AutoSAR的UB位

作用

在AUTOSAR（汽车开放系统架构）中，UB位（Update Bit）起着非常关键的作用。它主要用于指示某个信号或信号组的数据是否已被更新。以下是UB位的几个主要功能和应用情景：

• 信号更新指示：UB位用于指示发送端（Sender）是否已更新信号或信号组的数据。如果发送端的数据有更新，COM层会自动将相应的UB位设置为1，反之则复位为0​​。

• 接收端处理：接收端在收到数据后，可以通过检查UB位来确定是否需要处理新接收到的数据。只有当UB位被设置为1时，接收端才会进一步处理该信号或信号组，包括过滤、通知、信号路由、字节序转换等操作​。如果UB位没有被设置，接收端可以选择使用该信号的上次值或初始值​。

• 通信优化：通过UB位，接收端可以更好地进行算法处理，例如，如果一个消息的发送周期为10ms，而其中的某个信号的更新周期为30ms，接收端可以通过检查UB位来确定发送端是否更新了该信号的值，从而做出相应的处理​1​。

• 通信矩阵处理：在某些情况下，通信矩阵中的信号会引入额外的UB位来处理特定的通信场景。例如，节点B在接收到特定数据后，还需要额外判断该数据的UB位是否被设置，以确定如何处理该数据​3​。

• 信号或信号组的接收端识别：UB位帮助信号或信号组的接收端识别发送端是否在发送前更新了数据，这通过AUTOSAR的COM模块实现，它表征的是发送端在通过I-PDU传递给PDUR前，信号是否更新​4​。

通过以上的解释，可以看出UB位在AUTOSAR通信中起到了非常重要的作用，它帮助系统优化通信过程，确保数据的准确性和实时性。

原理

为了使信号/信号组的接收器能够在发送之前识别发送器是否已经更新了该信号/信号群中的数据，AUTOSAR COM模块支持更新位。

更新比特指示在包含该信号的I-PDU被发送到PDU路由器之前，发送器侧的用户（例如RTE或SwCluC）是否已经更新了信号值。

实现

发送时，SWC通过Rte_Write_xxxx更新信号，Rte_Write_xxxx调用Com_SendSignal/Com_SendSignalGroup时，对UB位进行更新。

接收时，

注意：这里参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/540155789

官方图：https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_COM.pdf

原文

官方原文地址：AUTOSAR_SWS_COM.pdf

7.9 更新位

为了使信号/信号组的接收器能够在发送之前识别发送器是否已经更新了该信号/信号群中的数据，AUTOSAR COM模块支持更新位。

更新位指示在包含该信号的I-PDU被发送到PDU路由器之前，发送器侧的用户（例如RTE或SwCluC）是否已经更新了信号值。

如果在ComTxMode-NumberOfRepetitions大于或等于1的情况下使用传输模式DIRECT，则不允许更新位（请参见SWS_Com_00310）。

通过在发送方和接收方的配置，可以为每个信号单独添加和/或为每个信号组单独添加最多一个更新位。

更新位的位置可通过配置参数ComUpdateBitPosition（ECUC_Com_00257）来配置。ComUpdateBitPosition包含在配置容器ComSignal中。因此，确保了信号/信号组和相应的更新位始终是同一I-PDU的一部分。

[SWS_Com_00055] AUTOSAR COM模块应仅在内部处理更新位，而不是作为信号或信号组的一部分。⌋（SRS_Com_02030）

AUTOSAR软件组件无法直接看到或访问更新位。

[SWS_Com_00059] AUTOSAR COM模块应解释表7中定义的更新位。(SRS_BSW_00101, SRS_Com_02030)

7.9.1 发送方
更新位的初始化由SWS_Com_00117定义。

[SWS_Com_00061] 如果用户（例如RTE或SwCluC）通过调用Com_SendSignal来更新信号的值，AUTOSAR COM模块应设置该信号的更新位。（SRS_Com_02030）

[SWS_Com_00801] 如果用户（例如RTE或SwCluC）通过调用Com_SendSignalGroup来更新信号组，AUTOSAR COM模块应设置该信号组的更新位。（SRS_Com_02030）

[SWS_Com_00062] 如果I-PDU的参数ComTxIPduClearUpdateBit配置为Transmit，则AUTOSAR COM模块应在该I-PDU通过PduR_ComTransmit发出且PduR_CompTransmit返回E_OK后清除所有包含信号和信号组的所有更新位。（SRS_Com_02030）

[SWS_Com_00577] 如果I-PDU的参数ComTxIPduClearUpdateBit配置为Confirmation，则AUTOSAR COM模块应在该I-PDU通过PduR_ComTransmit发出后清除所有包含的信号和信号组的所有更新位，PduR_CompTransmit返回E_OK并且I-PDU被成功确认。（SRS_Com_02030）

[SWS_Com_00578] 如果I-PDU的参数ComTxIPduClearUpdateBit配置为TriggerTransmit，则在Com_TriggerTransmit成功请求该I-PDU的内容后，AUTOSAR COM模块应清除所有包含信号和信号组的所有更新位。（SRS_Com_02030）

7.9.2 接收器侧

[SWS_Com_00324] 如果接收到带有附加更新位的信号或信号组，AUTOSAR COM模块应仅处理该信号，即，如果设置了信号的更新位，则滤波器、通知、基于信号的网关、字节交换。（SRS_Com_02030）

[SWS_Com_00802] 如果接收到带有附加更新位的信号或信号组，且未设置更新位，AUTOSAR COM模块应丢弃该信号。（SRS_Com_02030）

如果信号尚未更新，则信号将不会通过信号网关进行路由。它只会被丢弃。
如果用户（例如RTE或SwCluC）读取到具有相关清除更新位的信号，则返回初始值或最后接收到的值。

[SWS_Com_00067] 如果信号附有更新位，并且设置了最新位的值，AUTOSAR Com模块应将信号/信号组解释为已更新。（SRS_Com_02030）

有关接收截止日期监控对具有更新位的信号的行为，请参见第7.3.6.1章。