1. 简介
- RK3588从入门到精通
- 本⽂主要介绍在Rockchip平台配置spi接口并且使用的方法
- 开发板：ArmSoM-W3
- Kernel：5.10.160
- OS：Debian11
2. SPI接口概述
SPI（Serial Peripheral Interface），即串行外围设备接口，是一种同步的，全双工的，多设备的，多主机的通信协议，用于连接外围设备，如ADC、DAC、数据存储器、定时器、接受器等。
2.1 spi接口的结构
- 主机：主机是SPI总线的控制者，它负责控制数据传输的方向和传输速度。
- 从机：从机是SPI总线的被控制者，它根据主机发出的指令，发出或接收数据。
- MOSI（Master Out Slave In）：主机输出从机输入，用于传输从主机到从机的数据。
- MISO（Master In Slave Out）：主机输入从机输出，用于传输从从机到主机的数据。
- CK（Serial Clock）：时钟线，用于同步主机和从机之间的数据传输。
- CS（Chip Select）：片选线，用于控制主机和从机之间的数据传输。
此外，SPI接口还有其他可选项，如中断线（INT）、复位线（RESET）等。
2.2 SPI接口的工作原理
在SPI接口通信过程中，主机发出一个片选信号，然后在时钟信号的控制下，主机发出一个字节的数据，从机接收到数据之后，也会发出一个字节的数据，主机接收到数据之后，发出一个片选信号，结束一次通信。
SPI接口有两种工作模式：主模式和从模式。主模式下，主机控制从机，从机接收主机发出的指令。从模式下，从机可以接收主机发出的指令，并向主机发送数据。
3.SPI硬件接口
RK3588旗舰芯片上可使用的spi接口有5组，ArmSoM SOM-3588-LGA核心板采用LGA 506引脚封装方式将spi资源全部引出，ArmSoM-W3开发板上40PIN引脚中有两组spi接口：
4.spi设备配置
spi驱动相关代码路径：
drivers/spi/spi.c spi驱动框架
drivers/spi/spi-rockchip.c rk spi各接口实现
drivers/spi/spidev.c 创建spi设备节点，用户态使用。
drivers/spi/spi-rockchip-test.c spi测试驱动，需要自己手动添加到Makefile编译
Documentation/spi/spidev_test.c 用户态spi测试工具
4.1 配置 DTS 节点
&spi1 {
status = "okay";
//assigned-clock-rates = <200000000>; //默认不用配置，SPI 设备工作时钟
max-freq = <48000000>; /* spi internal clk, don't modify */
//dma-names = "tx","rx"; //使能DMA模式
//rx-sample-delay-ns = <10>; //默认不用配置，读采样延时
spi_dev@0 {
compatible = "rockchip,spidev";
reg = <0>;
spi-max-frequency = <12000000>;
spi-lsb-first; //IO 先传输 lsb
};
};
-
status:如果要启用 SPI，则设为 okay，如不启用，设为 disable。
-
spi_dev@0:本例子使用 CS0，故此处设为 0，如果使用 CS1，则设为 1。
-
compatible:这里的属性必须与驱动中的结构体：of_device_id 中的成员 compatible 保持一致。
-
reg:此处与 spi_dev@0 保持一致，这里设为0。
-
spi-max-frequency：此处设置 spi 使用的最高频率，ITX-3588J 最高支持 50000000。
这里使用的驱动是drivers/spi/spidev.c，驱动设备加载注册成功后，会出现类似这个名字的设备：/dev/spidev1.0。
一些常见的SPI驱动API接口：
Linux SPI API:
spi_register_driver()：注册SPI设备驱动程序。spi_unregister_driver()：注销SPI设备驱动程序。spi_setup()：设置SPI总线和设备的参数。spi_sync()：同步方式进行SPI数据传输。spi_message_init()：初始化SPI消息结构。spi_message_add_tail()：向SPI消息添加传输操作。spi_sync()：同步方式进行SPI数据传输。spi_transfer()：进行SPI数据传输。
SPI驱动中常用的ioctl请求值，这些请求值用于设置和读取SPI设备的各种参数，包括通信模式、字长、数据模式和通信速率等。这些请求值通常用于Linux的SPI驱动编程。以下是一些常用的SPI ioctl请求值：
- SPI_IOC_RD_MODE: 读取SPI设备的通信模式。
- SPI_IOC_WR_MODE: 设置SPI设备的通信模式。
- SPI_IOC_RD_MODE32: 读取SPI设备的32位通信模式。
- SPI_IOC_WR_MODE32: 设置SPI设备的32位通信模式。
- SPI_IOC_RD_LSB_FIRST: 读取SPI设备的LSB（Least Significant Bit）优先模式。
- SPI_IOC_WR_LSB_FIRST: 设置SPI设备的LSB优先模式。
- SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD: 读取SPI设备的字长。
- SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD: 设置SPI设备的字长。
- SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ: 读取SPI设备的最大通信速率。
- SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ: 设置SPI设备的最大通信速率。
