【Orangepi Zero2 全志H616】开发板资料(刷机、系统烧录)及环境搭建

一、资料文档
二、MobaXterm远程连接工具
三、修改登录密码
四、修改内核日志等级
五、配置网络
六、SSH 访问 OrangePi ZERO 2
七、配置 vim
八、基于官方外设开发SDK

一、资料文档

官网资料下载
GitHub：新版本的 orangepi-build 源码
环境搭建：新手配置教程

二、MobaXterm远程连接工具

打开 MobaXterm ，单击左上的图标Session。
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在随后弹窗中，单击Serial按钮。然后会切换到串口设置界面，在Serial port右边的下拉窗口在，找到并选择COM9，这个就是刚刚插入电脑 USB 的 USB 转 TTL 模块的 COM 口。接着选择波特率，单击Speed (bps)的下拉按钮，选择 115200 的波特率，然后单击OK按钮，完成串口通信设置。
在这里插入图片描述
接下来给 OrangePi ZERO 2 上电，就可以看到 OrangePi ZERO 2 启动的过程了。不过这还不是完整的启动过程，后面可以通过修改配置文件把启动过程的 Log 打印完整。

如果到了下图这个界面，也就是终端软件最后一行显示“orangepizero2 login: ”，就可以输入账户和密码了。

账户：orangepi

密码：orangepi

输入用户名后回车再输入密码，注意，输入用户名会在终端显示，但是输入密码不会在终端显示，且不显示已经输入了多少位，所以新手输入密码时，最好是慢慢地、一个一个字母地敲，输入密码后再按回车键，就完成登录了。
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登录完成后，就如下图所示，接下来就可以做下一步操作了。

三、修改登录密码

由于默认的密码较长，且在输入时不显示，所以很难避免输入错误又要重新输入的尴尬情况，我们可以使用下面的命令来修改登录时的密码。

sudo passwd orangepi

这里使用了 sudo 指令，sudo 是 Linux 系统管理指令，是允许系统管理员让普通用户执行一些或者全部的 root 命令的一个工具。只要带有 sudo 的命令，都需要输入一次登录密码，和登录时一样，输入密码时不显示，如果前面已经输入过一次密码。第二次执行带有 sudo 的命令就不需要再输入密码了。

我这里把密码改成 123，输入后回车，再一次输入密码 123 ，按下回车键就完成了密码的更改
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当然了，小伙伴们也可以根据自己的喜好设置自己的密码。

我们可以重启 OrangePi ZERO 2 来试一下新密码，输入下面的命令就可以重启 OrangePi ZERO 2。

sudo reboot

重启后，账户还是 orangepi，密码只需要输入 123 后回车，即可登录。

四、修改内核日志等级

这一步并不是必要的，不过可以提前知道一些 Linux 系统的知识，这里说明一下怎么才能系统启动的 Log 完整输出，可以用 Vim 修改 OrangePi ZERO 2 的/boot/orangepiEnv.txt文件中的系统配置。输入下面这条命令进如刀文件中进行修改：

sudo vim /boot/orangepiEnv.txt

进入到/boot/orangepiEnv.txt文件后，可以看到这些内容。
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第一行的verbosity就是用于控制日志输出详细程度等级的参数（也就是 Linux 系统的 log level）。其中 1 是 Linux 系统默认的 log level 等级，内核输出的 log 基本全部屏蔽了，这也是为什么开机时打印的 log 不像树莓派那么多的原因。当 Linux 系统启动出现问题时，我们是希望可以看到更多的 log 信息到串口显示，这样也方便调试和排查问题，可以直接把上面的 1 改成 7，7 是 log level 的最高级。
具体操作：

按i键进入编辑模式；
移动光标到数字后面，按Backspace键删掉 1，输入 7；
按Esc键退出编辑模式，输入“:x”或者“:wq”，保存退出文件。
想要了解更多关于 Linux kernel log levels 的小伙伴可以看这篇文章《Introduction to the Linux kernel log levels》，写的非常详细。

修改好后可以重启看看效果，如下图。
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其他配置简单说一下，bootlogo是控制开机 logo 是否显示，默认是false，也就是不显示，感兴趣的可以改成true看看效果。console是控制台接口，默认值both是指同时使用了串口和网络作为控制台接口，只使用串口可以改成serial。disp_mode设置了显示分辨率和刷新率，默认的 1920 × 1080 的分辨率和 60 Hz 的刷新率，这个参数只有在使用图像桌面的时候才有效。其他参数暂时不做介绍，毕竟后期也用不到。

五、配置网络

1. 网络连接方法

目前 OrangePi ZERO 2 还没有连接网络，暂时没办法进行软件更新和下载新软件，也无法通过网络的方式访问 OrangePi ZERO 2，我们可以通过下面的命令来查看当前 OrangePi ZERO 2 的网络连接情况。

ifconfig

该命令是 Linux 中用于显示或配置网络设备（网络接口卡）的命令，英文全称是 network interfaces configuring。输入该命令回车后，OrangePi ZERO 2 显示了 eth0、lo 和 wlan0 的连接情况，出来 lo 有个回环地址之外，其他两个都是看不懂的字符，其实就是没有连接网络的意思。
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下面介绍一下两种连接网络的方式。

