postgresql实现job的六种方法

news2024/12/27 12:40:44

简介

        在postgresql数据库中并没有想oracle那样的job功能,要想实现job调度,就需要借助于第三方。本人更为推荐kettle,pgagent这样的图形化界面,对于开发更为友好

优势劣势
Linux 定时任务(crontab)
  • 简单易用,是 Linux 系统本身提供的标准定时任务工具。
  • 可以通过编辑 crontab 文件直接设置作业调度规则。
  • 可以使用各种 shell 脚本或命令来执行作业
  • 自此SQL以外的shell脚本,拓展性较强
  • 数据库无需重启
  • 与 PostgreSQL 数据库集成较弱,无法直接操作数据库。
  • 对于需要与数据库紧密交互的作业,需要编写额外的脚本或程序
  • 原生功能少
  • 跨IP控制较差
pgagent
  • 是官方维护的 PostgreSQL 扩展,可以实现作业调度和管理。
  • 提供了图形用户界面(PGAdmin)和命令行接口,可以方便地创建、编辑和管理作业。
  • 能够直接操作 PostgreSQL 数据库。
  • 数据库无需重启
  • 多postgresql数据库之间的同步管理
  • 图形化界面,入门门槛低
  • 支持shell,batch拓展性较强
  • 功能相对简单,不支持复杂的作业依赖关系和任务流程控制。
  • 在高并发负载情况下可能性能有一定限制
  • 不支持异构,异地数据库的作业控制
kettle(也称为 Pentaho Data Integration)
  • 是一款功能强大的 ETL(Extract, Transform, Load)工具,可以进行数据抽取和转换。
  • 提供了可视化的作业设计界面,支持复杂的作业流程控制和依赖关系。
  • 可以与 PostgreSQL 数据库进行无缝集成。
  • 无需重启数据库
  • 图形化界面,入门门槛低
  • 支持异构,异地数据库直接的复杂流控制
  • 支持多种语言,拓展性强大
   
  • 外部工具,与 PostgreSQL 数据库并非紧密耦合。
  • windows需要挂着job页面才能保证job程序运行,linux中可以支持后台挂JOB
pg_cron
  • 是一个基于 PostgreSQL 的作业调度扩展,可以直接在数据库中设置和管理作业。
  • 与 PostgreSQL 数据库高度集成,可以直接操作数据库对象和数据。
  • 功能比较基础,不支持复杂的作业流程和依赖关系。
  • 在高并发负载情况下可能性能会有所限制。
  • 需要重启数据库
  • 不支持异构,异地数据库之间复杂的控制流管理
pg_timetable
  • 是一个基于 PostgreSQL 的高级作业调度框架,提供了丰富的功能和灵活的配置选项。
  • 支持复杂的作业依赖关系、任务流程控制和灵活的调度策略。
  • 与 PostgreSQL 数据库深度集成,可以直接操作数据库对象和数据。
  • 功能较为完善
  • 由于功能较为强大,配置和管理相对复杂。
编程语句
  • 可以使用java,python,自
  • 功能较为完善
  • 可控性强,拓展性高
  • 技术门槛较高

创建模拟函数

        以上文pgbouncer创建过程中由于userlist需要更新为例子,创建一个job,完成userlist的定时更新。

CREATE OR REPLACE FUNCTION export_userlist_to_file(date_param character)
  RETURNS character AS
$$
BEGIN
  EXECUTE 'COPY (SELECT ''"'' || usename || ''"  "'' || passwd ||''"'' FROM pg_shadow) TO ''/home/postgres/pgbouncer/share/doc/pgbouncer/userlist.txt''';
  
  RETURN date_param;
END;
$$
LANGUAGE plpgsql;


select export_userlist_to_file('20231010')

Linux 定时任务(crontab)

        这个是在linux操作中支持。这里创建一个用户专门用来调度,此用户必须拥有对函数的执行和访问权限,并设免密登录。你也可以使用.pgpass的方式配置用户密码。本问作为job实验,使用postgres用户进行操作,不再累述此类操作。

