C++初阶-类和对象（中）2

news2024/11/29 16:37:12

类和对象（中）2

  • 一、赋值运算符重载
    • 运算符重载
    • 赋值运算符重载
    • 前置++和后置++重载
  • 二、日期类的实现
  • 三、const成员
  • 四、取地址及const取地址操作符重载

一、赋值运算符重载

运算符重载

  C++为了增强代码的可读性引入了运算符重载，运算符重载是具有特殊函数名的函数，也具有其返回值类型，函数名字以及参数列表，其返回值类型与参数列表与普通的函数类似。
函数名字为：关键字operator后面接需要重载的运算符符号。
函数原型：返回值类型 operator操作符(参数列表)
注意：
1.不能通过连接其他符号来创建新的操作符：比如operator@
2.重载操作符必须有一个类类型参数
3.用于内置类型的运算符，其含义不能改变，例如：内置的整型+，不 能改变其含义
4.作为类成员函数重载时，其形参看起来比操作数数目少1，因为成员函数的第一个参数为隐藏的this
5.    .*   ::   sizeof   ?:   .注意以上5个运算符不能重载。这个经常在笔试选择题中出现

// 全局的operator==
class Date
{
public:
	Date(int year = 1900, int month = 1, int day = 1)
	{
		_year = year;
		_month = month;
		_day = day;
	}
//private:
	int _year;
	int _month;
	int _day;
};

// 这里会发现运算符重载成全局的就需要成员变量是公有的，那么问题来了，封装性如何保证？
// 这里其实可以用我们后面学习的友元解决，或者干脆重载成成员函数。
bool operator==(const Date& d1, const Date& d2)
{
	return d1._year == d2._year
		&& d1._month == d2._month
		&& d1._day == d2._day;
}

void Test ()
{
	Date d1(2018, 9, 26);
	Date d2(2018, 9, 27);
	cout<<(d1 == d2)<<endl;
}

class Date
{
public:
	Date(int year = 1900, int month = 1, int day = 1)
	{
		_year = year;
		_month = month;
		_day = day;
	}
	// bool operator==(Date* this, const Date& d2)
	// 这里需要注意的是，左操作数是this，指向调用函数的对象
	bool operator==(const Date& d2)
	{
		return _year == d2._year;
			&& _month == d2._month
			&& _day == d2._day;
}
private:
	int _year;
	int _month;
	int _day;
};

赋值运算符重载

1. 赋值运算符重载格式
参数类型：const T&，传递引用可以提高传参效率
返回值类型：T&，返回引用可以提高返回的效率，有返回值目的是为了支持连续赋值
检测是否自己给自己赋值
返回*this ：要符合连续赋值的含义

class Date
{
public :
	Date(int year = 1900, int month = 1, int day = 1)
	{
		_year = year;
		_month = month;
		_day = day;
	}
	
	Date (const Date& d)
	{
		_year = d._year;
		_month = d._month;
		_day = d._day;
	}
	
	Date& operator=(const Date& d)
	{
		if(this != &d)
	{
		_year = d._year;
		_month = d._month;
		_day = d._day;
	}
	return *this;
}

private:
	int _year ;
	int _month ;
	int _day ;
};

2. 赋值运算符只能重载成类的成员函数不能重载成全局函数

class Date
{
public:
	Date(int year = 1900, int month = 1, int day = 1)
	{
		_year = year;
		_month = month;
		_day = day;
	}
	
	int _year;
	int _month;
	int _day;
};

// 赋值运算符重载成全局函数，注意重载成全局函数时没有this指针了，需要给两个参数
Date& operator=(Date& left, const Date& right)
{
	if (&left != &right)
	{
		left._year = right._year;
		left._month = right._month;
		left._day = right._day;
	}
	
	return left;
}

// 编译失败：
// error C2801: “operator =”必须是非静态成员

原因：赋值运算符如果不显式实现，编译器会生成一个默认的。此时用户再在类外自己实现一个全局的赋值运算符重载，就和编译器在类中生成的默认赋值运算符重载冲突了，故赋值运算符重载只能是类的成员函数。
3. 用户没有显式实现时，编译器会生成一个默认赋值运算符重载，以值的方式逐字节拷贝。注意：内置类型成员变量是直接赋值的，而自定义类型成员变量需要调用对应类的赋值运算符重载完成赋值。

class Time
{
public:
	Time()
	{
		_hour = 1;
		_minute = 1;
		_second = 1;
	}
	
	Time& operator=(const Time& t)
	{
		if (this != &t)
	{
		_hour = t._hour;
		_minute = t._minute;
		_second = t._second;
	}
	
	return *this;
}
private:
	int _hour;
	int _minute;
	int _second;
};

class Date
{
private:
	// 基本类型(内置类型)
	int _year = 1970;
	int _month = 1;
	int _day = 1;
	
