一、简介
动态链接函数操作（显式运行时链接）主要包含头文件dlfcn.h（/usr/include/dlfcn.h），涉及的常用的函数主要有dlopen，dlysm，dlclose。主要作用是从动态库中加载函数到程序中使用，好处是编译的时候不需要链接动态库。
二、函数原型
2.1 dlopen
该函数用于打开动态库并返回句柄。
void *dlopen (const char *__file, int __mode);- 入参1是需要打开的动态库文件
路径可以是绝对路径，也可以是相对路径，如果参数设置为0，dlopen返回的将是全局符号表的句柄
- 入参2表示函数符号的解析方式
入参2有下面几项选择：
TLD_LAZY表示使用延迟绑定，当函数第一次被用到时才进行绑定。有助于提高加载动态库的速度。
RTLD_NOW表示当模块被加载时即完成所有函数的绑定工作，如果有任何未定义的符号引用的绑定工作没法完成，那么就返回错误。调试程序的时候可以选择这个选项。
RTLD_GLOBAL可以和上面两者中任意一个一起使用（或操作），表示将被加载的模块的全局符号合并到进程的全局符号表中，使以后加载的模块可以使用这些符号。
- 返回值是被加载的模块的句柄
如果加载使用返回NULL。如果模块被加载过，那么返回的是同一个句柄。
注意：如果被加载的模块之间有依赖关系，例如模块A依赖模块B，那么需要先加载B再加载A。
2.2 dlclose
关闭dlopen的句柄。
int dlclose (void *__handle);入参1 被打开的句斌。会卸载所有已经加载的模块。
2.3 dlsym
dlsym是运行时装载的核心函数，通过该函数找到所需要的符号。
void *dlsym (void * __handle, const char * __name)- 入参1是dlopen返回的动态库函数句斌
- 入参2是所要查找的符号名字，以'\0'为结尾的C字符串。
- 返回值表示找到的符号的值或者地址。
找到了对应的符号返回该符号的值，没有找到则返回NULL。如果符号是个变量，那么安徽变量地址；如果这个符号是个常量，返回的该常量的值；如果是个函数，返回函数的地址。
如果找到的是个常量0，那和未找到返回的NULL，怎么判断是符号还是错误呢，这里使用到dleror函数，如下。
2.4 dlerror
用于检查上次调用是否成功。
char *dlerror (void)返回值表示上一次调用是否成功，如果成功，返回值是NULL，如果失败，返回的是char*类型错误信息。
注意在装入模块时会有符号名冲突（名字相同），先装入的符号优先，这种是装载序列。无论是和什么进程原有符号名冲突还是和后装载的符号冲突，都是采用装载序列。另外还有个依赖序列是指以被dlopen()打开的那个共享对象为根节点，对它所有依赖的共享对象进行广度优先遍历，直到找到符号为止。
三、举例
下面是通过查找数学库中的指定函数进行计算操作。
#include <dlfcn.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv) {
void *handle;
double (*cosine)(double);
char *error;
handle = dlopen(argv[1], RTLD_NOW);
if (!handle) {
fprintf(stderr, "%s\n", dlerror());
return 1;
}
cosine = dlsym(handle, "cos");
if ((error = dlerror()) != NULL) {
fprintf(stderr, "%s\n", error);
return 1;
}
printf("%f\n", (*cosine)(2.0));
dlclose(handle);
return 0;
}
下面是编译和运行结果：
