操作系统：ubuntu 20.04
遇到的问题：开机后挂载usb外接硬盘失败（外接硬盘盒），报错：ntfs-3g-mount: mount failed: Device or resource busy
问题原因：openwrt容器（--restart always）占用了usb端口（为什么？）
解决办法：设置开机docker服务延迟启动，并配置开机自动挂载硬盘。这样实现在openwrt容器启动前完成硬盘挂载。

设置docker服务延迟启动

修改文件 /usr/lib/systemd/system/docker.service
在其[Service]下面添加一行配置：

ExecStartPre=sleep 30s

设置硬盘开机自动挂载

修改rc-local.service

在文件 /lib/systemd/system/rc-local.service 结尾添加：

[Install]
WantedBy=multi-user.target
Alias=rc-local.service

新建并修改rc.local文件

sudo vim /etc/rc.local

增加以下内容

#!/bin/sh
mount /dev/sdb3 /mnt/hdd_hikvision/
exit 0

中间mount这行就是开机挂载硬盘的命令（根据实际情况）
给rc.local增加可执行权限

sudo chmod +x /etc/rc.local

建立软连接

 ln -s /lib/systemd/system/rc-local.service /etc/systemd/system/ 

至此，开机自动挂载硬盘的配置完毕。

感谢B站网友提供的方法：解决树莓派硬盘挂载失败问题