	// 自定义类型
	Time _t;
};

int main()
{
	Date d1;
	Date d2;
	d1 = d2;
	return 0;
}

既然编译器生成的默认赋值运算符重载函数已经可以完成字节序的值拷贝了，还需要自己实现吗？当然像日期类这样的类是没必要的。那么下面的类呢？验证一下试试？

// 这里会发现下面的程序会崩溃掉？这里就需要我们以后讲的深拷贝去解决。
typedef int DataType;
class Stack
{
public:
	Stack(size_t capacity = 10)
	{
		_array = (DataType*)malloc(capacity * sizeof(DataType));
		if (nullptr == _array)
		{
			perror("malloc申请空间失败");
			return;
		}
		size = 0;
		_capacity = capacity;
	}
	
	void Push(const DataType& data)
	{
		// CheckCapacity();
		_array[_size] = data;
		_size++;
	}
	
~Stack()
	{
		if (_array)
		{
			free(_array);
			_array = nullptr;
			_capacity = 0;
			_size = 0;
		}
	}
	
private:
	DataType *_array;
	size_t _size;
	size_t _capacity;
};
int main()
{
	Stack s1;
	s1.Push(1);
	s1.Push(2);
	s1.Push(3);
	s1.Push(4);
	Stack s2;
	s2 = s1;
	return 0;
}

注意：如果类中未涉及到资源管理，赋值运算符是否实现都可以；一旦涉及到资源管理则必须要实现。

前置++和后置++重载

class Date
{
public:
	Date(int year = 1900, int month = 1, int day = 1)
	{
		_year = year;
		_month = month;
		_day = day;
	}
	
	// 前置++：返回+1之后的结果
	// 注意：this指向的对象函数结束后不会销毁，故以引用方式返回提高效率
	Date& operator++()
	{
		_day += 1;
		return *this;
	}
	
	// 后置++：
	// 前置++和后置++都是一元运算符，为了让前置++与后置++形成能正确重载
	// C++规定：后置++重载时多增加一个int类型的参数，但调用函数时该参数不用传递，编译器自动传递
	// 注意：后置++是先使用后+1，因此需要返回+1之前的旧值，故需在实现时需要先将this保存一份，然后给this+1
	// 而temp是临时对象，因此只能以值的方式返回，不能返回引用
	Date operator++(int)
	{
		Date temp(*this);
		_day += 1;
		return temp;
	}
	
private:
	int _year;
	int _month;
	int _day;
};
int main()
{
	Date d;
	Date d1(2022, 1, 13);
	d = d1++; // d: 2022,1,13 d1:2022,1,14
	d = ++d1; // d: 2022,1,15 d1:2022,1,15
	return 0;
}

二、日期类的实现

Date.h

#pragma once
#include <iostream>
#include <assert.h>
using namespace std;

//类里面短小函数，适合做内联的函数，直接是在类里面定义的
class Date
{
	//友元
	friend ostream& operator<<(ostream& out, const Date& d);
	friend istream& operator>>(istream& in, Date& d);

public:
	Date(int year = 1, int month = 1, int day = 1);
	int GetMonthDay(int year, int month)const;

	bool operator==(const Date& d)const;
	bool operator<(const Date& d)const;
	bool operator<=(const Date& d)const;
	bool operator>(const Date& d)const;
	bool operator>=(const Date& d)const;
	bool operator!=(const Date& d)const;
	Date& operator=(const Date& d);
	void Print()const;

	Date& operator+=(int day);
	Date operator+(int day)const;

	Date& operator-=(int day);

	//d1-100
	Date operator-(int day)const;

	//d1-d2
	int operator-(const Date& d)const;

	//++d1    //d1.operator++();
	Date& operator++();

	//d1++    //d1.operator++(0);
	//int 参数 仅仅是为占位，跟前置重载区分
	Date operator++(int);

