前言：

一般的GUI工程都需要一个操作系统，可能是linux，重量级的，也可能是FreeRTOS，轻量级的。

一句话理解那就是工程就是FreeRTOS task任务的集合。

 一个main函数可以看到大框架：

很显然，除了第一个是硬件配置的初始化，中间最重要的部分就是要创建任务。而一个任务主要就是一个状态切换间实现调度。