        使用linux创建定时脚本。

vim postgres_job

并在文件中键入以下内容。


#!/bin/bash
#加载环境变量
. /etc/profile
. ~/.bash_profile

# 使用 `date` 命令获取当前日期
current_date=$(date +%Y%m%d)

# 然后你可以将这个变量作为参数传递给你的脚本或其他命令
#shell对换行敏感如果你需要执行多个函数,需要单引号内进行换行
psql -c "select export_userlist_to_file('$current_date')"                                        

 在postgres用户下  使用crontab -e 命令,编辑postgres的 crontab 文件

 在脚本前方的五个位置,分别代表不同的含义。

*    *    *    *    *      (EXECUTE) file
-    -    -    -    -
|    |    |    |    |
|    |    |    |    +----- 星期中星期几 (0 - 6) (星期天 为0)
|    |    |    +---------- 月份 (1 - 12) 
|    |    +--------------- 一个月中的第几天 (1 - 31)
|    +-------------------- 小时 (0 - 23)
+------------------------- 分钟 (0 - 59)

0 0 * * * /home/postgres/pg_job
便是指定每天的零点执行/home/postgres/pg_job脚本

启动crond服务

systemctl start crond 

        注意:

在pg_job脚本有增加这样一句加载环境变量

#加载环境变量
. /etc/profile
. ~/.bash_profile

因为crontab的特殊情况,执行用户和权限不一样,读取环境变量也不一样,需要指定变量。

pgAgent的job调度

        pgAgent是支持图形化页面的,所以可以通过pgadmin4,为服务器下载pg_agent。安装非常简单

        此时在pgadmin4下就可以看到pgagent jobs 了。 

远程服务器是10.0.0.199,而此时pgAgent安装在本地,是要在IP互通的情况下同样可以为远程postgres数据库配置job

右键pgagent创建一个job,为其命名为zone_task

如下所示,编辑连接信息时,会暴露密码,此时可以使用.pgpass的配置方法,本文重要pgagent的使用,不再累述此操作。

host=10.0.0.199 port=25432 user=postgres dbname=postgres connect_timeout=10 password=postgres 

        这里的种类包含(SQL,批次),就是我们此批次的脚本使用的语言 ,这里批次指的是windows(Batch)或者linux(shell脚本),可以使用SQL意外的语言再去调度一次SQL脚本,本文使用SQL进行编辑。

        为该job填入执行代码 

 

 点击保存便可在页面上看到这样一个job, 

 pgAgent由于支持图形化页面展示,所以功能键展示相对较为完善,理解更为方便。

        在安装完pgAgent后会生成一个shcema,名称为pgagent,并在此schema下生成三个函数,三个触发器,八张表

函数

1. pgagent.pga_is_leap_year: 这个函数用于判断一个年份是否是闰年。
2. pgagent.pga_next_schedule: 这个函数用于计算下一个调度时间。
3. pgagent.pgagent_schema_version: 这个函数用于获取pgAgent的模式版本。
表

1. pgagent.pga_exception: 这个表用于存储pgAgent在执行任务时遇到的异常。
2. pgagent.pga_job: 这个表用于存储pgAgent的任务信息。
3. pgagent.pga_jobagent: 这个表用于存储pgAgent的任务代理信息。
4. pgagent.pga_jobclass: 这个表用于存储pgAgent的任务类别信息。
5. pgagent.pga_joblog: 这个表用于存储pgAgent的任务日志。
6. pgagent.pga_jobstep: 这个表用于存储pgAgent的任务步骤信息。
7. pgagent.pga_jobsteplog: 这个表用于存储pgAgent的任务步骤日志。
8. pgagent.pga_schedule: 这个表用于存储pgAgent的调度信息。
触发器