- SPI_IOC_MESSAGE(N): 一次进行N次双向或多次读写操作。
4.2 SPI测试实验
将上述设备树以及驱动修改之后更新板卡的内核，通过SPI设备文件来判断spi驱动是否加载成功
这里测试使用的是spi1这一组spi相关接口，检查spi设备：
root@linaro-alip:~# ls /dev/spi*
/dev/spidev1.0
root@linaro-alip:~#
测试SPI接口，使用/dev/spidev1.0设备节点，实现短接MOSI和MISO线路以自发自收数据，同时在未短接时报告错误
4.2.1 硬件连接
将SPI1的 MIOS与MOSI引脚(板卡上的7和8)短接即可，如下图所示
4.2.2 测试程序
用户应用层使用spidev驱动的步骤如下：
-
打开SPI设备文件：用户可以通过打开/dev/spidevX.Y文件来访问SPI设备，其中X是SPI控制器的编号，Y是SPI设备的编号。
-
配置SPI参数：用户可以使用ioctl命令SPI_IOC_WR_MODE、SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD和SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ来设置SPI模式、数据位数和时钟速度等参数。
-
发送和接收数据：用户可以使用read和write系统调用来发送和接收SPI数据。写入的数据将被传输到SPI设备，而从设备读取的数据将被存储在用户提供的缓冲区中。
-
关闭SPI设备文件：当不再需要与SPI设备通信时，用户应该关闭SPI设备文件。
总结起来，spidev驱动提供了一种简单而灵活的方式来与SPI设备进行通信，使得用户可以轻松地在Linux系统上开发和控制SPI设备。
armsom团队 的测试程序spi_test.c如下：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#define SPI_DEV_PATH "/dev/spidev1.0"
int fd;
static unsigned mode = SPI_MODE_0;
static uint8_t bits = 8;
static uint32_t speed = 1000000; // 设置SPI速度为1MHz
static uint16_t delay;
void transfer(int fd, uint8_t const *tx, uint8_t *rx, size_t len)
{
int ret;
struct spi_ioc_transfer tr = {
.tx_buf = (unsigned long)tx,
.rx_buf = (unsigned long)rx,
.len = len,
.delay_usecs = delay,
.speed_hz = speed,
.bits_per_word = bits,
.cs_change = 0, // 设置为1以在每次传输前切换片选，这里不切换片选
};
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
if (ret < 1) {
perror("SPI transfer failed");
}
}
void spi_init(void)
{
int ret;
// 打开 SPI 设备
fd = open(SPI_DEV_PATH, O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror("Can't open SPI device");
exit(1);
}
// 设置 SPI 工作模式
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
if (ret == -1) {
perror("Can't set SPI mode");
exit(1);
}
// 设置位数
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
if (ret == -1) {
perror("Can't set bits per word");
exit(1);
}
// 设置SPI速度
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
if (ret == -1) {
perror("Can't set max speed");
exit(1);
}
// 打印设置
printf("SPI mode: 0x%x\n", mode);
printf("Bits per word: %d\n", bits);
printf("Max speed: %d Hz\n", speed);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
if (argc != 2) {
printf("Usage: %s <string_to_send>\n", argv[0]);
return 1;
}
char *tx_buffer = argv[1]; // 获取要发送的字符串作为命令行参数
// 初始化SPI接口
spi_init();
// 设置要接收数据的缓冲区
unsigned char rx_buffer[strlen(tx_buffer) + 1];
// 执行SPI数据传输
transfer(fd, tx_buffer, rx_buffer, strlen(tx_buffer));
// 打印发送和接收的数据
printf("Sent: %s\n", tx_buffer);
printf("Received: %s\n", rx_buffer);
// 关闭SPI设备
close(fd);
return 0;
}
4.2.3 编译&运行
开发板上下载gcc编译器：
apt upgrade
apt update
apt install gcc
编译：
gcc spi_test.c -o spi
短接与不短接的运行情况如下：
