2023.10.29.CODE_CHECK
news2024/11/15 19:29:33
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基于ROS发布里程计信息
参考文档： navigationTutorialsRobotSetupOdom 参考博客： （1）ROS机器人里程计模型 （2）ROS里程计消息nav_msgs/Odometry的可视化方法
1 常用坐标系系统模型
世界坐标系是描述机器人全局信息的坐标系&#…
洛谷 B2004 对齐输出 C++代码
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AC Code
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http://t.csdnimg.cn/Z1tCAhttp://t.csdnimg.cn/Z1tCA
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题目网址：对齐输出 - 洛谷 AC Code
#include<bits/stdc.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
int main()
{ int a,b,c;cin&g…
【仙逆】尸阴宗始祖现身，王林修得黄泉生窍诀，阿呆惊险逃生
【侵权联系删除】【文/郑尔巴金】
深度爆料最新集，王林终于成功筑基，这一集的《仙逆》动漫真是让人热血沸腾啊！在这个阶段，王林展现出了他的决心和毅力，成功地击杀了藤厉，并采取了夺基大法，从藤…
Hive On Spark 概述、安装配置、计算引擎更换、应用、异常解决
文章目录 Hadoop 安装Hive 安装Hive On Spark 与 Spark On Hive 区别Hive On SparkSpark On Hive 部署 Hive On Spark查询 Hive 对应的 Spark 版本号下载 Spark解压 Spark配置环境变量指定 Hadoop 路径在 Hive 配置 Spark 参数上传 Jar 包并更换引擎 测试 Hive On Spark解决依赖…
Springboot的Container Images，docker加springboot
Spring Boot应用程序可以使用Dockerfiles容器化，或者使用Cloud Native Buildpacks来创建优化的docker兼容的容器映像，您可以在任何地方运行。
1. Efficient Container Images
很容易将Spring Boot fat jar打包为docker映像。然而，像在docke…
智能分析视频平台EasyCVR地图功能出现异常该如何解决？
安防视频监控/视频集中存储/云存储/磁盘阵列EasyCVR平台可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快，可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，以及支持厂家私有协议与SDK接入，包括海康Ehome、海大宇等设备的SDK等。平台既具备传统安…
41基于matlab的CNN的图像边缘提取，程序已调通，可直接运行。
基于matlab的CNN的图像边缘提取，程序已调通，可直接运行。 41matlabCNN图像边缘提取 (xiaohongshu.com)
《AI时代架构师修炼之道：ChatGPT让架构师插上翅膀》
本专注于帮助架构师在AI时代 实现晋级、提高效率的图书 书中介绍了如何使用 ChatGPT 来完成架构设计的各个环节 并通过实战案例展示了ChatGPT在实际架构设计中的应用方法 关键点 1.架构设计新模式：让架构设计更高效、更快捷、更完美。 2.全流程解析：涵盖…
List的add(int index,E element)陷阱，不得不防
项目场景：
项目中有两个List列表，一个是List1用来存储一个标识，后续会根据这个标识去重。 一个List2是用来返回对象的，其中对象里也有一个属性List3。现需要将重复的标识数据追加到List3
我想到的两个方案：
尽量不动…
CL_MVSNet复现可能会出现的问题汇总
1.最好按照说明文档要求配好python3.7和pytorch1.0
2. 【已解决】 FutureWarning: The module torch.distributed.launch is deprecated and will be removed in future.
torch.distributed.launch被弃用，考虑使用torchrun模块进行替换。 解决方案： 将…
pyzed.sl 突然 ImportError: DLL load failed while importing sl: 找不到指定的程序。 的解决
问题描述
>>> import pyzed.sl
Traceback (most recent call last):File "<stdin>", line 1, in <module>
ImportError: DLL load failed while importing sl: 找不到指定的程序。解决
1 按网上说的，将bin文件夹下所有dll复制到py…
前端移动web高级详细解析三
模拟移动设备，方便查看页面效果 屏幕分辨率
分类： 物理分辨率：硬件分辨率（出厂设置） 逻辑分辨率：软件 / 驱动设置
结论：制作网页参考 逻辑分辨率 视口
作用：显示 HTML 网页的区…
数据结构：绪论（数据对象，逻辑结构，数据的运算，物理结构）
目录 1.数据2.数据元素、数据项3.数据对象4.数据结构1.逻辑结构1.集合结构2.线性结构3.树形结构4.图状结构 2.数据的运算3.物理结构（存储结构）1.顺序存储2.链式存储3.索引存储4.散列存储 4.数据结构的选择 5.数据类型 1.数据 数据是信息的载体࿰…
返利管理系统建设指南
目录
引子
一、返利业务模式介绍
1. 什么是返利
2. 返利与优惠区别
3. 业务模式
4. 返利管理业务流程
二、返利系统建设说明
1. 业务架构
2. 主要功能
三、结束语 引子
返利作为供应商在商业活动开拓新市场、挖掘存量市场潜力，激励经销商的销售策略&…
Mac/Linux类虚拟机_CrossOver虚拟机CrossOver 23.6正式发布2024全新功能解析
CodeWeivers 公司于今年 10 月发布了 CrossOver 23.6 测试版，重点添加了对 DirectX 12 支持，从而在 Mac 上更好地模拟运行 Windows 游戏。 该公司今天发布新闻稿，表示正式发布 CrossOver 23 稳定版，在诸多新增功能中，最…
HackerOne支付给道德黑客超过3亿美元的漏洞赏金
导语 近日，HackerOne宣布自其成立以来，其漏洞赏金计划已经支付给道德黑客和漏洞研究人员超过3亿美元的奖励。这个数字令人瞠目结舌，展示了道德黑客在网络安全中的重要性。让我们一起来看看HackerOne的成就和一些有趣的数据。 道德黑客的奖励 …
项目资源管理-考试重点
1. 冲突管理的5种方法
① 撤退/回避
② 缓和/包容
③ 妥协/调解
④ 强迫/命令
⑤ 合作/解决问题
2. 虚拟团队的优缺点
优点：
① 能够利用不在同一地理区域的专家的专业技术
② 将在家办公的员工纳入团队
③ 以及将行动不便者或残疾人纳入团队
缺点&#…
codeforces （C++ Doremy‘s Paint 3）
题目： 翻译： 思路： 1、题目意思：将数组中的数进行排列，任意相邻两个数的和都相等，才能说这个数组为好。一下分三种情况讨论。 2、当数组中有三种及三种以上的数字，那任意相邻两个数的和都相等必…