1. pgagent.pga_exception_trigger(): 这个触发器在pga_exception表中插入或更新数据时触发。
2. pgagent.pga_job_trigger(): 这个触发器在pga_job表中插入或更新数据时触发。
3. pgagent.pga_schedule_trigger(): 这个触发器在pga_schedule表中插入或更新数据时触发。

functions

SELECT pgagent.pga_is_leap_year('2020')  -- 返回 true,因为2020年是闰年
union all 
SELECT pgagent.pga_is_leap_year('2021');  -- 返回 false,因为2021年不是闰年


select pgagent.pgagent_schema_version();   --返回pgAgent的版本号,是个固定返回值


pgagent.pga_next_schedule函数用于计算给定调度的下一个运行时间。它接受8个参数:

1. jscid: 调度ID
2. jscstart: 调度的开始时间
3. jscend: 调度的结束时间
4. jscminutes: 表示每个分钟是否有效的布尔数组
5. jschours: 表示每个小时是否有效的布尔数组
6. jscweekdays: 表示每个星期几是否有效的布尔数组
7. jscmonthdays: 表示每个月的哪一天是否有效的布尔数组
8. jscmonths: 表示每个月份是否有效的布尔数组

函数返回一个时间戳,表示下一个运行时间。如果没有下一个运行时间(例如,调度已经过了其结束日期),则返回NULL。
这是一个非常鸡肋的函数

        pgagent.pga_next_schedule是一个非常鸡肋的函数字,所以没必要关注。 博主也没兴趣举例子。

        总的来说:这三个函数都没啥作用

 tables

1. pgagent.pga_exception:这个表用于存储pgAgent在执行任务时遇到的异常。
- jexid: 异常的唯一标识符
- jexscid: 引发异常的调度的ID
- jexdate: 异常发生的日期
- jextime: 异常发生的时间



2. pgagent.pga_job:这个表用于存储pgAgent的任务信息。
- jobid: 任务的唯一标识符
- jobjclid: 任务类别的ID
- jobname: 任务的名称
- jobdesc: 任务的描述
- jobhostagent: 任务的主机代理
- jobenabled: 表示任务是否启用的布尔值
- jobcreated: 任务创建的时间
- jobchanged: 任务最后一次修改的时间
- jobagentid: 任务代理的ID
- jobnextrun: 下一次运行的时间
- joblastrun: 上一次运行的时间


3. pgagent.pga_jobagent:这个表用于存储pgAgent的任务代理信息。
- jagpid: pgagent的进程号
- jaglogintime: 任务代理的登录时间
- jagstation: 任务代理的hostname


4. pgagent.pga_jobclass:这个表用于存储pgAgent的任务类别信息。
- jclid: 任务类别的唯一标识符
- jclname: 任务类别的名称


5. pgagent.pga_joblog:这个表用于存储pgAgent的任务日志。
- jlgid: 任务日志的唯一标识符
- jlgjobid: 任务的ID
- jlgstatus: 任务的状态(s:成功运行,f:运行失败)
- jlgstart: 任务开始的时间
- jlgduration: 任务的持续时间



6. pgagent.pga_jobstep:这个表用于存储pgAgent的任务步骤信息。
- jstid: 任务步骤的唯一标识符
- jstjobid: 任务的ID
- jstname: 任务步骤的名称
- jstdesc: 任务步骤的描述
- jstenabled: 表示任务步骤是否启用的布尔值
- jstkind: 任务步骤的类型
- jstcode: 任务步骤的代码
- jstconnstr: 任务步骤的连接字符串
- jstdbname: 任务步骤的数据库名称
- jstonerror: 任务步骤出错时的行为

7. pgagent.pga_jobsteplog:这个表用于存储pgAgent的任务步骤日志。
- jslid: 任务步骤日志的唯一标识符
- jsljlgid: 任务日志的ID
- jsljstid: 任务步骤的ID
- jslstatus: 任务步骤的状态
- jslresult: 任务步骤的结果
- jslstart: 任务步骤开始的时间
- jslduration: 任务步骤的持续时间
- jsloutput: 任务步骤的输出



