高精度定位通常是指亚米级、厘米级以及毫米级的定位，从市场需求来看，定位的精度越高往往越好。“高精度、低成本”的定位方案无疑将是未来市场的趋势。

 

在物联网时代，大多数的应用或多或少都与位置服务相关联，尤其是对于移动物体而言，定位需求更为明显，因此，定位技术受到了广泛的关注。本文主要讲讲GPS、RTK、PPK这三种定位技术。

GPS定位技术

全球定位系统GPS是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统，可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。

GPS定位技术的弊端在于存在以下误差：

轨道误差，就是卫星告诉你的位置和其真实的位置有偏差。

时钟误差，就是卫星告诉你的时间和标准时间有偏差。

电离层延迟，就是卫星信号在从太空穿越大气层，经过电离层时其速度会变慢，而我们却不知道它慢了多少时间。

对流层延迟，与电离层延迟相似。

多径，就是卫星信号碰到一些反射物体，发射的信号会对实际信号有影响，让用户误判到底哪个才是真正想要的信号。

接收机噪声，就是接收机自己在测量距离时也会带入自己的误判。

RTK定位技术

RTK，即实时动态定位，是高精度相对定位的常用手段之一，一般利用基准站和流动站的载波相位观测值组成双差模型进行，可以得到厘米级的实时定位精度，目前已经被广泛应用于工程测量等领域。

RTK定位技术的优势在于：

1.改进了初始化时间、扩大了有效工作的范围；

2.采用连续基站，用户随时可以观测，使用方便，提高了工作效率；

3.拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性；

4.用户不需架设参考站，真正实现单机作业，减少了费用；

5.使用固定可靠的数据链通讯方式，减少了噪声干扰。

PPK定位技术

PPK即动态后处理技术，是对RTK技术的补充，利用进行同步观测的一台基准站接收机和至少一台流动接收机对卫星的载波相位观测量；事后在计算机中利用GPS处理软件进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量值，确定接收机之间厘米级的相对位置；然后进行坐标转换得到流动站在地方坐标系中的坐标。

PPK定位技术的优势在于：

PPK是通过后续软件处理得到结算结果，不受通信距离限制，不需要任何链路，便能获得高精度结果。

相较于RTK定位而言，PPK成本更低。

PPK没有时延问题，能够保障解算精度。

总而言之，RTK采用载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑；而PPK则是属于后处理的动态测量技术，弥补了GPS-RTK在实际测量中必须依赖数据通信链的缺点。

值得一提的是，新锐科创人员定位系统融合5G+北斗RTK定位技术，并依托计算机技术、地理信息技术、移动定位技术、通信技术、网络技术等核心技术进一步提高定位精度和可靠性，解决通信网高精度定位中的频率复用、信号干扰、测距精度低等问题，可实现定位精确、响应快速，在室内实现优于 0.1m 的高精度定位，理论精度高达毫米级，可满足不同行业的高精度定位需求，为智慧安全赋能！