modbusRTU通信简单实现（使用NModbus4通信库）

news2025/2/23 22:40:58

本文实现ModbusRTU通信，使用的是NModbus4通信库，使用 Modbus Slave是一个模拟Modbus协议从机的上位机软件，主要用于模拟测试跟其他主机设备通信的过程。与之成套存在的另一个软件--Modbus Poll，则是模拟Modbus协议主机的上位机软件。

一、了解并使用Modbus Slave和Configure Virtual Serial Port Driver软件

modbus Slave最少也要下载有Configure Virtual Serial Port Driver软件配套才能正常模拟从机和上机通信。

1.打开Configure Virtual Serial Port Driver并添加虚拟com端口，一次添加两个COM端口，

一次可以添加两个端口，我添加了com1和com2两个端口。

在电脑设备管理器->端口中查看是否新加了两个端口：

带有Virtual Serial Portd的就是模拟的COM端口

2.了解并使用Modbus Slave软件进行从机数据模拟

点击Setup配置请求信息（设置串口基本参数）

3.Modbus Slave串口参数配置详情

4.Modbus Slave连接并创建数据

点击Conntion配置连接信息，这里我知道使用RTU通信方式就好了，其他使用默认参数。

点击ok我们就连接模拟串口成功了

双击寄存器值列表就可以向指定寄存器写入值了

二、控制台项目通过NModbus4通信

1.创建控制台项目，并添加NModbus4和System.IO.Ports两个包

2.创建 SerialPort实例通信端口设置为COM1端口，SerialPort类是专用来做串口通信的

   打开串口连接  向COM1端口发出请求
            SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1");

            //设置串口基本参数
            serialPort.BaudRate = 9600;
            serialPort.DataBits = 8;
            serialPort.StopBits=StopBits.One;
            serialPort.Parity = Parity.None;
            serialPort.Open();

3.进行寄存器读取ReadHoldingRegisters 代表03功能码，读取输出寄存器

            // 创建 Modbus RTU 客户端实例  

            ModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort);
            // 设置从设备地址  
            ushort startAddress = 0; // 起始地址为0  
            ushort numberOfCoils = 10; // 要读取的线圈数量为10  
            //ReadHoldingRegisters 就是03功能码读取方式，1代表的是机子名，0到10代表读取的范围

            //发起请求
            ushort[] values= master.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, numberOfCoils);
            Console.WriteLine("读取0到10寄存器的数据打印");
           //数据处理
            for (int i = 0; i < values.Length; i++)
            {
                Console.WriteLine(values[i]);
            }

4.写单个输出寄存器WriteSingleRegister代表功能码06


            // 设置从设备地址和要写入的寄存器地址及值  
            ushort slaveAddress = 1; // 从设备地址  
            ushort startAddress = 0; // 起始地址  
            ushort valueToWrite = 123; // 要写入的寄存器值  
  
            // 将值写入从设备的寄存器中  
            master.WriteSingleRegister(slaveAddress, startAddress, valueToWrite);

上述：就是我通过NModbus4通信库实现读取输出寄存器和写入输出寄存器。

总结用NModbus4库与Modbus RTU从设备进行通信操作如下：

打开串口连接：使用SerialPort类打开与Modbus RTU从设备的串口连接。需要设置串口参数，如波特率、数据位、校验位和停止位等。
创建Modbus RTU客户端实例：使用ModbusSerialMaster类的CreateRtu方法创建一个Modbus RTU客户端实例，该实例将用于与从设备进行通信。
设置从设备地址：通过设置slaveAddress属性来指定要与之通信的从设备的地址。
读取输入线圈：使用ReadCoils方法读取从设备的输入线圈的状态。需要指定从设备地址和起始地址以及要读取的线圈数量。
读取输出寄存器：使用ReadHoldingRegisters方法读取从设备的输出寄存器的值。需要指定从设备地址和起始地址以及要读取的寄存器数量。
读取输入寄存器：使用ReadInputRegisters方法读取从设备的输入寄存器的值。需要指定从设备地址和起始地址以及要读取的寄存器数量。
写单个输出线圈：使用WriteSingleCoil方法将单个输出线圈的状态写入从设备。需要指定从设备地址和要写入的线圈地址以及线圈状态。
写单个输出寄存器：使用WriteSingleRegister方法将单个输出寄存器的值写入从设备。需要指定从设备地址和要写入的寄存器地址以及要写入的值。
写多个输出线圈：使用WriteMultipleCoils方法将多个输出线圈的状态写入从设备。需要指定从设备地址和起始地址以及要写入的线圈状态数组。
写多个输出寄存器：使用WriteMultipleRegisters方法将多个输出寄存器的值写入从设备。需要指定从设备地址和起始地址以及要写入的寄存器值数组。