西门子1513R冗余配置
1、打开博图16软件，新建项目，添加新设备，在弹出的控制器目录下找到CPU
1513R-1 PN硬件，然后系统自动生成PLC_1和PLC_2；
2、打开设备组态中的网络视图，添加接口模块；
3、在硬件目录/ 分布式I/O /ET200SP/ 接口模块/ PROFINET/ IM 155-6 PN HF
目录下找到6ES7 155-6AU30-0CN0，然后拖拽到网络视图下
4、选中新添加的接口模块（自动命名为IO device_1）,新生成的模块会显示未
分配，然后鼠标光标放在“未分配”上右键选中分配给新IO控制器；
5、在弹出的选择IO控制器对话框中，选中PLC_1和PLC_2，然后确定，将PLC_1、
PLC_2和接口模块组成环网；
6、检查两个CPU和接口模块的IP地址和子网掩码，确定在同一网段不同地
址；
7、双击PLC_1的PROFINET接口，在以太网地址下IP协议中修改IP地址，修改
为192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0，在切换通信的系统IP地址中勾选启用切换通讯的系统IP地址，IP地址设置为192.168.0.100，子网掩码为255.255.255.0
8、同样在PROFINET 接口下，找到端口[X1 P1 R]，点开找到端口互联选项，在
伙伴端口下选择IO device_1/ PROFINET接口/ Port_1，完成环网端口配置，确定端口[X1 P2 R]中伙伴端口选择的是PLC_2/ PROFINET接口_1[X1]端口_2[X1 P2 R]，完成监视伙伴端口的配置；
9、对于PLC_2同理设置，IP协议中的IP地址设置为192.168.0.2，端口[X1 P1
X]中的伙伴端口要选择IO device_1/ PROFINET接口/ Port_2；这时伙伴端口出会显示红色，表示出错找不到环网端口；
10、这时我们找到网络视图中的接口模块，双击PROFINET接口，选中前面两
个网口，在常规目录下的高级选项中找到介质冗余，将介质冗余角色选择为客户端，这时步骤8、9中的设置中的错误就会消失。
11、到此我们的基本设置已经完成。
12、用网线连接硬件，按照实际设置进行连接。两块CPU的2号网口用网线
连接，PLC_1的1号网口连接接口模块的Prot1网口，PLC_2的1号网口连接接口模块的Prot_2网口，这样硬件环网已经组建完成。调试用的计算机或者上位机可以通过交换机连接在接口模块的Prot3网口。
