少时间和空间复杂度。以下是两种常见的解决方案和它们的复杂度&#xff1…

VS中修改解决方案名称和项目名称

如何修改visual studio2019中的项目名 - 知乎 (zhihu.com) 查了很多&#xff0c;还是这个可行。虽然文中说不是最简单的&#xff0c;但在所查找资料中是可行且最简单的。 要点主要是&#xff1a; 1、比如我们复制一个解决方案&#xff0c;最好是带代码哈&#xff0c;也就是添…

Python 爬虫入门

文章目录 Python 爬虫入门requests 库beautifulsoup4库函数findall()&#xff0c;find()函数get() 爬虫实例 1&#xff1a;抓小说爬虫实例 2&#xff1a;抓豆瓣 top 250 的电影信息后记 Python 爬虫入门 Python 的爬虫功能使得程序员可以快速抓取并分析网页中的信息&#xff0…

【Nacos】配置管理、微服务配置拉取、实现配置热更新、多环境配置

&#x1f40c;个人主页&#xff1a; &#x1f40c; 叶落闲庭 &#x1f4a8;我的专栏&#xff1a;&#x1f4a8; c语言 数据结构 javaEE 操作系统 Redis 石可破也&#xff0c;而不可夺坚&#xff1b;丹可磨也&#xff0c;而不可夺赤。 Nacos 一、nacos实现配置管理1.1 统一配置管…

C#WPF用户控件及自定义控件实例

本文演示C#WPF自定义控件实例 用户控件(UserControl)和自定义控件(CustomControl)都是对UI控件的一种封装方式,目的都是实现封装后控件的重用。 只不过各自封装的实现方式和使用的场景上存在差异。 1 基于UserControl 创建 创建控件最简单一个方法就是基于UserControl …

基于Vue+SpringBoot的高校学生管理系统 开源项目

项目编号&#xff1a; S 029 &#xff0c;文末获取源码。 \color{red}{项目编号&#xff1a;S029&#xff0c;文末获取源码。} 项目编号&#xff1a;S029&#xff0c;文末获取源码。 目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、功能模块2.1 学生管理模块2.2 学院课程模块2.3 学…

java智慧校园信息管理系统源码带微信小程序

一、智慧校园的定义 智慧校园指的是以云计算和物联网为基础的智慧化的校园工作、学习和生活一体化环境。以各种应用服务系统为载体&#xff0c;将教学、科研、管理和校园生活进行充分融合&#xff0c;让校园实现无处不在的网络学习、融合创新的网络科研、透明高效的校务治理、…

利用X6 制作一个简单的流程图工具

介绍 项目模版使用 我自己基于 arco-design 封装的一个 B 端项目模版 。 地址&#xff1a;https://github.com/duKD/antv-x6-org 运用 antv/X6 &#xff1a; https://x6.antv.antgroup.com/ 来实现 一个简单的流程图工具 项目预览&#xff1a; 功能 支持框选 alt鼠标左键…

linux课程第一课------命令的简单的介绍

作者前言 &#x1f382; ✨✨✨✨✨✨&#x1f367;&#x1f367;&#x1f367;&#x1f367;&#x1f367;&#x1f367;&#x1f367;&#x1f382; ​&#x1f382; 作者介绍&#xff1a; &#x1f382;&#x1f382; &#x1f382; &#x1f389;&#x1f389;&#x1f389…

Springboot+vue的学生成绩管理系统(有报告),Javaee项目,springboot vue前后端分离项目。

演示视频&#xff1a; Springbootvue的学生成绩管理系统&#xff08;有报告&#xff09;&#xff0c;Javaee项目&#xff0c;springboot vue前后端分离项目。 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站&#xff0c;通俗易懂&#xff0c;风趣幽默&#xff0c;忍不住分享一下给大家…

cadence virtuoso PEX option error

在设置PEX options时出现error。 Error while compiling rules file /home/IC/Tech/PDk_13mmrf_1P6M_30k/Calibre/LvS/SmicSPM7PR12R_cal013_mixR_sali_pimtx_1233_v2.6_2P . xrc: ErrorINCLi on lire 838of /home/IC/Tech/PDK_13mmrf_1P6M_30k/Calibre/LvS/SmicSPM7PR12R_cal…

深入理解Linux网络笔记(六):深度理解TCP连接建立过程

本文为《深入理解Linux网络》学习笔记&#xff0c;使用的Linux源码版本是3.10&#xff0c;网卡驱动默认采用的都是Intel的igb网卡驱动 Linux源码在线阅读&#xff1a;https://elixir.bootlin.com/linux/v3.10/source 5、深度理解TCP连接建立过程 1&#xff09;、深入理解liste…

圆弧插补-逐点比较法

圆弧插补-逐点比较法 逐点比较法直线插补流程 逐点比较法直线插补流程 逐点比较法第I象限逆圆插补 在圆弧加工过程中&#xff0c;要描述刀具位置与被加工圆弧之间的相对位置关系&#xff0c;可用动点到圆心的距离大小来反映。 如下图所示&#xff0c;假设被加工零件的轮廓为第…

杭州信息安全

更轻量级的用户开销 (Lower online burden) 更灵活的通信模型 (Flexible metadata-private messaging) 一对一通信 >多对一、一对多通信 Group messaging Broadcast / anycast 元数据隐私保护技术在其他系统的推广

Linux通过端口号找到对应的服务及其安装位置

Linux服务器中&#xff0c;通过端口号找到对应的服务及其安装位置&#xff0c;需要两步操作&#xff0c;如下&#xff1a; 第一步&#xff1a;根据端口号&#xff0c;确定对应的进程号&#xff08;以redis服务为例&#xff09; netstat -antup|grep 6379第二步&#xff1a;通…