8. pgagent.pga_schedule:这个表用于存储pgAgent的调度信息。
- jscid: 调度的唯一标识符
- jscjobid: 任务的ID
- jscname: 调度的名称
- jscdesc: 调度的描述
- jscenabled: 表示调度是否启用的布尔值
- jscstart: 调度的开始时间
- jscend: 调度的结束时间
- jscminutes: 表示每个分钟是否有效的布尔数组
- jschours: 表示每个小时是否有效的布尔数组
- jscweekdays: 表示每个星期几是否有效的布尔数组
- jscmonthdays: 表示每个月的哪一天是否有效的布尔数组
- jscmonths: 表示每个月份是否有效的布尔数组

        注:重点关注两张表pgagent.pga_joblog,pgagent.pga_jobsteplog。这两张表算是使用频率比较高的了。 

kettle(也称为 Pentaho Data Integration)

        kettle同样也支持图形化界面,上手较为简单,支持跨库之间的协同。也支持复杂的流控制,有较多控件支持。

        新建一个测试函数用于讲解kettle在参数传递过程中的使用

##创建一个测试函数
create or replace function main.text_log(v_date date,v_var  varchar)
RETURNS void AS $$
BEGIN
 insert into main.log(load_time,name) values(v_date,'测试成功'||v_var);
END;
$$ LANGUAGE plpgsql; 

        创建一个转换

        这里的参数传递需要和 函数参数的为的前后顺序对应

测试运行

执行成功后将该转换配置为job

        在start控件中可以调整任务调度的间隔信息,同时在kettle中也有很多控件可以满足我们大多数情况的复杂调度的需求。 

        只要以下该页面一直挂着,start设置的重复频率就有效。

        在windows中该页面需要一直打开状态,才可以保持start控件的重复频率有效,也可以使用windows自带的任务计划程序,在linux中可以设置该程序的后台进行。 

在windows中将该job设置为任务

        使用任务计划程序,start的重复频率便会失效。job在被调用一次,执行一次成功之后便会退出。需要设置触发器,使其job被多次调用。

pg_cron

        pg_cron是基于cron的作业调度插件,语法与常规cron相同,但它可以直接从数据库执行PostgreSQL命令。相较于前面得几个例子,安装pg_cron需要重启数据库,其功能性较为轻便化,不支持跨库处理,不支持复杂的控制流处理。

安装pg_cron  这个github上搜索就好了

unzip pg_cron-main 
cd pg_cron-main 
make  && make install 

额外得参数配置

#动态链接库
shared_preload_libraries='pg_cron'
#任务运行库
cron.database_name = 'postgres'

 

其实重启数据库

执行创建 extension
 create extension pg_cron ;

会生成一个cron得schema,并在该schema下生成 六个函数,两张表

function

#创建一个task
cron.schedule(
	job_name text,
	schedule text,
	command text)
#创建一个名为job_namede 作业,每天十点整,执行一次insert 语句
select cron.schedule('job_name','0 10 * * *','insert into main.log(name) values('export_userlist_to_file');')

#在不定义job_name  得情况下也可以创建一个job,会
	cron.schedule(
	schedule text,
	command text)

#用来修改已经存在的定时任务的属性,例如修改任务的执行计划、执行的命令、执行的数据库、执行的用户和是否激活任务。	
	cron.alter_job(
	job_id bigint,
	schedule text DEFAULT NULL::text,
	command text DEFAULT NULL::text,
	database text DEFAULT NULL::text,
	username text DEFAULT NULL::text,
	active boolean DEFAULT NULL::boolean)
#修改job_id为1得,其执行时间改为每天得十一点整,执行语句不变,执行数据库改为postgres,执行用户改为postgres,任务活跃状态不变。
select cron.alter_job(1,'0 11 * * *','','postgres','postgres','')
	

#确定一个特定的作业是否应该在当前数据库中调度。
	cron.schedule_in_database(
	job_name text,
	schedule text,
	command text,
	database text,
	username text DEFAULT NULL::text,
	active boolean DEFAULT true)

#使得job失效,可以通过job_id,job_Name 进行传参
	
	cron.unschedule(
	job_id bigint)
	
	cron.unschedule(
	job_name text)

