Ubuntu版本为22.04
1 .首先再命令窗口，输入 sudo gedit /etc/default/grub 命令打开grub配置文件

2.1 具体操作：

1. 将 GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden 注释掉

2. 将 GRUB_TIMEOUT的值改为20（界面引导显示时间）

3. 将GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=“quiet splash” 的quit splash改为text

4. 保存修改的grub配置文件 命令中输入 sudo update-grub 即可保存

重启后的画面

进入 advanced 就可以选择内核

参考
https://blog.csdn.net/weixin_61943114/article/details/132077906