先来完善一下FreeRTOSConfig.h这个配置文件
/*
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WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
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the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?". Have you
defined configASSERT()?
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*/
#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H
#include "stm32f10x.h" // Device header
//* 1：RTOS使用抢占式调度器；0：RTOS使用协作式调度器（时间片）
#define configUSE_PREEMPTION 1
/*一些 FreeRTOS 移植有两种选择下一个执行任务的方法，
*0:一种是通用方法，
*1:另一种是移植特定的方法(依赖于一种或多种架构特定的汇编指令 （通常是前导零计数 [CLZ] 指令或同等指令） ，
*因此 仅适用于专为其编写该指令的架构。)。
*/
//#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 0
//设置为 1，使用 低功耗无 滴答 模式， 或设置为 0，保持 滴答 中断始终运行。
#define configUSE_TICKLESS_IDLE 1
//内核时钟
#define configCPU_CLOCK_HZ (SystemCoreClock)
//SysTick 时钟频率 系统已定义，此处不用定义
//#define configSYSTICK_CLOCK_HZ configCPU_CLOCK_HZ
//RTOS系统节拍中断的频率 1ms
#define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 )
//可使用的最大优先级
#define configMAX_PRIORITIES (32)
//空闲任务使用的堆栈大小
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 128 )
//任务名字字符串长度
#define configMAX_TASK_NAME_LEN 16
//系统节拍计数器变量数据类型，1表示为16位无符号整形，0表示为32位无符号整形
#define configUSE_16_BIT_TICKS 0
// RTOS 内核启动后，滴答中断已经执行的次数。滴答数存放在 滴答Type_t 类型的变量中
//#define configTICK_TYPE_WIDTH_IN_BITS TICK_TYPE_WIDTH_32_BITS
//空闲任务放弃CPU使用权给其他同优先级的用户任务
#define configIDLE_SHOULD_YIELD 1
//开启任务通知功能，1开启
//#define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 1
//每个 RTOS 任务都有一个任务通知数组。 configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES 设置数组的索引数。
//#define configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES 3
//1 使用互斥信号量
//#define configUSE_MUTEXES 0
//1 使用递归互斥信号量
//#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 0
//1 使用计数信号量
//#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 0
//#define configUSE_ALTERNATIVE_API 0 /* Deprecated! */
//设置可以注册的信号量和消息队列个数
//#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 10
//启用队列
//#define configUSE_QUEUE_SETS 0
//1使能时间片调度
//#define configUSE_TIME_SLICING 1
//如果 configUSE_NEWLIB_REENTRANT 设置为 1，那么将为每个创建的任务分配一个newlib 重入结构体 。
//#define configUSE_NEWLIB_REENTRANT 0
//1 兼容8.0以前的版本
//#define configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY 0
//设置每个任务的 线程本地存储数组
//#define configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS 5
//设置为 0 时， MiniListItem_t 和 ListItem_t 保持一致。设置为 1 时，MiniListItem_t 包含的字段比 ListItem_t 少 3 个
//#define configUSE_MINI_LIST_ITEM 1
//设置调用 xTaskCreate() 时用于指定堆栈深度的类型
//#define configSTACK_DEPTH_TYPE uint16_t
//消息缓冲区使用 configMESSAGE_BUFFER_LENGTH_TYPE 类型的变量存储 每个消息的长度
//#define configMESSAGE_BUFFER_LENGTH_TYPE size_t
//
//#define configHEAP_CLEAR_MEMORY_ON_FREE 1
/*****************************************************************
FreeRTOS与内存申请有关配置选项
*****************************************************************/
//支持静态内存
#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 1
//支持动态内存申请
#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1
//系统所有总的堆大小
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 10 * 1024 ) )
/*默认情况下，FreeRTOS 堆由 FreeRTOS 声明 并由链接器放置在存储器中。
*将 configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 设置为 1，
*允许应用程序编写者声明堆，这使得 应用程序编写者可以将堆放置在内存的任意位置。
*如果使用 heap_1.c、heap_2.c 或 heap_4.c，并且将 configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 设置为 1，
*那么应用程序编写者必须提供一个 uint8_t 数组， 其确切的名称和大小如下所示。
*该数组将用作 FreeRTOS 堆。 数组如何放置在内存的特定位置取决于使用的编译器， 请参阅编译器的文档。
*/
//#define configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 1
/*设置为 1，那么对于任何 使用 xTaskCreate 或 xTaskCreateRestricted API 创建的任务，
*其堆栈 使用 pvPortMallocStack 函数分配并使用 vPortFreeStack 函数释放。
*用户需要 实现线程安全的 pvPortMallocStack 和 vPortFreeStack 函数。
*/
//#define configSTACK_ALLOCATION_FROM_SEPARATE_HEAP 1
/***************************************************************
FreeRTOS与钩子函数有关的配置选项
**************************************************************/
/* 置1：使用空闲钩子（Idle Hook类似于回调函数）；置0：忽略空闲钩子
*
* 空闲任务钩子是一个函数，这个函数由用户来实现，
* FreeRTOS规定了函数的名字和参数：void vApplicationIdleHook(void )，
* 这个函数在每个空闲任务周期都会被调用
* 对于已经删除的RTOS任务，空闲任务可以释放分配给它们的堆栈内存。
* 因此必须保证空闲任务可以被CPU执行
* 使用空闲钩子函数设置CPU进入省电模式是很常见的
* 不可以调用会引起空闲任务阻塞的API函数
*/
#define configUSE_IDLE_HOOK 0
/* 置1：使用时间片钩子（Tick Hook）；置0：忽略时间片钩子
*
*
* 时间片钩子是一个函数，这个函数由用户来实现，
* FreeRTOS规定了函数的名字和参数：void vApplicationTickHook(void )
* 时间片中断可以周期性的调用
* 函数必须非常短小，不能大量使用堆栈，
* 不能调用以”FromISR" 或 "FROM_ISR”结尾的API函数
*/
/*xTaskIncrementTick函数是在xPortSysTickHandler中断函数中被调用的。因此，vApplicationTickHook()函数执行的时间必须很短才行*/
#define configUSE_TICK_HOOK 0
/*
* 大于0时启用堆栈溢出检测功能，如果使用此功能
* 用户必须提供一个栈溢出钩子函数，如果使用的话
* 此值可以为1或者2，因为有两种栈溢出检测方法
*/
//#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0
