svn使用图形化界面从trunk目录下创建下的分支
news2024/11/24 0:34:35
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本文主要介绍ROS中Navigation导航框架中MPC局部路径规划器mpc_local_planner的使用方法，并对源码进行解读，梳理其规划流程等，具体包含MPC模型预测控制算法简介、mpc_local_planner使用方法、mpc_local_planner源码解读与规划流程梳理三部分内…
微信小游戏软件开发手机微信休闲游戏
当今，微信已经成为了中国最受欢迎的社交媒体平台之一，拥有数亿活跃用户。随着微信的不断发展，微信小游戏成为了一个热门的应用领域，吸引了许多开发者和玩家。微信小游戏是一种小型游戏，可以直接在微信内嵌入和玩&#…
【JavaEE初阶】 TCP服务器与客户端的搭建
文章目录 🌲前言🌴ServerSocket API🎄Socket API🍀TCP中的长短连接🎍建立TCP回显客户端与服务器🚩TCP搭建服务器🚩TCP搭建客户端🚩通信过程展示： 🌳多个客户端…
offsetof宏的使用、模拟实现及 (size_t)(((struct_type*)0)-＞mem_name)的解释
宏原型：offsetof(type,member)
作用：返回数据结构或联合体类型中成员的偏移量，以字节为单位
返回值：size_t类型的无符号整数
使用案例：
#include <stdio.h>
#include <stddef.h> struct foo {ch…
爬取东方财富股票信息
爬取股票信息
爬虫爬取信息，一般有两种大的思路，分别是：
模拟header信息，发送请求，得到相应的数据（html文件 或者 json数据）使用selenium模拟打开浏览器，然后利用selenium提供的函…
高防CDN：企业网络安全的坚强后盾
随着互联网的快速发展，企业的网络面临着越来越多的安全威胁。在这种背景下，高防CDN（Content Delivery Network）已经成为了企业网络安全的坚强后盾。本文将理性分析高防CDN对于企业发展的影响，强调其在维护网络稳定性、…
MySQL（10）：创建和管理表
基础知识
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Android 10.0 SystemUI启动流程
1、手机开机后，Android系统首先会创建一个Zygote（核心进程）。 2、由Zygote启动SystemServer。 3、SystemServer会启动系统运行所需的众多核心服务和普通服务、以及一些应用及数据。例如：SystemUI 启动就是从 SystemServer 里启动的…
浅谈前端自定义VectorGrid矢量瓦片样式
目录 前言
一、VectorGrid相关API介绍
1、VectorGrid
2、 LayerStyles样式详解
二、样式自动配置
1、页面定义
2、地图及PBF瓦片引入
3、矢量瓦片样式定义 4、鼠标事件交互
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1、自定义样式展示
2、鼠标交互 总结 前言 在上一篇博客中，详细讲…
`rest-client`库
rest-client是一个在Ruby编程语言中用于发送HTTP请求的库。它提供了简单且易于使用的接口，用于发送GET、POST、PUT、DELETE等各种类型的HTTP请求，并处理响应。
以下是rest-client库的一些常见用法示例：
发送GET请求： require ‘…
《算法通关村—轻松搞定合并二叉树》
《算法通关村—轻松搞定合并二叉树》
描述
leetcode 617
给你两棵二叉树： root1 和 root2 。
想象一下，当你将其中一棵覆盖到另一棵之上时，两棵树上的一些节点将会重叠（而另一些不会）。你需要将这两棵树合并成一棵…
【网络知识必知必会】聊聊数据链路层以太网
文章目录 前言1. 认识以太网2. 以太网帧格式已经有了ip地址, 为什么还要有 mac 地址呢?认识MTUMTU对IP协议的影响MTU对UDP协议的影响MTU对于TCP协议的影响 总结 前言
本文继续来聊聊网络传输中数据链路层中的一个代表协议, 以太网. 以太这个词其实最早出现在物理学当中, 在早…
前端工程化（vue2）
一、环境准备
1.依赖环境：NodeJS
官网：Node.js
2.脚手架：Vue-cli
参考网址：安装 | Vue CLI
介绍：Vue-cli用于快速的生成一个Vue的项目模板。主要功能有：统一的目录结构，本地调试࿰…
麒麟系统查看磁盘UUID方法
通过查看 /dev/disk/by-uuid/ 目录下的软连接确定磁盘UUID ls -l /dev/disk/by-uuid/
命令输出入下图所示，红框中即为磁盘UUID号 通过 blkid 命令查看系统中某块磁盘的uuid 号 blkid
命令输出如下图所示，UUID”” 中即为磁盘UUID号 开机自动…
五：ffmpe主要参数的使用
目录 一：回顾一下主要参数
二：使用主要参数操作视频
1、-i 输入流的使用
2、-i 配合 输出流-f使用
三、使用-ss开始时间进行转换
四、使用-t参数，设置转换的时长 一：回顾一下主要参数
-i 设定输入流。 支持本地和网络流
-f …
数学到底在哪里支撑着编程？
如果编程语言是血肉，那么数学的思想和知识就是灵魂。它可以帮助你选择合适的数据结构和算法，提升系统效率，并且赋予机器智慧。在大数据和智能化的时代更是如此。举个例子，我们在小学就学过的余数，其实在编程的世界里也…
3D 线激光相机的激光条纹中心提取方法
论文地址：Excellent-Paper-For-Daily-Reading/application/centerline at main
类别：应用——中心线
时间：2023/11/06
摘要
线激光条纹中心提取是实现线激光相机三维扫描的关键，根据激光三角测量法研制了线激光相机，基于传统 Steger 法对其进行优化并提出一种适用于提…
淘宝店铺所有商品数据接口（taobao.item_search_shop）
淘宝店铺所有商品数据接口可以使用淘宝开放平台提供的API接口获取。要使用这个接口，需要在淘宝开放平台上注册账号并申请App Key和App Secret，获取API访问权限。
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【Redis】掌握篇--Redis与SSM进行整合
🥳🥳Welcome Huihuis Code World ! !🥳🥳 接下来看看由辉辉所写的关于Redis的相关操作吧 目录
🥳🥳Welcome Huihuis Code World ! !🥳🥳 一.Redis与SSM的整合
1.添加Redis依赖
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