约束条件的安全测试_报错注入
news2024/12/28 18:23:26
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ros2_control的简单应用
文章目录 简介插件实现函数介绍代码 调用原理局限性 简介
在利用moveit_setup_assistant配置我们自己机械手后，当运行demo.launch.py时，会实例化一个moveit对象以及一个基于ros2_control的、虚拟的控制对象，从而可以实现一个完整的控制闭环。…
简单实现，在nodejs中简单使用kafka
什么是 Kafka
Kafka 是由 Linkedin 公司开发的，它是一个分布式的，支持多分区、多副本，基于 Zookeeper 的分布式消息流平台，它同时也是一款开源的基于发布订阅模式的消息引擎系统。
Kafka 的基本术语
消息：Kafka 中的…
【源码复现】图神经网络之PPNP/APPNH
目录 1、论文简介2、论文核心介绍2.1、现有方法局限2.2、PageRank&Personalized PageRank2.3、PPNP&APPNP 3、源码复现3.1、模型总体框架3.2、PPNP3.3、APPNP3.4、MLP(两层) 1、论文简介
论文题目——《PREDICT THEN PROPAGATE: GRAPH NEURAL NETWORKS MEET PERSONALI…
iText v1.8.1(OCR截图文字识别工具)
iText for mac是一款OCR（光学字符识别）工具，可以从图片中识别文字，适用于从扫描版的PDF等任意图片中提取文字。
使用iText，您可以方便快捷地从图片中摘抄和批注文字，满足您的各种需求。其自带截图功能&…
vscode 快速打印console.log
第一步 输入这些
{// Print Selected Variabl 为自定义快捷键中需要使用的name，可以自行修改"Print Selected Variable": {"body": ["\nconsole.log("," %c $CLIPBOARD: ,"," background-color: #3756d4; padding:…
11.10 知识总结（数据的增删改查、如何创建表关系、Django框架的请求生命周期流程图）
一、 数据的增删改查 1.1 用户列表的展示 把数据表中得用户数据都给查询出来展示在页面上 添加数据 id username password gender age action 修改 删除 1.2 修…
9 个可以免费检索意外删除或丢失的文件的专业数据恢复软件
今天，我们将探索一些最佳数据恢复软件，它们可以帮助您从 Windows PC 或存储设备中检索意外删除或丢失的文件！
丢失数据或意外删除数据是一种令人不安的经历。值得庆幸的是，存在有效的解决方案来解决这种情况。今天，我…
从0到0.01入门React | 002.精选 React 面试题
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如何解决错误代码0x80070422，多种修复0x80070422的方法
在使用Windows系统，特别是Windows Update更新你的系统时，可能会遇到错误代码0x80070422。这是一个相对常见的问题，但不用担心，这个问题大多数情况下可以通过一些简单的步骤进行修复。 一.为什么会出现错误0x80070422
错误代码0x8…
本地生活直播的下个红利期来了！虚拟直播遇上本地生活擦出新火花
近年来，本地生活直播发展迅猛，作为一种全新的线下实体店营销方式，它比电商直播更贴近消费者的生活需求。比如消费者通过直播购买套餐或消费券，并在实体店核销。这种情况就可以归属于本地生活直播的服务范围。因此，对于…
Linux ____03、文件类型、属性、修改文件属性（更改文件权限）（命令）
文件类型、属性、修改文件属性 一、文件类型二、文件属性三、修改文件属性1、chgrp：更改文件属组2、chown：更改文件属主，也可以同时更改文件属组3、chmod：更改文件9个属性————————如觉不错，随手点赞ÿ…
Ansys Electronics Desktop仿真——HFSS线圈寄生电阻，电感
利用ANSYS Electronics Desktop，可在综合全面、易于使用的设计平台中集成严格的电磁场分析和系统电路仿真。按需求解器技术让您能集成电磁场仿真器和电路及系统级仿真，以探索完整的系统性能。 HFSS（High Frequency Structure Simulator&#…
上门洗衣洗鞋app小程序
上门洗衣洗鞋app小程序作为专业的帮助用户洗衣服务的软件,许多朋友都使用过。在这里,小编就帮助大家收集一些非常不错的洗衣洗鞋软件。 不知道大家是否还在为洗衣而烦恼,而怕麻烦,现在大家都在用网上的洗衣洗鞋小程序来洗衣服,用户只需要打开手机软件,发起订单,门店即可收到订单…
![[CANN训练营]UART通信笔记](https://img-blog.csdnimg.cn/56f8c29731854dc89400f5d27db07133.png)
[CANN训练营]UART通信笔记
文章目录 前言一、前提知识1.串行通信2.并行通信3.单工、半双工、全双工通信3.1单工通信3.2半双工通信3.3全双工通信 4.补充：通信速率 二、UART通信1.UART通信2.UART工作原理 总结 前言
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2019年五一杯数学建模A题让标枪飞解题全过程文档及程序
2020年五一杯数学建模
A题 让标枪飞
原题再现 标枪的投掷是一项历史悠久的田径比赛项目。标枪投掷距离的远近受到运动员水平（出手速度、出手角、初始攻角、出手高度、出手时标枪的初始俯仰角速度等），标枪的技术参数（标枪的长度、…
Docker的本地镜像发布到阿里云或者私有库步骤
学习笔记来源Docker
本地镜像发布到阿里云
1、生成镜像（使用commit命令） 创建阿里云仓库镜像
阿里云开发者平台 https://promotion.aliyun.com/ntms/act/kubernetes.html
创建仓库镜像 选择控制台，进入容器镜像服务 选择个人实例 命名空…
概率论和数理统计(三)数理统计基本概念
前言
“概率论”是给定一个随机变量X的分布F(x),然后求某事件A概率 P ( x ∈ A ) P(x \in A) P(x∈A)或者随机变量X的数字特征.“统计”是已知一组样本数据 { x 1 , x 2 , . . . x n } \{x_1,x_2,...x_n\} {x1,x2,...xn},去求分布F(x)
统计的基本概念
在统计中&#x…
【MySQL】MySQL中的锁
全局锁
全局锁是对整个数据库实例加锁，整个库处于只读状态。 flush tables with read lock 适用场景
全局锁适用于做全库逻辑备份，但是整个库处于只读状态，在备份期间，所有的更新操作、DDL将会被阻塞，会对业务产生影…