//使用内存申请失败钩子函数
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 0
//#define configUSE_DAEMON_TASK_STARTUP_HOOK 0
//#define configUSE_SB_COMPLETED_CALLBACK 0
/********************************************************************
FreeRTOS与运行时间和任务状态收集有关的配置选项
**********************************************************************/
//启用运行时间统计功能
//#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 0
//启用可视化跟踪调试
//#define configUSE_TRACE_FACILITY 0
/* 与宏configUSE_TRACE_FACILITY同时为1时会编译下面3个函数
* prvWriteNameToBuffer()
* vTaskList(),
* vTaskGetRunTimeStats()
*/
//#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1
/********************************************************************
FreeRTOS与协程有关的配置选项
*********************************************************************/
//启用协程，启用协程以后必须添加文件croutine.c
#define configUSE_CO_ROUTINES 0
协程的有效优先级数目
#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES 2
/***********************************************************************
FreeRTOS与软件定时器有关的配置选项
**********************************************************************/
//启用软件定时器
#define configUSE_TIMERS 0
//软件定时器优先级
#define configTIMER_TASK_PRIORITY (configMAX_PRIORITIES-1)
//软件定时器队列长度
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH 10
//软件定时器任务堆栈大小
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH (configMINIMAL_STACK_SIZE*2)
/************************************************************
中断嵌套行为配置
************************************************************/
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
#define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS
#else
#define configPRIO_BITS 4
#endif
//中断最低优先级
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15
//系统可管理的最高中断优先级
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) ) /* 240 */
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
//#define configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY [dependent on processor and application]
/************************************************************
断言配置
************************************************************/
//#define configASSERT( ( x ) ) if( ( x ) == 0 ) vAssertCalled( __FILE__, __LINE__ )
/************************************************************
FreeRTOS MPU的具体定义
************************************************************/
//#define configINCLUDE_APPLICATION_DEFINED_PRIVILEGED_FUNCTIONS 0
//#define configTOTAL_MPU_REGIONS 8 /* Default value. */
//#define configTEX_S_C_B_FLASH 0x07UL /* Default value. */
//#define configTEX_S_C_B_SRAM 0x07UL /* Default value. */
//#define configENFORCE_SYSTEM_CALLS_FROM_KERNEL_ONLY 1
//#define configALLOW_UNPRIVILEGED_CRITICAL_SECTIONS 1
//#define configENABLE_ERRATA_837070_WORKAROUND 1
//#define configUSE_MPU_WRAPPERS_V1 0
//#define configPROTECTED_KERNEL_OBJECT_POOL_SIZE 10
//#define configSYSTEM_CALL_STACK_SIZE 128
///* ARMv8-M secure side port related definitions. */
//#define secureconfigMAX_SECURE_CONTEXTS 5
/************************************************************
FreeRTOS可选函数配置选项
************************************************************/
#define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1
#define INCLUDE_vTaskDelete 1
#define INCLUDE_vTaskSuspend 1
#define INCLUDE_xResumeFromISR 1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1
#define INCLUDE_vTaskDelay 1
#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1
#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1
#define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 0
#define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark2 0
#define INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle 0
#define INCLUDE_eTaskGetState 0
#define INCLUDE_xEventGroupSetBitFromISR 1
#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 0
#define INCLUDE_xTaskAbortDelay 0
#define INCLUDE_xTaskGetHandle 0
#define INCLUDE_xTaskResumeFromISR 1
#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 0
/* A header file that defines trace macro can be included here. */
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
//#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */
然后加入usart的实现
usart.h:
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
/**
* 串口宏定义，不同的串口挂载的总线和IO不一样，移植时需要修改这几个宏
* 1-修改总线时钟的宏，uart1挂载到apb2总线，其他uart挂载到apb1总线
* 2-修改GPIO的宏
*/
// 串口1-USART1
#define DEBUG_USARTx USART1
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
// USART GPIO 引脚宏定义
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
#define DEBUG_USART_IRQ USART1_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler USART1_IRQHandler
// 串口2-USART2
//#define DEBUG_USARTx USART2
//#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_USART2