#使job_id 为1 job_name 为'job_name'  得job不再运行
select cron.unschedule(1);   
select cron.unschedule('job_name');  

tables

1. cron.job:这个表用于存储定时任务的信息。
- jobid: 任务的唯一标识符
- schedule: 任务的调度时间,使用cron语法
- command: 要执行的命令
- nodename: 节点名称,默认为'localhost'
- nodeport: 节点端口,默认为当前服务器的端口
- database: 要在其中执行命令的数据库,默认为当前数据库
- username: 要执行命令的用户,默认为当前用户
- active: 表示任务是否激活的布尔值,默认为'true'
- jobname: 任务的名称
- job_pkey: 主键约束,基于jobid
- jobname_username_uniq: 唯一约束,基于jobname和username

2. cron.job_run_details:这个表用于存储定时任务的运行详情。
- jobid: 任务的唯一标识符
- runid: 运行的唯一标识符
- job_pid: 任务的进程ID
- database: 在其中执行命令的数据库
- username: 执行命令的用户
- command: 执行的命令
- status: 任务的状态
- return_message: 返回的消息
- start_time: 任务开始的时间
- end_time: 任务结束的时间
- job_run_details_pkey: 主键约束,基于runid

每一个定时任务分为两部分: 

定时计划
规定使用插件的计划,例如每隔1分钟执行一次该任务。

定时计划使用标准的cron语法,其中*表示任意时间都运行,特定数字表示仅在这个时间时运行。

*    *    *    *    *      (schedule) 
-    -    -    -    -
|    |    |    |    |
|    |    |    |    +----- 星期中星期几 (0 - 6) (星期天 为0)
|    |    |    +---------- 月份 (1 - 12) 
|    |    +--------------- 一个月中的第几天 (1 - 31)
|    +-------------------- 小时 (0 - 23)
+------------------------- 分钟 (0 - 59)

测试

创建一个测试函数


CREATE OR REPLACE FUNCTION main.cron_text(v_dt varchar
	)
    RETURNS void
    LANGUAGE 'plpgsql'
    COST 100
    VOLATILE PARALLEL UNSAFE
AS $BODY$
declare 
 v_dt1 date ;
BEGIN
v_dt1 :=cast($1 as date);
 insert into main.log(load_time,name) values(v_dt1,'cron测试');
END;
$BODY$;

创建一个调度

每天十点执行select main.cron_text(cast(current_date as varchar)) 指令

select cron.schedule('0 10 * * *','select main.cron_text(cast(current_date as varchar))')

 

         创建完成后可以在cron_job  中看到,此时因为在创建作业得时候并没有设置job_name所以此时job_Name 会是空值,

  修改刚刚定义得job  使其每五分钟运行一次

select cron.alter_job(1,'*/5 * * * *');

        可以看到修改成功, 

查看job运行状态 

select  *  from cron.job_run_details;

pg_timetable

        pg_timetable是一个功能十分全面的job调度工具,支持WindowsLinux 和 macOS 软件包可用。官方给出了

        基础作业中支持

  • Sleep(延迟睡眠)
  • Log(日志记录)
  • SendMail(邮件发送)
  • Download(数据加载)

        在控制流中支持

  • Download files from a server(文件加载)
  • Import files(导入文件)
  • Run aggregations(聚合运算)
  • Commit the transaction(事务提交)
  • Remove the files from disk(磁盘文件清理)

        个人觉得,功能在以上五个工具中是仅次于kettle的存在。正因为如此在复杂的作业流制定中其运维也是一个十分麻烦的存在。

pg_timetable安装

       pg_timetable源码安装,采用go进行构建,需要安装GO在运行的系统中。也可以直接下载pg_timetable_4.5.0_Linux_x86_64.tar.gz 直接解压运行

