一、Cheddar简介

Cheddar是一个开源的实时系统任务调度模拟器/分析仪，可以使用Cheddar进行任务的可调度性分析以及相关的性能分析。对于Cheddar的详细信息可以参考其官网：

Cheddar - open-source real-time scheduling simulator/analyzer (univ-brest.fr)

二、Cheddar的安装与使用

1. 下载

从官网链接下载Cheddar程序。

Download and Install - Cheddar 3.3 User Guide (univ-brest.fr)

（我将资源在这里发布，也可以选择从此处下载：[免费] Cheddar-任务调度分析工具）。

下载完成后，解压压缩包到某文件夹 （我将其解压到E盘的OSATE文件夹下并重命名为Cheddar_bin）

注：Cheddar插件默认的位置为桌面下的Cheddar_bin文件夹，如果想在后续的AADL代码中免去Cheddar路径的配置，可以将其解压到当前用户的Desktop文件夹下并重命名为Cheddar_bin。

2.  安装Cheddar插件

打开 OSATE “帮助”菜单，选择“安装其他 OSATE 组件”。

选择Cheddar Plugin，并安装。

 3.  配置Cheddar安装路径

这一步是对Cheddar的安装路径进行配置（没有将压缩包解压到桌面上并重命名的用户需要进行此步操作）。

首先需要引用Cheddar_Parameters_Properties

with Cheddar_Parameters_Properties;

然后需要在最顶层的组件（一般为system组件）的属性中，声明Cheddar的安装位置

properties
    Cheddar_Parameters_Properties::Cheddar_Install_Folder => "E://OSATE//Cheddar_bin//";
    Cheddar_Parameters_Properties::Cheddar_Working_Folder => "E://OSATE//Cheddar_bin//";

配置完成后：

注意，需要对Cheddar_Install_Folder和Cheddar_Working_Folder进行配置，并且这两个文件路径需要一致。

补充：在Cheddar插件的源码（......\OSATE\plugins\cheddar-osate2_1.0.0.202011071011.jar）中可以看到（如下图所示），Cheddar的默认引用路径是“C:\Users\用户名/Desktop/Cheddar_Bin/”，所以在上一步需要声明Chedder的安装路径。

4. 实例化模型并使用Cheddar进行分析

实例化模型（选中要实例化的组件并实例化），这会生成.aaxl2文件。

选中刚刚生成的.aaxl2文件，Cheddar会提供三个按钮，从左到右分别是：

左：生成切达 XML 模型

中：生成 XML 切达模型并启动切达

右：生成切达 ADL 模型并启动切达工具以计算线程响应时间

比如点击中间的按钮，可以看到Cheddar被成功启动。

即可在Tools菜单中进行相关分析。

 三、参考资料

本文主要参考以下资料：

Cheddar - open-source real-time scheduling simulator/analyzer

Download and Compile - Cheddar 3.3 User Guide

Cheddar Release 3.x user's guide

如有不当或错误之处，恳请您的指正，谢谢！！！