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📕教程说明

这篇教程将会对 Meta XR SDK 中三种手势抓取方式做一个概述，让大家能够区分这三种抓取方式的不同。

系列教程专栏：https://blog.csdn.net/qq_46044366/category_12118293.html

配套的视频链接：2023 VR+MR全硬件开发教程】五 、手势追踪物体抓取概述（主讲：YY）

​电脑操作系统：Windows 11

使用的 VR 设备：Meta Quest 3（Quest 系列都适用）

使用的 Unity 版本：2021.3.5 LTS (这里推荐使用 2021 及以上的 LTS 版本)

Oculus Integration 版本：v57

官方文档：https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-gs-overview/

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📕 Oculus Integration 中的三种手势抓取方式

Oculus Integration SDK 中主要有三种手势抓取方式：Hand Grab，Touch Hand Grab，Distance Hand Grab

⭐Hand Grab

https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-isdk-hand-grab-interaction/

Hand Grab 主要分为 Pinch Grab 和 Palm Grab。

Pinch Grab 模拟的是手指捏合的抓取方式，比较适合抓取一些小物件，当我们的手指靠近可抓取物体时，可以激活Pinch Grab，进入准备抓取的阶段，也就是 Hover 状态。然后捏合手指进行抓取，进入 Select 状态。

而 Palm Grab 是当手掌靠近可抓取物体的时候激活。

此外，我们还可以为 Hand Grab 制作抓取手势。
如果没有抓取手势，虚拟的手会与物体发生穿模，这种情况适用于抓取一些非实体化的物体，比如魔法球。
如果需要抓取手势，因为在现实中我们抓取不同物体可能会有不同的抓取手势，那么在虚拟世界中，我们也可以根据不同形状的物体设置相应的抓取点，为抓取点配备抓取手势，让虚拟的手在抓取不同物体后能够呈现出不同的抓取姿态。

我们可以找到 Oculus Integration 官方提供的 Hand Grab 示例场景，在 Assets/Oculus/Interaction/Samples/Scenes/Examples 文件夹下的 Hand Grab Examples 场景：

上图中的几个样例就来自于Hand Grab Examples 场景。

• 最左边的例子是没有抓取手势的，我们可以用任意姿势，任意根手指进行抓取。
• 中间的钥匙是 Pinch Grab 的例子，实际上我们可以规定哪几根手指能够触发 Pinch Grab，而这个钥匙规定了拇指和食指能够触发，当我们的拇指和食指靠近钥匙时，就会激活 Pinch Grab 的 Hover 状态，然后捏合拇指和食指就能将钥匙抓到手上。但是如果我们用拇指和中指去捏合，或者将手掌靠近钥匙尝试抓取，都是抓不起来的。
• 右边的火炬是 Palm Grab 的例子，当我们用手掌靠近火炬，就能进入 Palm Grab 的 Hover 状态，但是如果只用手指去靠近，是无法激活的。

然后官方示例场景还有一个杯子的例子（如上图所示），这个杯子使用的是混合抓取，它既支持 Pinch Grab，Palm Grab。并且杯子上设置了三个抓取点，每一个抓取点配备了不同的抓取姿势。

⭐Touch Hand Grab

https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-isdk-touch-hand-grab-interaction/

这种方式可以在物体表面上的任意位置进行抓取。（准确来说是物体的碰撞体，当物体的碰撞体和物体的表面贴合的时候，视觉效果就和抓在物体表面上一样），接下来我先假设物体的碰撞体和它的表面贴合，那么抓取时手指会贴在物体表面上，并且我们可以用任意数量的手指进行抓取，用任意的手势抓在物体的表面（碰撞体）上。这种方式相比于 Hand Grab，它的抓取手势更加自由。因为在有抓取手势的 Hand Grab 中，我们需要为物体设置抓取点，然后为每一个抓取点制作对应的抓取手势。但是在 Touch Hand Grab 中，物体表面（碰撞体）上的任意位置都可以成为抓取点，不用我们手动设置抓取点在什么地方，并且抓取手势会符合我们手指贴在物体表面的位置。

我们可以体验 Assets/Oculus/Interaction/Samples/Scenes/Examples 文件夹下的 Touch Grab Examples 场景。

这看起来是不是比 Hand Grab 方便多了？但这也不是说 Hand Grab 一无是处，在一些需要呈现精准抓取手势或者固定某几个抓取手势的场合中，就需要用到 Hand Grab

比如上图中的手枪模型，我希望每次抓取的时候都能呈现出如上图所示的抓取姿势，让中指，无名指，小拇指贴在握把上，食指贴在扳机上，做出准备开枪的姿势。大家观察一下枪的碰撞体，也就是枪模型上绿色的区域，可以看到枪的扳机这一块区域是没有碰撞体的（如下图所示）

那么如果使用的是 Touch Hand Grab，食指就贴不到扳机上，因为这一块区域没有碰撞体。但是如果使用的是 Hand Grab，我们可以在枪的握把上设置一个抓取点，然后配备如上图所示的抓取姿势，这样每次抓取的时候就能够呈现出我们准备好的抓取手势。

⭐Distance Hand Grab

https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-isdk-distance-hand-grab-interaction/

这种方式就是在远处通过射线抓取物体，可以将远处的物体抓取到手上，或者在远距离操控物体移动。

我们可以体验 Assets/Oculus/Interaction/Samples/Scenes/Examples 文件夹下的 Distance Grab Examples 场景。