	//--d1 ->d1.operator--()
	Date& operator--();
	//d1-- ->d1.operator--(0)
	Date operator--(int);

	void operator<<(ostream& out);


private:
	int _year;
	int _month;
	int _day;
};


ostream& operator<<(ostream& out, const Date& d);
istream& operator>>(istream& in,  Date& d);



inline ostream& operator<<(ostream& out, const Date& d)
{
	out << d._year << "年" << d._month << "月" << d._day << "日" << endl;
	return out;
}


inline istream& operator>>(istream& in, Date& d)
{
	in >> d._year >> d._month >> d._day;
	return in;
}

Date.cpp

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
#include"Date.h"


int Date::GetMonthDay(int year, int month)const
{
	assert(month > 0 && month < 13);

	int monthArray[13] = { 0,31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31 };
	if (month == 2 && ((year % 4 == 0 && year % 100 != 0) || (year % 400) == 0))
	{
		return 29;
	}
	else
	{
		return monthArray[month];
	}
}

Date::Date(int year, int month, int day)
{

	if (month > 0 && month < 13
		&& (day > 0 && day <= GetMonthDay(year, month)))
	{
		_year = year;
		_month = month;
		_day = day;
	}
	else
	{
		cout << "日期非法" << endl;
	}
}

/*Date(const Date& d)
{
	_year = d._year;
	_month = d._month;
	_day = d._day;
}*/

//d1==d2
bool Date::operator==(const Date& d)const
{
	return _year == d._year
		&& _month == d._month
		&& _day == d._day;
}

//d1<d2
bool Date::operator<(const Date& d)const
{
	/*if (_year < d._year)
	{
		return true;
	}
	else if (_year == d._year && _month < d._month)
	{
		return true;
	}
	else if (_year == d._year && _month == d._month && _day < d._day)
	{
		return true;
	}
	else
	{
		return false;
	}*/

	return (_year < d._year)
		|| (_year == d._year && _month < d._month)
		|| (_year == d._year && _month == d._month && _day < d._day);
}

//d1<=d2
bool Date::operator<=(const Date& d)const
{
	return *this < d || *this == d;
}


//d1>d2
bool Date::operator>(const Date& d)const
{
	return !(*this <= d);
}

//d1>=d2
bool Date::operator>=(const Date& d)const
{
	return !(*this < d);
}

//d1!=d2
bool Date::operator!=(const Date& d)const
{
	return !(*this == d);
}


//返回值为了支持连续赋值，保持运算符的特性
//d3=d1=d2
//d1=d1
Date& Date::operator=(const Date& d)
{
	if (this != &d)
	{
		_year = d._year;
		_month = d._month;
		_day = d._day;
	}

	return *this;
}


void Date::Print()const
{
	cout << _year << "-" << _month << "-" << _day << endl;
}

private:
//int _year;
//int _month;
//int _day;


//+=
//Date& Date::operator+=(int day)
//{
//	_day += day;
//	while (_day > GetMonthDay(_year, _month))
//	{
//		_day -= GetMonthDay(_year, _month);
//		_month++;
//		if (_month == 13)
//		{
//			++_year;
//			_month = 1;
//		}
//	}
//	return *this;
//}

//+
//Date Date::operator+(int day)
//{
//	Date tmp(*this);
//
//	tmp._day += day;
//	while (tmp._day > GetMonthDay(tmp._year, tmp._month))
//	{
//		tmp._day -= GetMonthDay(tmp._year, tmp._month);
//		tmp._month++;
//		if (tmp._month == 13)
//		{
//			++tmp._year;
//			tmp._month = 1;
//		}
//	}
//	return tmp;
//}


//+复用+=
//Date Date::operator+(int day)
//{
//	Date tmp(*this);
//	tmp += day;
//	
//	return tmp;
//}


//int main()
//{
//	Date d1(2023, 1, 4);
//	Date d2(2023, 3, 4);
//
//	cout << d1.operator==(d2) << endl;
//	cout << (d1 == d2) << endl; //转换成d1.operator==(d2);
//
//	cout << (d1 < d2) << endl;
//	//d1 < d2;
//
//	d1 = d2;//d1.operator=(d2);
//	d1.Print();
//
//	Date d5 = d1;  //拷贝构造
//	Date d6(d1);    //拷贝构造
//
//	return 0;
//}


