栈溢出，固件下载后，会运行异常。如下代码：

代码运行异常，进入debug，发现有hard fault的错：

因为栈已经溢出，一般MCU的栈地址都是向下增长的，stm32也是一样，stm32在启动文件中定义了栈的大小是1Kb：

局部变量明显超了，要么修改栈的大小(可改到8Kb)：

要么把局部变量、数组定义成全局的。