一、机型介绍：

目前国内物流行业发展速度很快，特别是在自动仓库这一块，自动仓库用的最多是堆垛机，自动仓库目前驱动用得基本上变频器。品牌基本是丹佛斯、日系及其他等重载系列变频器。设备主要包括：提升机、货叉及行走三个机构及其他输送部份组成。

二、亮点

由于堆垛机取货及送货到固定位置，所以要求定位精度在+-3mm，客户以前用的是丹佛斯FC302系列重载变频器，而且带编码器构成闭环控制，精度在+-3mm。ATV32采用是开环控制,精度+-3mm下,运行效率不逊于丹佛斯FC302系列变频器。

三、所遇问题及解决方法

在采用DP总线与ATV32通讯时，自动控制时，正常运行。但在手动控制时，命令启动及停止滞后2S左右上，无法达到工艺上即按即启动，即释放即停止要求；后将命令采用端子控制，速度给定及其他参数采用DP总线通讯，命令不会滞后，达到客户要求。