热升级的完整流程如下：
1.将旧的Nginx二进制文件换成新的Nginx二进制文件，注意需要把旧的Nginx二进制备份好。
2.向master进程发送USR2信号。
3.master进程修改pid文件，加.oldbin后缀。
4.master进程用新的nginx文件启动新的master进程。
5.向老的master发送QUIT信号关闭老master进程。
6.要是需要回滚的话，向老的master进程发送HUP信号，向新的master进程发送QUIT信号。

此文章为10月Day 30学习笔记，内容来源于极客时间《Nginx 核心知识 150 讲》