//+
Date Date::operator+(int day)const
{
	Date tmp(*this);

	tmp._day += day;
	while (tmp._day > GetMonthDay(tmp._year, tmp._month))
	{
		tmp._day -= GetMonthDay(tmp._year, tmp._month);
		tmp._month++;
		if (tmp._month == 13)
		{
			++tmp._year;
			tmp._month = 1;
		}
	}
	return tmp;
}


//+=复用+
Date& Date::operator+=(int day)
{
	if (day < 0)
	{
		*this -= -day;
		return *this;
	}

	*this = *this + day;
	return *this;
}



//++d1
Date& Date::operator++()
{
	*this += 1;
	return *this;
}


//d1++
Date Date::operator++(int)
{
	Date tmp(*this);
	*this += 1;
	return tmp;
}



Date& Date::operator-=(int day)
{
	if (day < 0)
	{
		*this += -day;
		return *this;
	}

	_day -= day;
	while (_day <= 0)
	{
		--_month;
		if (_month == 0)
		{
			--_year;
			_month = 12;
		}
		_day += GetMonthDay(_year, _month);
	}
	return *this;
}


Date Date::operator-(int day)const
{
	Date tmp(*this);
	tmp -= day;
	return tmp;
}


//--d1
Date& Date::operator--()
{
	*this -= 1;
	return *this;
}


//d1--  ->d1.operator--(1)
Date Date::operator--(int)
{
	Date tmp(*this);
	*this -= 1;

	return tmp;
}


//d1-d2
int Date::operator-(const Date& d)const
{
	Date max = *this;
	Date min = d;
	int flag = 1;

	if (*this < d)
	{
		max = d;
		min = *this;
		flag = -1;
	}

	int n = 0;
	while (min != max)
	{
		++min;
		++n;
	}
	return n * flag;
}


//void Date::operator<<(ostream& out)
//{
//	out << _year << "年" << _month << "月" << _day << "日" << endl;
//}


//ostream& operator<<(ostream& out, const Date& d)
//{
//	out << d._year << "年" << d._month << "月" << d._day << "日" << endl;
//	return out;
//}
//
//
//istream& operator>>(istream& in, Date& d)
//{
//	in >> d._year >> d._month >> d._day;
//	return in;
//}

test.cpp

void TestDate1()
{
	Date d1(2023, 2, 4);
	d1.Print();

	/*Date d2(2023, 2, 29);
	d2.Print();*/

	Date d2 = d1 + 1000;
	d2.Print();
	d1.Print();

	Date d3 = d1;
	//d1=d3+=100;
	d3 += 1000;
	d3.Print();
	d1.Print();

}


void TestDate2()
{
	Date d1(2023, 2, 4);
	d1.Print();

	Date ret1 =++d1;  //d1.operator++();
	d1.Print();
	ret1.Print();

	Date ret2 = d1++;  //d1.operator++(0);
	d1.Print();
	ret2.Print();
}


void TestDate3()
{
	Date d1(2023, 2, 4);
	d1.Print();

	d1 -= 100;
	d1.Print();

	Date d2(2023, 2, 7);
	d2 += -100;
	d2.Print();

	Date d3(2023, 2, 7);
	d3 -= -100;
	d3.Print();

	--d1;
	d1--;

}

void TestDate4()
{
	Date d1(2023, 2, 4);
	d1.Print();

	Date d2(2023, 4, 5);
	//d2 += -100;
	d2.Print();

	cout << (d1 - d2) << endl;
	cout << (d2 - d1) << endl;

}


void TestDate5()
{
	//流插入
	Date d1(2023, 2, 4);
	Date d2(2022, 1, 1);
	//cout << d1;
	//d1.operator<<(cout);
	//d1<<cout;

	operator<<(cout, d1);
	cout << d1;
	cout << d1 << d2 << endl;

	d1 -= 100;
	//cout << d1;

	int i = 1;
	double d = 1.11;

	//运算符重载+函数重载
	//cout << i;//cout.operator<<(i)//int
	//cout << d;//cout.operator<<(d)//double
}

void TestDate6()
{
	Date d1;
	cin >> d1;
	cout << d1;

}


//int main()
//{
//	//TestDate1();
//	//TestDate2();
//	//TestDate3();
//	//TestDate4();
//	//TestDate5();
//	TestDate6();
//
//	return 0;
//}

