本示例使用设备：实时网络双门双向门禁控制板可二次编程控制网络继电器远程开关-淘宝网 (taobao.com) 

#python通过缩进来表示代码块，不可以随意更改每行前面的空白，否则程序会运行错误！！！如果缩进不一致，就会报错： IndentationError
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
#python -m pdb xxx.py 调试程度 n命令单步执行，s命令单步执行 会进入函数内部  b xx ,c
#import pdb    pdb.set_trace() 设断点

import sys
import os
import socket
import time
import datetime
import pdb

#接收到设备信息后，服务器向设备的反馈信息---------------------------------------------------------
def SendInfToIp(SendInfStr,addr):
    sdata=bytes(SendInfStr, encoding='gbk')  #将要发送的信息转为bytes
    s.sendto(sdata,addr)   
    message = 'SendData To %s:%s' % (addr, sdata)
    print(message+"\n")                    
    
#获取电脑系统日期时间---------------------------------------------------------------------------
def get_time():
    st = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime())
    st=st[0:16]
    return st

#判断字符串是否为有效的日期时间-------------------------------------------------------------------
def isVaildDate(datestr):
    try:
        datetime.strptime(datestr,'%Y-%m-%d %H:%M:%S')
        return 1
    except:
        return 0

#主程序-------------------------------------------------------------------------------------
IpList=[]
if sys.platform == 'linux' or sys.platform=='mac':     # linux、mac系统获取电脑所有网卡IP
    ips = [ip.split('/')[0] for ip in os.popen("ip addr | grep 'inet '|awk '{print $2}'").readlines()]
    for i in ips:
        IpList.append(i)
        print('%d   '%(len(IpList)) + i)
else:
    addrs = socket.getaddrinfo(socket.gethostname(),None)   #windows获取电脑所有网卡IP
    for item in addrs:
        if ':' not in item[4][0]:
            IpList.append(item[4][0])
            print('%d   '%(len(IpList)) + item[4][0])

BUFSIZE = 1024
Bindip=IpList[0]  #如果电脑有多个网卡IP，可以选择绑定不同的IP
Bindprot=39192

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind((Bindip, Bindprot))
print('\n系统绑定IP:'+Bindip+':%d'% (Bindprot)+'\n')
print('发送搜索在线设备的广播指令')
sdata=b'000'            
s.sendto(sdata,('255.255.255.255',Bindprot))   #发送搜索同网段内所有在线设备的广播指令
print('Send To IP:255.255.255.255:'+str(Bindprot))
print('Send Data:000\n')

LastBuf=''              #保存最后接收到的信息，用于比较是否重复接收的信息

while True:
    data, addr = s.recvfrom(BUFSIZE)
    message = 'Received from %s:%s \n' % (addr, data)
    print(message)
    
    GetInf=str(data, encoding = "gbk")    
    FieldsList=GetInf.split(',')
    
    if(LastBuf==GetInf and len(FieldsList)>1):             #对比当前接收到的数据是否重发的数据包
        SendInfStr="001,"+FieldsList[1]                    #是已解析过的相同数据，确定接收，不用再分析处理
        SendInfToIp(SendInfStr,addr)
    else:
        LastBuf=GetInf                                     #将接收到的信息可存，用做下次接收到数据后
        
        if(FieldsList[0]=='100'):                          #设备接收到000搜索指令后返回的设备信息
            if(len(FieldsList)<9):
                DevBufferIpAddrStr= FieldsList[1]          #终端IP
                DevBufferMaskStr= FieldsList[2]            #掩码
                DevBufferGatewayStr= FieldsList[3]         #网关
                DevBufferRemoteAddrStr= FieldsList[4]      #远程服务器IP
                DevBufferPort= FieldsList[5]               #端口
                DevBufferNumberDecStr= FieldsList[6]       #设备序号
            else:
                DevBufferIpAddrStr= FieldsList[1]          #终端IP
                DevBufferMaskStr= FieldsList[2]            #掩码
                DevBufferGatewayStr= FieldsList[3]         #网关
                DevBufferGatewayStrMAC= FieldsList[4]      #网关MAC
                DevBufferRemoteAddrStr= FieldsList[5]      #远程服务器IP
                DevBufferRemoteAddrMACStr= FieldsList[6]   #远程服务器IPMAC
                DevBufferMACSearchStr= FieldsList[7]       #MAC搜索标识
                DevBufferPort= FieldsList[8]               #端口
                DevBufferNumberDecStr= FieldsList[9]       #设备模块序号
                if(len(FieldsList)>10):
                    DevBufferSerialNumStr= FieldsList[10]  #设备唯一硬件序号
                    
