Only for the Test 1 which include 4.2 4.3 4.4 Locomotion and Kinematics 运动和运动学 (4.2) Part 2: Wheeled Motion 1. Wheeled Robots a. 省略控制双腿需要的计算复杂度 b. 只限于easy terrain (地形) c. 不平坦uneven 不规则irregular 的地形需要…
第一步:查看USB设备ID 在物理机上输入 lsusb 命令
rootubuntu:/media/usb1# lsusb
Bus 002 Device 002: ID 0781:5581 SanDisk Corp. Ultra
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 004: ID 0424:2514 Microchip Technolo…