最近研究如何实现Stm32的无线烧写程序。从CSDN上看到大部分的无线烧写方法，大都是采用ESP8266+CMSIS-DAP的方式，其能下载也能调试程序，也能通过虚拟串口通信。但是其串口应该是用软件实现的，会占用系统资源，对于其能否实现接收中断，我也不得而知。所以对于我这种深度需要串口调试程序的人来说，没有硬件串口是非常麻烦的。
另外，也有大神采用重写Bootloader实现蓝牙ISP蓝牙串口无线烧写程序：
【蓝牙串口无线烧写程序】适用于STM32F103和STM32F107的Bootloader_巨大八爪鱼的博客-CSDN博客_stm32f107换串口烧录
不过，鄙人才疏学浅，实在看不懂。
那么也只能自己去研究一下怎么去实现无线下载程序，同时保留串口功能。
第一种方案就是，在CMSIS-DAP的基础上，增加一个无线收发模块，专门用于串口通信。但是这样会有两套通信系统，下载用ESP8266，串口用另一种透传模块，例如ESP8266或者蓝牙等。对于这种方法，我觉得有点浪费无线模块。
第二中方案就是，使用ISP下载。下载程序和串口通信都用串口1。最终还是采用这个方案。原本打算薅嘉立创的羊毛，但是由于疫情，嘉立创暂停免费打板了。不过，还是做出来的电路及PCB：
不过捷配PCB还能免费打板，那就试试吧。在等板子的期间，手动焊接洞洞板，做一个先验版本，
无线烧写演示视频：
stm32蓝牙无线ISP烧写程序
51单片机串口连接蓝牙HC05的串口，正常通讯。51单片机引出两个引脚，分别控制stm32的rest和boot0引脚。蓝牙串口也要连接stm32的串口1。采用flymcu下载程序。
代码打包：stm32蓝牙无线ISP烧写程序
Stm32开发1——蓝牙实现STM32的无线烧写程序 ISP模式 串口1不受影响 用STC8G1k08A实现串口烧写STm32程序，一键烧写程序，烧写完成后，自动复位。 由于使用的是ISP模式烧写程序，所以速度比较慢，烧写6kb（不是6kb的hex文件）的代码，大约30秒。Jlink深度用户，以及对速度有要求的同学，就不用尝试这种方法了。 另外，本方法只能烧写程序，不能调试程序。只作为临时烧写的补充手段，以及调整少量参数时，使用。 资源只有51单片机代码。
