【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的UART串口配置

news2025/2/24 9:31:34

【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的UART串口配置

文章目录

  • UART初始化
  • UART读写
    • 写数据
    • 轮询读取
    • 中断读取
  • 串口测试
  • 附录：列表的赋值类型和py打包
    • 列表赋值
      • BUG复现
      • 代码改进
      • 优化
      • 总结
    • py打包

UART初始化

UART库：

from machine import UART

引脚和UART对应关系：
在这里插入图片描述

初始化函数：

huart2 = UART(UART.UART2, 115200, 8, 0, 1, 0)

这里需要把句柄放在一个全局变量中
函数说明：

class machine.UART(UART.UARTn, baudrate, databits, parity, stopbits, flowctl)

参数描述：

UARTn - UART编号，int类型，UARTn说明如下：
UART0 - DEBUG PORT
UART1 - BT PORT
UART2 - MAIN PORT
UART3 - USB CDC PORT (不支持BG95M3)
UART4 - STDOUT PORT (仅支持EC200U/EC600U/EG915U)

baudrate - 波特率，int类型，支持常用波特率，如4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400等。

databits - 数据位[5 ~ 8]，int类型，EC600U/EC200U/EG915U仅支持8位。

parity - 奇偶校验(0 – NONE，1 – EVEN，2 – ODD)，int类型。

stopbits - 停止位[1 ~ 2]，int类型。

flowctl - 硬件控制流(0 – FC_NONE， 1 – FC_HW)，int类型。

UART读写

写数据

huart2.write(data)

这里的data可以用二进制数据 也可以是字符型 如果是字符型 会转成UTF-8的二进制发送

轮询读取

先用any()方法获取缓存区的数据长度
然后再用read()函数读取一定字长的数据

data = huart2.read(huart2.any())
str=data.decode()

这里获取的data是二进制数据 所以要用decode转成字符型
但是 decode只能转成UTF-8
如果不进行print的话 不用转

中断读取

采用uart.set_callback(fun)函数可以注册一个中断回调
优先级：
中断>线程>主线程
回调声明：

fun(result_list)

回调函数参数描述：

result_list[0]：接收是否成功(0：成功，其它：失败)

result_list[1]：接收端口

result_list[2]：返回有多少数据

比如串口回环：

def UART2_Read_Callback(para):    
    if para[0] == 0:
        if para[1]==2:
            data=huart2.read(para[2])
            print(str)
            huart2.write(data)
def UART2_Init():
    huart2.set_callback(UART2_Read_Callback)

串口测试

完整代码：

# -*- coding: utf-8 -*-
from machine import UART
import utime as time

huart2 = UART(UART.UART2, 115200, 8, 0, 1, 0)

def UART2_Read_Callback(para):    
    if para[0] == 0:
        if para[1]==2:
            data=huart2.read(para[2])
            str=decode()
            print(str)
            huart2.write(data)

def UART2_Init():
    huart2.set_callback(UART2_Read_Callback)
def main():
    time.sleep(1)
    print('system info:{}'.format(os.uname()))
    UART2_Init()
    while True:
        date=time.localtime()
        print("{0}-{1}-{2} {3}:{4}:{5}".format(date[0],date[1],date[2],date[3],date[4],date[5]))
        time.sleep(1)
        pass

if __name__ == '__main__':
    main()

在这里插入图片描述

附录：列表的赋值类型和py打包

列表赋值

BUG复现

闲来无事写了个小程序 代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021

@author: 16016
"""

a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
    for j in range(16):
        a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
        print("序号:",j)
        print('a_list:\n',a_list)
        
        
        c_list[j]=a_list
        print('c_list[0]:\n',c_list[0])
        print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])
        # 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')

我在程序中 做了一个16次的for循环 把列表a的每个值后面依次加上"_"和循环序号
比如循环第x次 就是把第x位加上_x 这一位变成x_x 我在输出测试中 列表a的每一次输出也是对的
循环16次后列表a应该变成[‘0_0’, ‘1_1’, ‘2_2’, ‘3_3’, ‘4_4’, ‘5_5’, ‘6_6’, ‘7_7’, ‘8_8’, ‘9_9’, ‘10_10’, ‘11_11’, ‘12_12’, ‘13_13’, ‘14_14’, ‘15_15’] 这也是对的

同时 我将每一次循环时列表a的值 写入到空列表c中 比如第x次循环 就是把更改以后的列表a的值 写入到列表c的第x位
第0次循环后 c[0]的值应该是[‘0_0’, ‘1’, ‘2’, ‘3’, ‘4’, ‘5’, ‘6’, ‘7’, ‘8’, ‘9’, ‘10’, ‘11’, ‘12’, ‘13’, ‘14’, ‘15’] 这也是对的
但是在第1次循环以后 c[0]的值就一直在变 变成了c[x]的值
相当于把c_list[0]变成了c_list[1]…以此类推 最后得出的列表c的值也是每一项完全一样
我不明白这是怎么回事
我的c[0]只在第0次循环时被赋值了 但是后面它的值跟着在改变