//#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd
//#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
USART GPIO 引脚宏定义
//#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA)
//#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
//
//#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA
//#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_2
//#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA
//#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_3
//#define DEBUG_USART_IRQ USART2_IRQn
//#define DEBUG_USART_IRQHandler USART2_IRQHandler
// 串口3-USART3
//#define DEBUG_USARTx USART3
//#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_USART3
//#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd
//#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
USART GPIO 引脚宏定义
//#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOB)
//#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
//
//#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOB
//#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
//#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOB
//#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_11
//#define DEBUG_USART_IRQ USART3_IRQn
//#define DEBUG_USART_IRQHandler USART3_IRQHandler
// 串口4-UART4
//#define DEBUG_USARTx UART4
//#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_UART4
//#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd
//#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
USART GPIO 引脚宏定义
//#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOC)
//#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
//
//#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOC
//#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
//#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOC
//#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_11
//#define DEBUG_USART_IRQ UART4_IRQn
//#define DEBUG_USART_IRQHandler UART4_IRQHandler
// 串口5-UART5
//#define DEBUG_USARTx UART5
//#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_UART5
//#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd
//#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
USART GPIO 引脚宏定义
//#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD)
//#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
//
//#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOC
//#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_12
//#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOD
//#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_2
//#define DEBUG_USART_IRQ UART5_IRQn
//#define DEBUG_USART_IRQHandler UART5_IRQHandler
void USART_Config(void);
#endif /* __USART_H */
usart.c:
#include "usart.h"
/**
* @brief 配置嵌套向量中断控制器NVIC
* @param 无
* @retval 无
*/
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 嵌套向量中断控制器组选择 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
/* 配置USART为中断源 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
/* 抢断优先级*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
/* 子优先级 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
/* 使能中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
/* 初始化配置NVIC */
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/**
* @brief USART GPIO 配置,工作参数配置
* @param 无
* @retval 无
*/
void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// 打开串口GPIO的时钟
DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
// 打开串口外设的时钟
DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);
// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置串口的工作参数
// 配置波特率
USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
// 配置 针数据字长
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
// 配置停止位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
// 配置校验位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
// 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
USART_HardwareFlowControl_None;
// 配置工作模式，收发一起
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// 完成串口的初始化配置
USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
// 串口中断优先级配置
NVIC_Configuration();
// 使能串口接收中断
USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
// 使能串口
USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);
}
///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* 发送一个字节数据到串口 */
USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
/* 等待发送完毕 */
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
return (ch);
}
///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
/* 等待串口输入数据 */
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}
然后修改stm32f10x_it.c
刚好下进去板子也可以接收到：
完整工程在这里：
链接：https://pan.baidu.com/s/1OzcaDXFJVUJn6r1Nz6yWBQ?pwd=3q3t
提取码：3q3t