三、const成员

将const修饰的“成员函数”称之为const成员函数，const修饰类成员函数，实际修饰该成员函数隐含的this指针，表明在该成员函数中不能对类的任何成员进行修改。
在这里插入图片描述
我们来看看下面的代码

class Date
{
public:
	Date(int year, int month, int day)
	{
		_year = year;
		_month = month;
		_day = day;
	}
	
	void Print()
	{
		cout << "Print()" << endl;
		cout << "year:" << _year << endl;
		cout << "month:" << _month << endl;
		cout << "day:" << _day << endl << endl;
	}
	void Print() const
	{
		cout << "Print()const" << endl;
		cout << "year:" << _year << endl;
		cout << "month:" << _month << endl;
		cout << "day:" << _day << endl << endl;
	}
private:
	int _year; // 年
	int _month; // 月
	int _day; // 日
};
void Test()
{
	Date d1(2022,1,13);
	d1.Print();
	const Date d2(2022,1,13);
	d2.Print();
}

请思考下面的几个问题：

  1. const对象可以调用非const成员函数吗？
  2. 非const对象可以调用const成员函数吗？
  3. const成员函数内可以调用其它的非const成员函数吗？
  4. 非const成员函数内可以调用其它的const成员函数吗？
    const 修饰this,this的类型变成const A,内部不改变成员变量的成员函数，最好加上const,const对象和普通对象都可以调用。

四、取地址及const取地址操作符重载

这两个默认成员函数一般不用重新定义 ，编译器默认会生成。

class Date
{
public :
	Date* operator&()
	{
		return this ;
	}
	
	const Date* operator&()const
	{
		return this ;
	}
private :
	int _year ; // 年
	int _month ; // 月
	int _day ; // 日
};

这两个运算符一般不需要重载，使用编译器生成的默认取地址的重载即可，只有特殊情况，才需要重载，比如想让别人获取到指定的内容！

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以下是小红书上的回忆版 软考考完疯狂回忆&#xff0c;多媒体应用设计师选择题 1.pattern 2.effective 3.merge 4.applications 5.graphic 6.udp 7.rtp 8.rtsp 9.10cm 10.永久 11…97 12.工作技术管理标准 13.管理型元数据 14.premiere 15.wave 16.500km/h 17.3M 18.44000 19.…
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11.1~11.2数电实验一些点+11.4~11.5报错复盘

11.1~11.2数电实验一些点+11.4~11.5报错复盘

方框写在前面是说这个数有多大&#xff0c;写在后面是说这类数有多少 前面的用于计数&#xff0c;每位无实际意义&#xff1b;后面每位都代表一个同类型的&#xff0c;即数组&#xff0c;每位有实际意义 使用四位格雷码作为深度为8的FIFO的读写指针 将格雷码转换成四位二进制…
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Amlogic IR模块Linux驱动分析

Amlogic IR模块Linux驱动分析

目录 一、简介 1、了解IR协议 2、代码结构介绍 二、硬件原理及连接 2、芯片手册解读 三、驱动代码分析 1、设备树介绍 1&#xff09;reg 2&#xff09;protocol 3&#xff09;pinctrl 4&#xff09;map 2、linux驱动介绍 1&#xff09;makefile 2&#xff09;数据…
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【C++--string模拟实现】

【C++--string模拟实现】

一、基本思路 新建一个项目&#xff0c;在项目中创建头文件string.h 源文件string.cpp 在头文件中&#xff0c;先定义一个新的命名空间&#xff08;为了防止与库中的string发生冲突&#xff09;&#xff0c;命名空间的名字可以按照自己意愿来命名。 接下来就可以在命名空间中…
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高斯过程回归 | 高斯过程回归（GPR）区间预测

高斯过程回归 | 高斯过程回归（GPR）区间预测

对于高斯过程，高斯指的是多元高斯分布，过程指的是随机过程。 我们都知道随机过程就是指函数的分布，那么多元高斯分布实际上应该是指无限元的高斯分布。 协方差函数也称为核函数，是高斯过程回归的重点。核函数的选取方式有很多，包括径向基函数（高斯核函数）、线性核函数、…
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C++相关练习及详细讲解

C++相关练习及详细讲解

目录 题1&#xff1a;输出数组中第k小的数在数组内找出查找数字在该数组第一次出现的索引 题1&#xff1a;输出数组中第k小的数 题目描述&#xff1a; 给定一个数组arr 输出数组中第k小的数 如果不存在 输出-1 输入格式&#xff1a; 第一行输入一个数字n 代表数组arr大小 第二…
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S32K324 UDS Bootloader开发-下位机篇-Bootload软件（1）