如图：
在这里插入图片描述
第一次老出bug 赋值以后 每次循环都改变c[0]的值 搞了半天都没搞出来
无论是用appen函数添加 还是用二维数组定义 或者增加第三个空数组来过渡 都无法解决

代码改进

后来在我华科同学的指导下 突然想到赋值可以赋的是个地址 地址里面的值一直变化 导致赋值也一直变化 于是用第二张图的循环套循环深度复制实现了

代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021

@author: 16016
"""

a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
    for j in range(16):
        a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
        print("序号:",j)
        print('a_list:\n',a_list)
        
        
        for i in range(16):
            c_list[j].append(a_list[i])
        print('c_list[0]:\n',c_list[0])
        print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])
        # 写入到Excel：
print(c_list,'\n')

解决了问题

在这里插入图片描述

优化

第三次是请教了老师 用copy函数来赋真值

代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021

@author: 16016
"""

a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
    for j in range(16):
        a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
        print("序号:",j)
        print('a_list:\n',a_list)
        
        
        c_list[j]=a_list.copy()
        print('c_list[0]:\n',c_list[0])
        print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])
        # 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')

同样能解决问题
在这里插入图片描述
最后得出问题 就是指针惹的祸！

a_list指向的是个地址 而不是值 a_list[i]指向的才是单个的值 copy()函数也是复制值而不是地址

如果这个用C语言来写 就直观一些了 难怪C语言是基础 光学Python不学C 遇到这样的问题就解决不了

C语言yyds Python是什么垃圾弱智语言

总结

由于Python无法单独定义一个值为指针或者独立的值 所以只能用列表来传送
只要赋值是指向一个列表整体的 那么就是指向的一个指针内存地址 解决方法只有一个 那就是将每个值深度复制赋值（子列表内的元素提取出来重新依次连接） 或者用copy函数单独赋值

如图测试：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
部分代码：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sat Nov 20 16:45:48 2021

@author: 16016
"""

def text1():
    A=[1,2,3]
    B=[[],[],[]]
    for i in range(len(A)):
        A[i]=A[i]+i
        B[i]=A
        print(B)

def text2():
    A=[1,2,3]
    B=[[],[],[]]
    
    A[0]=A[0]+0
    B[0]=A
    print(B)
    A[1]=A[1]+1
    B[1]=A
    print(B)
    A[2]=A[2]+2
    B[2]=A
    print(B)
    
if __name__ == '__main__':
    text1()
    print('\n')
    text2()

py打包

Pyinstaller打包exe（包括打包资源文件 绝不出错版）

依赖包及其对应的版本号

PyQt5 5.10.1
PyQt5-Qt5 5.15.2
PyQt5-sip 12.9.0

pyinstaller 4.5.1
pyinstaller-hooks-contrib 2021.3

Pyinstaller -F setup.py 打包exe

Pyinstaller -F -w setup.py 不带控制台的打包

Pyinstaller -F -i xx.ico setup.py 打包指定exe图标打包

打包exe参数说明：

-F：打包后只生成单个exe格式文件；

-D：默认选项，创建一个目录，包含exe文件以及大量依赖文件；

-c：默认选项，使用控制台(就是类似cmd的黑框)；

-w：不使用控制台；

-p：添加搜索路径，让其找到对应的库；

-i：改变生成程序的icon图标。

如果要打包资源文件
则需要对代码中的路径进行转换处理
另外要注意的是 如果要打包资源文件 则py程序里面的路径要从./xxx/yy换成xxx/yy 并且进行路径转换
但如果不打包资源文件的话 最好路径还是用作./xxx/yy 并且不进行路径转换

def get_resource_path(relative_path):
    if hasattr(sys, '_MEIPASS'):
        return os.path.join(sys._MEIPASS, relative_path)
    return os.path.join(os.path.abspath("."), relative_path)

而后再spec文件中的datas部分加入目录
如：

a = Analysis(['cxk.py'],
             pathex=['D:\\Python Test\\cxk'],
             binaries=[],
             datas=[('root','root')],
             hiddenimports=[],
             hookspath=[],
             hooksconfig={},
             runtime_hooks=[],
             excludes=[],
             win_no_prefer_redirects=False,
             win_private_assemblies=False,
             cipher=block_cipher,
             noarchive=False)

而后直接Pyinstaller -F setup.spec即可

如果打包的文件过大则更改spec文件中的excludes 把不需要的库写进去（但是已经在环境中安装了的）就行

这些不要了的库在上一次编译时的shell里面输出
比如：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
然后用pyinstaller --clean -F 某某.spec

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