        安装go

wget https://go.dev/dl/go1.21.4.linux-amd64.tar.gz

 go支持列表

  • go1.21.4.linux-amd64.tar.gz: 这个压缩包适用于 x86_64 架构的 Linux 系统。
  • go1.21.4.linux-arm64.tar.gz: 这个压缩包适用于 arm64 架构的 Linux 系统,例如 Raspberry Pi。
  • go1.21.4.linux-armv6l.tar.gz: 这个压缩包适用于 armv6l 架构的 Linux 系统。
  • go1.21.4.linux-386.tar.gz: 这个压缩包适用于 i386 架构的 Linux 系统。

使用后指令确认计算机系统的架构

uname -m

 解压 

 rm -rf /usr/local/go && tar -C /usr/local -xzf go1.21.4.linux-amd64.tar.gz

增加环境变量

export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin
 srouce /etc/profile 

##测试安装是否完成
go version

        源码安装pg_timetable 

        下载程序包,并使用go语言进行编译

 git clone https://github.com/cybertec-postgresql/pg_timetable.git

 cd pg_timetable

go run main.go --dbname=postgres --clientname=timetable --user=postgres --password=postgres
  • dbname: 这是数据库名称,程序需要知道连接到哪个数据库,所以需要预先定义好。
  • clientname: 客户端名字,可以随便定义,一般用于标识不同的客户端实例。在数据库中会生成同名的schema
  • user: 用户名,需要预先在数据库中创建这个用户,并设置好权限。
  • password: 密码,也需要预先设置好,用于登录数据库。
go build

./pg_timetable --dbname=postgres --clientname=timetable --port=35432 --user=postgres --password=postgres

注:在go编译过程中需要下载一些依赖包,会出现connection refused的情况。

tar 安装

wget https://github.com/cybertec-postgresql/pg_timetable/releases/download/v5.6.0/pg_timetable_Linux_x86_64.tar.gz

解压

tar -zxvf  pg_timetable_Linux_x86_64
sudo mv pg_timetable_Linux_x86_64 /usr/local/pg_timetable
sudo vim /etc/profile
export PATH=/usr/local/pg_timetable:$PATH
source /etcprofile
#测试
pg_timetbale --help 

启动进程

pg_timetable --dbname=postgres --clientname=timetable --user=postgres --password=postgres
[postgres@vm03 contrib]$ pg_timetable --dbname=postgres --clientname=timetable --user=postgres --password=postgres --port=35432
2023-11-12 22:42:57.935 [INFO] [sid:710227833] Starting new session... 
2023-11-12 22:42:57.941 [INFO] Database connection established
2023-11-12 22:42:57.949 [INFO] Executing script: Schema Init
2023-11-12 22:42:58.033 [INFO] Schema file executed: Schema Init
2023-11-12 22:42:58.033 [INFO] Executing script: Cron Functions
2023-11-12 22:42:58.072 [INFO] Schema file executed: Cron Functions
2023-11-12 22:42:58.072 [INFO] Executing script: Tables and Views
2023-11-12 22:42:58.125 [INFO] Schema file executed: Tables and Views
2023-11-12 22:42:58.126 [INFO] Executing script: JSON Schema
2023-11-12 22:42:58.146 [INFO] Schema file executed: JSON Schema
2023-11-12 22:42:58.146 [INFO] Executing script: Job Functions
2023-11-12 22:42:58.164 [INFO] Schema file executed: Job Functions
2023-11-12 22:42:58.164 [INFO] Configuration schema created...
2023-11-12 22:42:58.177 [INFO] Accepting asynchronous chains execution requests...
2023-11-12 22:42:58.189 [INFO] [count:0] Retrieve scheduled chains to run @reboot
2023-11-12 22:42:58.210 [INFO] [count:0] Retrieve scheduled chains to run
2023-11-12 22:42:58.211 [INFO] [count:0] Retrieve interval chains to run

此时在数据库中可以看到创建一个timetable的schema

例子

此时在压缩包中自带一些对功能讲解的范例

/usr/local/pg_timetable/samples

自行实操不再累述 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1199518.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

【强化学习】18 —— SAC( Soft Actor-Critic)

文章目录 前言最大熵强化学习不同动作空间下的最大熵强化学习基于能量的模型软价值函数最大熵策略 Soft Q-learningSoft Q-IterationSoft Q-Learning近似采样与SVGD伪代码 Soft Actor-Critic伪代码代码实践连续动作空间离散动作空间 参考与推荐 前言 之前的章节提到过在线策略…

macOS Big Sur(macos11版本)

macOS Big Sur是苹果推出的最新操作系统,具有以下特点: 全新的设计风格:Big Sur采用了全新的设计语言,包括更加圆润的窗口和控件、更加鲜明的色彩和更加简洁的界面。这种设计风格使得操作系统更加美观和易用。强大的性能表现&…

国际阿里云:云服务器灾备方案!!!

