简述
视频流媒体安防监控国标GB28181平台LiveMedia视频能力丰富，部署灵活，便捷易用既能作为业务平台使用，也能作为安防监控视频管理层被业务管理平台调用。国标GB28181视频监控LiveMedia平台可提供流媒体接入、处理、转发等服务，支持内网、公网的安防视频监控设备通过国标GB/T28181协议进行视频监控直播等功能。
在之前文章中我们介绍了GB28181协议实现设备的注册和保活，这篇文章中我们来介绍下GB28181如何实现实时视频播放？
GB28181实现实时视频播放
视频流格式：
GB28181要求传输的视频流格式为PS流，或者H264流，或者MP4格式。
可以用wireshark抓包，数据报类型是RTP的PS流。
国标流媒体服务器其实就是负责将GB28181设备或者平台推送的PS流转成ES流，然后提供RTSP、RTMP、FLV、HLS等格式进行分发。
PS流和ES流的区别：
P数据报有首部和数据两部分组成的，首部的前⼀部分是固定长度20字节，是所有IP数据报必须具有的。首部包括：总长度、标识、MF、DF、片偏移。
数字信号实际传送的是数据流，一般数据流包括以下三种：
ES流(Elementary Stream)：也叫基本码流，包含视频、音频或数据的连续码流。
PES流(Packet Elementary Stream)：也叫打包的基本码流，是将基本的码流ES流根据需要分成长度不等的数据包，并加上包头就形成了打包的基本码流PES流。
TS流：也叫传输流，是由固定长度为188字节的包组成，含有独立时基的一个或多个program, 一个program也可以包含多个视频、音频、和文字信息的ES流; 每个ES流会有不同的PID标示，为了可以分析这些ES流, TS有一些固定的PID用来间隔发送program和ES流信息的表格: PAT和PMT表适用于误码较多的环境。
ES 是直接从编码器出来的数据流，可以是编码过的视频数据流，音频数据流，或其他编码数据流的统称。 ES 流经过PES 打包器之后，被转换成 PES 包，再通过RTSP、RTMP、FLV、HLS格式分发出去，实现WEB、手机、PC、微信等多终端的播。
传播方式:
GBT28181协议规定码流使用RTP包负载，推荐为PS流，也可以是ES流，对于媒体流的传输在原有UDP传输的基础中，增加了主动tcp和被动tcp的方式。
UDP被动
这个是普遍的传输方式。GB28181流媒体服务器监听单个UDP端口，然后发送一个SIP信令(INVITE)，其携带的SDP中包含了接收媒体的端口设备端收到信令后，解析该端口，然后设备主动通过UDP向流媒体服务端监听的那个端口上送视频流。
TCP被动
有两种，一种是主动，一种是被动
对于主动： 设备端告知服务端自己的媒体流tcp端口，服务端主动去连接设备端的该端口，获取数据，这种场景应用较少，可以忽略。
对于被动：流媒体服务器监听单个TCP端口，然后通过SIP信令(INVITE)告诉设备端口，设备主动向当前流媒体服务端发送视频流，基本等同于UDP流。
实时视频流程
前提：注册成功>>>>>>心跳成功>>>>>>设备目录查询>>>>>实时视频观看
服务端步骤：
不管是TCP方式看，还是UDP方式看，其步骤都为：
（1）打开视频端口
（2）发送实时视频请求
（3）等待设备回复200OK
（4）发送ACK
（5）播放码流
（6）停止视频请求
（7）关闭视频端口
（8）普通等待
抓包分析
测试设备IP：（海康设备）
服务端IP：（本地ip）
实时视频建立_UDP
第零步：【服务端】打开视频端口
第一步：【服务端>>客户端】请求播放视频
INVITE sip:34020000001310000002@4401020049 SIP/2.0
Call-ID: helloVideo
CSeq: 1 INVITE
From: <sip:44010200492000000001@4401020049>;tag=bccedfd0111
To: <sip:34020000001110000001@4401020049>
Max-Forwards: 70
Contact: <sip:34020000001310000002@4401020049>
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.107:5060;branch=z9hG4bKee5c5d98-bff9-4f3000002
Content-Type: application/sdp
Content-Length: 225v=0
o=34020000001310000002 0 0 IN IP4 192.168.0.60
s=Play
c=IN IP4 192.168.0.60
t=0 0
m=video 6000 RTP/AVP 96 98 97
a=recvonly
a=rtpmap:96 PS/90000
a=rtpmap:98 H264/90000
a=rtpmap:97 MPEG4/90000
y=0100000001
f=第二步：【客户端>>服务端】
先回复100
SIP/2.0 100 Trying
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.107:5060;branch=z9hG4bKee5c5d98-bff9-4f3000002
From: <sip:44010200492000000001@4401020049>;tag=bccedfd0111
To: <sip:34020000001110000001@4401020049>;tag=5f906952
Call-ID: helloVideo
CSeq: 1 INVITE
Server: Happytime Agent Ver 1.0
Content-Length: 0
再回复200
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.107:5060;branch=z9hG4bKee5c5d98-bff9-4f3000002
From: <sip:44010200492000000001@4401020049>;tag=bccedfd0111
To: <sip:34020000001110000001@4401020049>;tag=5f906952
Contact: <sip:34020000001110000001@4401020049>
Call-ID: helloVideo
CSeq: 1 INVITE
Max-Forwards: 70
Allow: ACK,BYE,CANCEL,INVITE,NOTIFY,REFER,UPDATE,INFO
Supported: timer
Session-Expires: 200;refresher=uac
Server: Happytime Agent Ver 1.0
Content-Type: application/sdp
Content-Length: 153v=0
o=34020000001110000001 0 0 IN IP4 192.168.0.107
s=Play
c=IN IP4 192.168.0.107
t=0 0
m=video 19002 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 PS/90000
a=sendonly第三步：【服务端>>客户端】回复ACK
ACK sip:34020000001310000002@4401020049 SIP/2.0
Call-ID: helloVideo
CSeq: 1 ACK
From: <sip:44010200492000000001@4401020049>;tag=bccedfd0111
To: <sip:34020000001110000001@4401020049>
Max-Forwards: 70
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.107:5060;branch=z9hG4bKee5c5d98-00003
Content-Length: 0第四步：播放码流
第五步：【服务端>>客户端】停止视频请求
BYE sip:34020000001310000002@4401020049 SIP/2.0
From: <sip:44010200492000000001@4401020049>;tag=bccedfd0111
To: sip:34020000001110000001@4401020049;tag=5f906952
CSeq: 2 BYE
Call-ID: helloVideo
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.107:5060;branch=z9hG4bKee5c5d98-00004
Max-Forwards: 70
Content-Length: 0第六步：【客户端】回应200
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.107:5060;branch=z9hG4bKee5c5d98-00004
From: <sip:44010200492000000001@4401020049>;tag=bccedfd0111
To: sip:34020000001110000001@4401020049;tag=5f906952
Call-ID: helloVideo
CSeq: 2 BYE
Server: Happytime Agent Ver 1.0
Content-Length: 0第七步：【服务端】关闭视频端口
LiveMedia视频管理平台经过多年的研发和沉淀，已逐步完善了从前端多协议（海康、大华、GB28181、RTSP、ONVIF等）设备接入、视频（软硬兼容）转码、视频压缩、视频转发、平台级联等一系列功能并提供完善的API调用接口，目前已在城市建筑工地、国家电网、医疗AI、铁路局、农业大棚、园区监控、移动指挥等领域已有案例落地。
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