08 叉积的标准介绍

news2024/11/26 19:33:12

叉积的标准介绍

  • 基本概念
  • 几何解释

这是关于3Blue1Brown "线性代数的本质"的学习笔记。

基本概念

向量 v ⃗ \vec{v} v 叉乘向量 w ⃗ \vec{w} w 的结果大小是这两个向量围成的平行四边形的面积,方向由右手定则确定。
v ⃗ × w ⃗ \vec{v}×\vec{w} v ×w =- w ⃗ × v ⃗ \vec{w}×\vec{v} w ×v
向量叉乘结果大小可以用行列式来计算:
v ⃗ = [ a , b ] T \vec{v}=[a,b]^{T} v =[a,b]T
w ⃗ = [ c , d ] T \vec{w}=[c,d]^{T} w =[c,d]T
v ⃗ × w ⃗ = d e t ( [   a c   b d ] ) \vec{v}×\vec{w} = det(\begin{bmatrix} \ a & c \\ \ b & d \\ \end{bmatrix}) v ×w =det([ a bcd])
含义:由向量 v ⃗ \vec{v} v 和向量 w ⃗ \vec{w} w 的坐标为列的矩阵,与一个将基向量 i ⃗ \vec{i} i j ⃗ \vec{j} j 分别移至 v ⃗ \vec{v} v w ⃗ \vec{w} w 的线性变换相对应。行列式就是变换前后面积变化比例的度量。
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图1 叉积的运算

几何解释

两个向量叉乘的结果是和这两个向量构成平面相垂直的第三个向量。
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图2 两个向量叉乘的结果是是第三个向量

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