S32K324 UDS Bootloader开发-下位机篇-Bootload软件（1）

文章目录 前言启动过程Bootloader开发链接文件编译文件跳转函数CAN收发相关发送接收初始化及使能CAN周期函数总结前言 上一篇文章介绍了S32K324 -UDS Bootlodaer开发中的需求，本文根据需求开发Bootloader软件。 本文参考NXP官网的S32K324 UBL,其中有一些Bug，也有一些和上位机…
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C++ 实现红黑树

C++ 实现红黑树

红黑树的概念 红黑树&#xff0c;是一种二叉搜索树&#xff0c;但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色&#xff0c;可以是Red或 Black。 通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制&#xff0c;红黑树确保没有一条路 径会比其他路径长出俩倍&#xff0c;因…
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SMART PLC开放式以太网通信(UDP通信)

SMART PLC开放式以太网通信(UDP通信)

西门子S7-200 SMART PLC不仅支持开放式以太网通信，还支持MODBU-RTU,以及ModbusTcp通信，详细内容请参考下面文章： MODBUS-RTU主站通信 【精选】PLC MODBUS通信优化、提高通信效率避免权限冲突（程序+算法描述）-CSDN博客文章浏览阅读2.5k次，点赞5次，收藏10次。MODBUS通讯…
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Ubuntu 20.04源码安装git 2.35.1

Ubuntu 20.04源码安装git 2.35.1

《如何在 Ubuntu 20.04 上从源代码安装 Git [快速入门]》和《如何在 Ubuntu 20.04 上安装 Git》是我参考的博客。 https://git-scm.com/是git官网。 lsb_release -r看到操作系统版本是20.04。 uname -r看到内核版本是5.4.0-156-generic。 sudo apt update更新一下源。 完…
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操作系统复习（3）处理机调度与死锁

操作系统复习（3）处理机调度与死锁

一、概述 1.1了解调度的层次 调度是指&#xff0c;在一个队列中&#xff0c;按照某种方法&#xff08;算法&#xff09;&#xff0c;选择一个合适的个体的过程。进程调度的功能就是按一定策略、动态地把CPU分配给处于就绪队列中的某一进程&#xff0c;并使之执行。 作业调度&…
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设置DevC++支持c++11标准

设置DevC++支持c++11标准

1.点击编译选项 2. 设置语言标准 3.点击确认 4.测试代码 使用auto成功 测试&#xff01;
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【LeetCode】第 370 场周赛

【LeetCode】第 370 场周赛

100115. 找到冠军 I 一场比赛中共有 n 支队伍&#xff0c;按从 0 到 n - 1 编号。 给你一个下标从 0 开始、大小为 n * n 的二维布尔矩阵 grid 。对于满足 0 < i, j < n - 1 且 i ! j 的所有 i, j &#xff1a;如果 grid[i][j] 1&#xff0c;那么 i 队比 j 队 强 &…
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该酷的酷该飒的飒~质感满满的羊羔绒皮外套

该酷的酷该飒的飒~质感满满的羊羔绒皮外套

皮毛一体材质柔软舒适 保暖性能极佳 冬天穿也不惧严寒的哦 宽松版型&#xff0c;对身材的包容性很强 外套的细节处理也非常出色&#xff0c;车缝线整齐 纽扣和拉链质量也是很不错的哟
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鼠标加速不一定都是好事，有时是适得其反，如在游戏当中

鼠标加速不一定都是好事，有时是适得其反，如在游戏当中

如果你玩游戏&#xff0c;你会想在Mac上禁用鼠标加速。这是因为虽然鼠标加速可能很好&#xff0c;但它可能会导致鼠标光标速度不一致&#xff0c;这在游戏中并不理想。 简单地说&#xff0c;如果macOS检测到你正在以特定的速度或强度移动鼠标&#xff0c;鼠标指针加速会提高光…
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PivotNet：Vectorized Pivot Learning for End-to-end HD Map Construction

PivotNet：Vectorized Pivot Learning for End-to-end HD Map Construction

参考代码&#xff1a;BeMapNet。PS&#xff1a;代码暂未放出&#xff0c;关注该仓库动态 动机和主要贡献 在MapTR系列的算法中将单个车道线建模为固定数量的有序点集&#xff08;对应下图Evenly-based&#xff09;&#xff0c;这样的方式对于普通道路场景具备一定适应性。但是…
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