【科普】干货!带你从0了解移动机器人(六) (底盘结构类型)

news2024/12/23 8:11:33

牵引式移动机器人(AGV/AMR),通常由一个牵引车和一个或多个被牵引的车辆组成。牵引车是机器人的核心部分,它具有自主导航和定位功能,可以根据预先设定的路径或地标进行导航,并通过传感器和视觉系统感知周围环境,避免障碍物和碰撞。

被牵引的车辆可以是货架、托盘、车厢等,用于装载和运输物品。牵引车通过与被牵引车辆的连接装置,如牵引杆、钩子等,一次可牵引多台车辆,满足车间的物料供应和多件货物转运。


灵活适用 可靠运行

牵引式移动机器人(AGV/AMR)可以根据实际需求进行灵活配置和扩展。它们可以适应不同的工作场景和任务要求,根据生产线的变化进行调整和优化,提高生产线的灵活性和适应性。

牵引式移动机器人(AGV/AMR)在物流和制造业中有广泛的应用场景,以下是一些常见的应用场景:

1. 生产线物料供应:

用于原材料、零部件或半成品从仓库或物料区域运送到生产线上,实现自动化的供应链管理。

2. 仓库货物搬运

:用于仓库内的货物搬运和存储,将货物从接收区域或装卸区域运送到指定的存储位置,或者从存储位置取出并送往装载区域。

3. 拖车搬运:

用于拖运货架、拖车或其他载货设备,将它们从一个区域移动到另一个区域,实现物料的集中管理和高效搬运。

4. 机场和物流中心:

用于机场货运区域或物流中心的货物搬运和装卸操作,提高物流效率和准确性。

牵引式移动机器人(AGV/AMR)具有自动化操作、灵活性、安全性、高效性、节约成本和资源以及数据采集和分析等优势。它们在物流和制造业中能够提供可靠、高效和智能的物料搬运和运输解决方案,推动工业自动化和智能制造的发展。

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