1-1. 方法一：网线直连

eth0 是 OrangePi ZERO 2 的第一块网卡，用网线（前提是有网）直接插入 OrangePi ZERO 2 的 RJ-45 接口，就是我们俗称的网口，就可以连接网络了。
请添加图片描述
稍等几秒钟，再次输入ifconfig命令，就可以看到同一个局域网下的网络 IP 了。

我这里显示的 IP 是 192.168.31.72，不同的局域网的 IP 都是有所差异的，只要和电脑的 IP 是同一局域网，都是可以访问到的。
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可以在自己电脑上按下键盘的组合键 Win + r，在弹窗的弹窗中输入 cmd 或者 powershell 都可以，然后回车进入电脑的命令行窗口，输入 ipconfig（Windows 的命令和 Linux 的命令还是有点区别的）回车，就可以看到自己本地的 IP 地址了。

我的电脑 IP 是192.168.1.145，和 OrangePi ZERO 2 当前的 IP 都是同属局域网 192.168.1. 这个网段。

1-2. 方法二：WiFi 连接

绝大多数小伙伴可能没有多余的网线，所以无线局域网连接才是大多数人的选择。这里有两个需要大家注意的点，已经有不少小伙伴在踩坑了。列举如下：

请不要通过修改/etc/network/interfaces配置文件的方式来连接 WiFi，通过这种方式连接 WiFi 网络使用会有问题。
在没有使用 SSH 登录的时候，使用nmtui命令配置 WiFi 时，在某些远程终端软件（例如 minicom）只能显示字符，无法正常显示图形界面。
结合以上两点，用终端命令行的方式配置 WiFi 最符合所有人群的要求，下面是具体操作：

首先输入下面的命令，用于扫描周围的 WiFi 热点。当然了，如果不想查看，想要直接连接 WiFi，可以直接跳过这一步。

nmcli dev wifi

之后会在终端打出周围所有可以连接的 wifi 热点，按方向键上下可以查看显示更多，按q键退出。
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然后同样使用nmcli命令连接 WiFi 热点，其中wifi_name是想要连接的 WiFi 热点的名字，wifi_passwd是想要连接的 WiFi 热点的密码。

nmcli dev wifi connect "wifi_name" password "wifi_passwd"

例如，我这里用的 WiFi 热点名字是 YXS1302，密码是 YuanXueShe1302，那我连接的命令就是：

nmcli dev wifi connect YXS1302 password YuanXueShe1302

在这里插入图片描述

连接成功后会显示下图。
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然后输入sudo reboot重启树莓派，树莓派重启登录后，再次输入ifconfig就可以看到成功连上 WiFi，并获得 IP 地址了。可以看到当前的无线局域网的 IP 地址是 192.168.31.248。顺带提一嘴，夹在 eth0 和 wlan0 中间的 lo，这是本地回环接口（Local Loopback），一般用于本机内部通信，并不真实地从外界接收和发送数据包。

ifconfig
ip addr show wlan0

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2. 设置静态 IP（固定 IP 地址）【注意：按情况来】

固定 OrangePi ZERO 2 的 IP 地址是为了每次都能正确的访问登录到 OrangePi ZERO 2，毕竟 IP 地址是由路由器开启了 DHCP（动态主机配置协议）分配的，OrangePi ZERO 2 的 IP 地址有可能存在变动（尤其是 wlan0），导致电脑访问不到 OrangePi ZERO 2 的尴尬局面。

由于设置静态 IP 要用到nmtui命令，所以对于不是使用 MobaXterm 这个终端软件的小伙伴，可以先跳过这个步骤，先去实现 SSH 登录，再回过头来设置静态 IP。当然也可以先尝试，因为目前还没统计有哪些终端软件不能正常使用nmtui命令，万一可以出现图形界面，那就是可以正常使用了。

设置静态 IP 的前置条件是，我们需要先知道局域网的默认网关、子网掩码和 DNS 服务器分别是什么。可以先通过输入route -n这个命令来获得默认网关和子网掩码。

route -n

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其中的Gateway的地址就是网关地址，都是 192.168.31.1，而Genmask为子网掩码，都是 255.255.255.0。由于 IPv4 地址是由 32 位二进制数构成的，其中前 24 位被用来表示网络部分，所以子网掩码 255.255.255.0 的网络部分占据了 24 位，那么在 IP 地址后面就要写 24。（一共四段，每段 8 个位，前三段都是 255，第四段是 0。255 转为二进制数是 8 个 1，三段 255 就有 24 个 1。）

而 DNS 服务器可以同过电脑连接同一个局域网后，在 cmd 或者 powershell 中输入ipconfig /all查看，我这里的 DNS 服务器为 192.168.222.2。

ipconfig /all

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下面是设置静态 IP 的具体步骤，先运行nmtui命令，进入NetworkManager TUI界面，选择第一项Edit a connection回车。

nmtui

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这时就会切换到已经连接的网络的界面，Ethernet 表示网线直连的连接，另一个就不做解释了。方向键可以移动光标，先固定网线直连的 IP 地址，光标停留在Wired connection 1上，然后按两下Tab键，选择<Edit…>回车。
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接着跳转到Edit Connection界面，按几次Tab键把光标移动到IPv4 CONFIGUARTION后面的Autimatic。