保障企业业务稳定、IT系统功能正常、数据安全十分重要,可以同时保障数据备份与系统、应用容灾的灾备解决方案应势而生,且发展迅速。ECS可使用快照、镜像进行备份。 灾备设计 快照备份 阿里云ECS可使用快照进行系统盘、数据盘的备份。目前,阿…

Ubuntu取消sudo的输入密码

Ubuntu最近要安装软件,每次sudo都要输入一次密码,感觉很麻烦,于是想能不能设置为不输入密码,在网上找了一下解决办法。 主要参考这篇文章: Ubuntu取消sudo时输入密码 上面这篇文章使用的是vim,但是按照博…

Kotlin基础——接口和类

接口 使用 : 表示继承关系&#xff0c;只能继承一个类&#xff0c;但可以实现多个接口override修饰符表示重写可以有默认方法&#xff0c;若父类的默认方法冲突&#xff0c;则需要子类重写&#xff0c;使用super<XXX>.xxx()调用某一父类方法 interface Focusable {fun …

免费录屏软件哪个好用?免费录屏软件排行榜

对于您的团队&#xff0c;屏幕录像机可以用于多种原因——从为您的网站创建教程到记录反复出现的技术问题&#xff0c;再到向您的营销团队发送快速说明而不是电子邮件。 此外&#xff0c;我们不能忘记产品演示和培训视频&#xff0c;它们可供您团队中的许多部门使用&#xff0…

matlab模糊控制文件m代码实现和基础理论

1、内容简介 略 15-可以交流、咨询、答疑 通过m代码来实现生成模糊文件fis文件 2、内容说明 模糊文件m代码实现和基础理论 matlab模糊控制文件m代码实现和基础理论 模糊文件、m代码和模糊基础理论 3、仿真分析 略 4、参考论文 略 链接&#xff1a;https://pan.baidu.co…

web前端开发第3次Dreamweave课堂练习/html练习代码《网页设计语言基础练习案例》

目标图片&#xff1a; 文字素材&#xff1a; 网页设计语言基础练习案例 ——几个从语义上和文字相关的标签 * h标签&#xff08;h1~h6&#xff09;&#xff1a;用来定义网页的标题&#xff0c;成对出现。 * p标签&#xff1a;用来设置网页的段落&#xff0c;成对出现。 * b…

NZ系列工具NZ08:图表添加标签工具

我的教程一共九套及VBA汉英手册一部&#xff0c;分为初级、中级、高级三大部分。是对VBA的系统讲解&#xff0c;从简单的入门&#xff0c;到数据库&#xff0c;到字典&#xff0c;到高级的网抓及类的应用。大家在学习的过程中可能会存在困惑&#xff0c;这么多知识点该如何组织…

【车载开发系列】AutoSar中的CANTP

【车载开发系列】AutoSar中的CANTP 【车载开发系列】AutoSar中的CANTP 【车载开发系列】AutoSar中的CANTP一. CANTP相关术语二. CANTP相关概念1&#xff09;单帧&#xff1a;SF(Single Frame)2&#xff09;首帧&#xff1a;FF(First Frame)3&#xff09;连续帧CF(Consecutive F…

腾讯云3年轻量2核4G5M服务器756元,抓紧数量不多

腾讯云轻量应用服务器特价是有新用户限制的&#xff0c;所以阿腾云建议大家选择3年期轻量应用服务器&#xff0c;一劳永逸&#xff0c;免去续费困扰。腾讯云轻量应用服务器3年可以选择2核2G4M和2核4G5M带宽&#xff0c;3年轻量2核2G4M服务器540元&#xff0c;2核4G5M轻量应用服…