        elif(FieldsList[0]=='101'):                        #接收到设备的开机信号
                DevRecFramesStr = FieldsList[1]            #包序列号
                DevBufferIpAddrStr = FieldsList[2]         #终端IP
                DevBufferRemoteAddrStr = FieldsList[3]     #远程电脑指机IP
                DevBufferMachinStr = FieldsList[4]         #机号
                DevBufferDatetimeStr = FieldsList[5]       #设备日期时间
                if(len(FieldsList)>6):                     #2018年以后的设备有唯一硬件序号
                    DevBufferSerialNumStr=FieldsList[6]
                                      
                SendInfStr="001,"+DevRecFramesStr          #确定接收到信息，否则设备会连续发送三次
                SendInfToIp(SendInfStr,addr)          
                      
                GetDT=DevBufferDatetimeStr[0:16]
                SysDT= get_time()

                if (GetDT!=SysDT):                        #设备时钟与系统不符，更新设备时间
                    SendInfStr="003," + DevBufferMachinStr +"," + time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime())    
                    SendInfToIp(SendInfStr,addr)
                                                                    
        elif(FieldsList[0]=='150'):                        #接收到实时考勤门禁机的刷卡信息
                DevRecFramesStr = FieldsList[1]            #包序列号
                DevBufferIpAddrStr = FieldsList[2]         #终端IP
                DevBufferRemoteAddrStr = FieldsList[3]     #远程电脑指机IP
                DevBufferMachinStr = FieldsList[4]         #机号
                DevBufferCardidStr = FieldsList[5]         #卡号
                DevBufferReaderStr= FieldsList[6]          #读头号
                DevBufferDoorNoStr= FieldsList[7]          #门或继电器号
                DevBufferDelayStr= FieldsList[8]           #门磁未关秒数，0表示已关
                DevBufferPasswPropStr= FieldsList[9]       #密码属性（0密码无效，1刷卡后按密码,2补签密码,3开门密码，4防迫胁密码）
                DevBufferPassWStr= FieldsList[10]          #密码(最多8位数字)
                DevBufferUseTimeStr= FieldsList[11]        #刷卡时间
                if(len(FieldsList)>12):                    #2018年以后的设备有唯一硬件序号
                    DevBufferSerialNumStr=FieldsList[12]
                      
                SendInfStr="001,"+DevRecFramesStr          #确定接收到信息，否则设备会连续发送三次
                SendInfToIp(SendInfStr,addr)          
                
                #可以在这里加上业务对数据库的查、增、删操作，要分析是否重复接收的信息
                #用050指令返回开门成功
                #用051指令返回开门失败，正式系统开发时要有重发机制
                
                #SendInfStr="051," + DevBufferMachinStr + "," + DevBufferCardidStr + ",卡号:" + DevBufferCardidStr + "\\n姓名:张三丰  \\n状态:无效卡\\n,20,1,3" 
                SendInfStr="050," + DevBufferMachinStr + "," + DevBufferCardidStr + ",卡号:" + DevBufferCardidStr + "\\n姓名:张三丰  \\n状态:欢迎关临\\n,20,1,0," + DevBufferReaderStr + "," + DevBufferDoorNoStr + ",5,20" 
                SendInfToIp(SendInfStr,addr)
                
        #更多的字段说明及回复方式，请仔细查看设备的通讯协议说明...