然后回车，弹出小菜单，按方向键选择Manual回车。

再按一下Tab键将光标移动到Show回车。

然后弹出如下界面。
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具体设置如下，Addresses填下 eth0 的 IP 地址，然后加个“/”，再填上 24，这个 24 就是子网掩码。Gateway一栏填下默认网关。DNS servers就是 DNS 服务器了。按回车才能输入。

设置好后，一直按方向键到最下面，并把光标移到到右下角的OK上，然后回车。
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回到上一级界面后，按Tab键选择回车。

回到再上一级界面后，先按方向键把光标放在Activate a connection上面，然后再按Tab键选择OK回车。

进入下级界面后，光标停在Wired connection 1上面，再按Tab键选择回车。这时，会变成。
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然后请不要移动光标，再按下回车键重新使能Wired connection 1，这样前面设置的静态 IP 地址就会生效了。按Tab键选择回车。回到上一级界面后，先按下Tab跳出。接着用相同的办法把 wlan0 的 IP 也设置成静态 IP。由于方法是一样的，这里我就不过多赘述，简单地说一下可能会出错的地方。

首先是再NetworkManager TUI界面，选择第一项Edit a connection进去后，要选 Wi-Fi下面的选项。
在这里插入图片描述
然后是这里填写 IP 时，我改成了 192.168.31.174，前面显示 wlan0 的 IP 是 192.168.31.248，没啥特殊含义，就是为了看看有没有设置成功，小伙伴可以使用原来的静态 IP，因为修改成其他 IP 地址的前提，所写入的 IP 地址没有其他设备在使用，因为同一局域网下，不同设备之间不能使用同一个 IP 地址，我这里已经确定了我填入的这个没有设备在使用，所以可以写入。
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都设置结束之后，退出NetworkManager TUI界面，在终端输入ifconfig查看当前网络情况，已经设置成功了。

六、SSH 访问 OrangePi ZERO 2

相较于树莓派来说，OrangePi ZERO 2 真的很方便，它的 SSH 服务器默认是打开的，所以可以直接用 SSH 远程访问。继续以 MobaXterm 为例，步骤如下：

单击左上的图标Session；
单击弹框中的SSH；
在Remote host中输入 IP 地址；
先把Specify username前面的复选框打上勾，再输入"orangepi"；
单击OK按钮。

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然后会提示输入密码，前面我们已经把密码改成 123 了，直接输入 123 回车。

之后就成功通过 SSH 服务器访问了 OrangePi ZERO 2。

现在就可以不使用串口来访问 OrangePi ZERO 2 了，可以拔出 USB 转 TTL 模块了。也不需要每次都进行上面的操作，MobaXterm 这个软件是可以存储曾经访问过的设备，就在左侧的“小星星”里面，每次只要双击需要链接的设备 IP 就可以自动连上（前提是设备已经开机了）。如果想要重命名，可以用下面的操作实现：

右键可以选择Edit session。
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在弹窗的Bookmark setting选项卡中，可以重命名Session name和更换图标等等。

之后双击就可以自动连上了。

七、配置 vim

很多新手都是先在虚拟机上学习了 Linux 系统编程之后，其中也包括我，所以很多人都已经适应了 Linux 系统的 vim 编辑器了。当然也会根据自己的使用习惯和喜好，配置 vim，下面是我常用的配置，有些可以尝试配置一下。

命令行输入：

sudo vim /etc/vim/vimrc

vimrc是 vim 编辑器的配置文件，下滑到文件最后可以看到下面几个被注释的设置，我简单翻译了一下。
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如果需要启用对应的功能，只需按i键进入编辑器模式，把前面的双引号去掉即可，如图所示。

也可以增加一些这里没有提到的功能，下面列举一些我常用的功能：

set number       #在每一行的前面显示行号
set cursorline   #在屏幕上显示光标所在的行
set tabstop=4    #设置制表符的宽度为4个空格
set laststatus=2 #在状态行的右侧显示最后一个状态
set ruler        #在屏幕的右下角显示光标的位置
set cindent      #开启 C 语言的缩进模式：

我也把以上全部内容都配置进去了。
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配置好了之后，输入下面的命令：

source /etc/vim/vimrc

如果出现下图这种情况，可以直接忽视。
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八、基于官方外设开发SDK

新版本的 orangepi-build 源码存放在 orangepi-build 仓库的 next 分支：
https://github.com/orangepi-xunlong/orangepi-build/tree/next

sudo apt update
sudo apt install git
git clone https://github.com/orangepi-xunlong/orangepi-build.git -b next

3.1 wiringPi外设SDK安装

git clone https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP 	//下载源码
cd wiringOP 											//进入文件夹
sudo ./build clean 										//清除编译信息
sudo ./build 											//编译

通过windows浏览器打开https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP
下载压缩包
把压缩包通过xterm传到开发板
解压 unzip xxx.zip
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