STM32G473CBT6单片机在浮点运算，信号采集、数据处理方面有很大的用途。因相关的资料较少，特此做一下笔记，方便后期使用。STM32CubeMX软件比较强大，兼容IAR和keil方便直接生成代码文件，但相关的库不熟悉，好东西用起来较苦恼。

ADC是STM32的一大外设资源，可以方便数据采集。但ADC的调用和ADC采集的方式较多，暂时列出常用的使用方法。

Scan Conversion Mode：ADC的采集通道很多，其支持单通道采集和多通道采集。多通道数据采集时，需要选择此标签为Enable，才能采集扫描其他的数据通道。

Continuous Scan Conversion Mode：ADC采集时如果采集一次就停止，则选择Disable；如果需要周期性的连续的采集数据，则选择Enable。

DMA Continuous Requests：当需要选择DMA进行数据转运时，需要关注此标签，选择Enable，表示DMA通道数据转运完成后，继续请求dma进行数据转运，相当于连续转运。

一、ADC获取数据的方式

ADC完成数据采集后，有两种方式进行获取结果，第一种轮询方式，此原理是ADC采集完成后，MCU查询采集完成状态，之后获取采集结果。此种方式因MCU需要等待采集完成，因此较耗费资源；第二种方式是DMA方式，当ADC采集完成后，DMA处理器将结果转运到内存中，我们直接访问内存即可获取结果，应用较广泛，MCU该干啥干啥，不占用资源。第三种方式是中断，因我不常用就不详述。

二、ADC轮询采样：

       2.1设置时钟，因我的硬件是采用外置8M晶振。因此选择如下：

   2.2 选择串口调试模式

  2.3 设置系统主频为72M 

  2.4 设置ADC输入管脚，本人硬件上是ADCIN4单通道采集，所以选择如下：

        Clock为8分频，因ADC采集最高速率不应超过14M的限制。 

   2.5 Rank的采样时间尽可能长些，这样会准一些。本文设置为92.5cycles。 

 

    2.6 之后即可生成代码。在自己写的代码中调用以下函数可以实现周期性的轮询adc的结果。

三、ADC+DMA采样：

       设置时钟等就不在赘述，在此直接上关键设置。

        3.1 DMA的设置，mode 改为circular，可以周期性的循环搬运数据。

     3.2 adc的设置 continueous conversion mode 需要改为enable，才能adc连续采集；dma                     continuous requests改为enable，dma才能连续搬运数据。 

     3.3 生成代码，程序中增加如下函数即可。 

四、ADC+DMA+定时器采样：

        设置时钟等就不在赘述，在此直接上关键设置。

        4.1 设置tim3，定时周期为（14400）*50000/72M=10s

   4.2 adc触发选择tim3，连续转换模式必须关闭，等待定时器触发 

   4.3 生成代码后，主函数中调用如下函数即可