汇川(Inovance) PLC——H2u 和H3u:编程口通讯协议

news2024/11/25 20:46:17

文章目录

    • 说明
    • 通讯帧
    • 通讯命令字
    • 通讯数据地址
    • 汇川 H2u H3u通讯协议举例

说明

该协议适用于汇川H2u系列和H3u系列PLC。

通讯帧

通讯采用ASCII码,校验方式采用和校验。

请求帧格式:报文开始命令字地址(有些无)长度(有些无)数据(有些无)报文结束 和校验(两位)
STX(02H) CMD ADDRESS(四位) LEN(两位)DATA (2*LEN)EXT(03H) SUM
例子 STX, CMD,ADDRESS, LEN,ETX, SUM,
02H,45H,30H, 30H 34H, 30H, 30H, 30H, 30H, 32H, 03H43H,45H,
指令解释如下:
STX, "E00" "4000" "02""ETX""CE"
报文开始 读命令 地址4000H处 02H字节数据报文结束 累加方式和校验
其中 SUM=(CMD......+ETX) =( 45H+ 30H + 30H + 34H + 30H + 30H + 30H + 30H + 32H + 03H)= CEh 累加和超过两位取低位,转成ascii码,分SUM(upper),SUM(lower)二次传送

通讯命令字

通讯命令字含义:
分类 命令字 备注
命令 HEX 命令解释
基本命令字E745H 37H 强制BIT位ON
E845H 38H 强制BIT位OFF
E0045H 30H 30H 读数据
E1045H 31H 30H 写数据

通讯数据地址

通讯数据地址:
H2u 类型 寄存器 起始地址(含) 结束地址 (含) 备注 起始地址(含) 结束地址 (含)
读位地址E00 45H 30H 30HX0—X377 0x0240 0x025F 写位地址E7/E8 45H 37H/ 38H0x12000x12FF
Y0—Y377 0x0180 0x019F0x0C000x0CFF
M0—M3583 0x0000 0x01BF0x00000x0DFF
SM8000—SM8999 0x01C0 0x023D0x0E000x11E7
S0—S999 0x0280 0x02FD0x14000x17E7
T0—T255 0x0200 0x021F0x10000x10FF
C0—C255 0x01E0 0x01FF0x0F000x0FFF
寄存器 起始地址(含) 结束地址 (不含) 备注 起始地址(含) 结束地址 (不含)
读字地址E00 45H 30H 30HD0—D8511 0x4000 0x827F 写字地址E10 45H 31H 30H 0x4000 0x827F
SD8000—SD8999 0x0E00 0x15CF 0x0E00 0x15CF
T0—T255 0x1000 0x11FF 0x1000 0x11FF
C0—C199 0x0A00 0x0B8F 0x0A00 0x0B8F
C200—C255 0x0C00 0x0CDF 0x0C00 0x0CDF
H3u 类型 寄存器 起始地址(含) 结束地址 (含) 备注 起始地址(含) 结束地址 (含)
读位地址E00 45H 30H 30HX0—X377 0x0240 0x025F 写位地址E7/E8 45H 37H/ 38H0x12000x12FF
Y0—Y377 0x0180 0x019F0x0C000x0CFF
M0—M8511 0x0000 0x04270x0000x213F
SM8000—SM9023 0x01C0 0x023F0x0E000x11FF
S0—S4095 0x0280 0x047F0x14000x23FF
T0—T511 0x0200 0x023F0x10000x11FF
C0—C255 0x01E0 0x01FF0x0F000x0FFF
寄存器 起始地址(含) 结束地址 (不含) 备注 起始地址(含) 结束地址 (不含)
读字地址E00 45H 30H 30HD0—D8511 0x4000 0x827F 写字地址E10 45H 31H 30H 0x4000 0x827F
SD8000—SD8999 0x0E00 0x15FF 0x0E00 0x15FF
T0—T511 0x1000 0x13FF 0x1000 0x13FF
C0—C199 0x0A00 0x0B8F 0x0A00 0x0B8F
C200—C255 0x0C00 0x0CDF 0x0C00 0x0CDF

汇川 H2u H3u通讯协议举例

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