十五、信号量

1、概述 (1)前面介绍的队列(queue)可以用于传输数据&#xff1a;在任务之间、任务和中断之间。 (2)有些时候我们只需要传递状态&#xff0c;并不需要传递具体的信息&#xff0c;比如&#xff1a; 我的事做完了&#xff0c;通知一下你。卖包子了、卖包子了&#xff0c;做好了…

python 中用opencv开发虚拟键盘------可以只选择一个单词不会出现一下选择多个

一. 介绍 OpenCV是最流行的计算机视觉任务库&#xff0c;它是用于机器学习、图像处理等的跨平台开源库&#xff0c;用于开发实时计算机视觉应用程序。 CVzone 是一个计算机视觉包&#xff0c;它使用 OpenCV 和 Media Pipe 库作为其核心&#xff0c;使我们易于运行&#xff0c…

基于STM32控制直流电机加减速正反转仿真设计

**单片机设计介绍&#xff0c;基于STM32控制直流电机加减速正反转仿真设计 文章目录 一 概要二、功能设计设计思路 三、 软件设计原理图 五、 程序六、 文章目录 一 概要 本设计由STM32F103、L298N电机驱动电路、按键电路组成。通过按键可以控制电机&#xff0c;正转、反转、加…

【FISCO BCOS】十九、区块链浏览器部署

目录 一、环境依赖 检查环境 1.检查java 二、拉取安装脚本 获取部署安装包 ​编辑 解压安装包 进入目录 三、修改配置 四、部署服务 五、状态检查 检查前后端进程 1.检查后端server进程 2.检查前端的nginx进程 检查进程端口 六、使用区块链浏览器 1.配置群组…

关于DataLoader是否shuffle在VOC2007语义分割数据集上引发的问题

问题描述&#xff1a; 在训练过程中&#xff0c;训练集和验证集实时得到的F1分数相差很大&#xff0c;如下图&#xff1a; 这个问题之前从未遇到过&#xff0c;后来经过不断的排查&#xff0c;发现是因为验证集的数据加载器中shuffle设置的为False&#xff0c;而训练集设置的为…

[C/C++]数据结构 深入挖掘环形链表问题

前言 在上一篇文章中讲述了如何判断链表是否带环,在观看本片文章时建议先了解一下这篇文章的内容[C/C]数据结构 链表OJ题:环形链表。本篇文章我们将讲述关于环形链表的几种不同的情况如下,同时我们要解决另一个环形链表问题----找到入环点 slow一次走一步fast一次走两步一定会…

进亦忧,退亦忧,Github Copilot 集成进入 Visual Studio 带来的思考

开篇想到《岳阳楼记》的结尾&#xff1a; 不以物喜&#xff0c;不以己悲&#xff1b;居庙堂之高则忧其民&#xff1b;处江湖之远则忧其君。是进亦忧&#xff0c;退亦忧。然则何时而乐耶&#xff1f;其必曰&#xff1a;“先天下之忧而忧&#xff0c;后天下之乐而乐”乎。未来30…

第26章_事务概述与隔离级别

文章目录 事务事务的特征事务的控制语句事务的生命周期事务的执行过程 ACID特性原子性一致性隔离性持久性 隔离级别不同隔离级别并发异常脏读不可重复读幻读区别 总结 事务 &#xff08;1&#xff09;事务的前提&#xff1a;并发连接访问。MySQL的事务就是将多条SQL语句作为整…

SpringDataJpa(二)

三、Spring Data JPA概述 Spring Data JPA 是 Spring 基于 ORM 框架、JPA 规范的基础上封装的一套JPA应用框架&#xff0c;可使开发者用极简的代码即可实现对数据库的访问和操作。它提供了包括增删改查等在内的常用功能&#xff0c;且易于扩展&#xff01;学习并使用 Spring D…