目录

一、项目描述

二、IO口分配

三、运动功能图

四、项目程序

五、总结

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一、项目描述

        有些工作台，在工作台身上安装4个行程开关SQ1~SQ4，其中，SQ1、SQ2用来自动换向，当工作台运动到换向位置时，挡铁撞击行程开关，使其触点动作，电动机自动换向，使工作台自动往返动作，SQ3、SQ4用作终端限位保护，以防止SQ1、SQ2损坏时，致使工作台越过位置而造成事故。

二、IO口分配

输入器件	输入点	功能
SB1常开触点	X10	启动按钮
SB3常闭触点	X11	停止按钮
SQ1常开触点	X4	换向左行
SQ2常开触点	X5	换向右行
SQ3常闭触点	X6	右极限位
SQ4常闭触点	X7	左极限位
FR常闭触点	X12	过载保护

输出器件	输出点	功能
KM1	输入点	电机正转
KM2	输入点	电机反转

三、运动功能图

四、项目程序

解析：

        本程序有起保停，还有正反转的电气互锁。极限位作为停止信号使用。

五、总结

1、注意程序中停止按钮和过载按钮使用常开触点，因为这两个按钮使用常闭按钮，即一接通就会得电，常闭得电闭合；相反如果使用常闭触点，就会出现常闭断开。

2、本程序中最开始运动为正转。