文章目录 前言 启动过程 Bootloader开发 链接文件 编译文件 跳转函数 CAN收发相关 发送 接收 初始化及使能CAN 周期函数 总结 前言 上一篇文章介绍了S32K324 -UDS Bootlodaer开发中的需求,本文根据需求开发Bootloader软件。 本文参考NXP官网的S32K324 UBL,其中有一些Bug,也有一些和上位机不兼容的地方,在本文进行修改注意:该booloader不适用于量产,只适用与个人学习。 启动过程 S32K3和STM32都是ARM内核,启动过程如下图所示