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本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(基础篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。
一、 概述
STM32F103有2个高级控制定时器（Advanced-control timer），8个通用定时器（General-purpose timer），2个基础定时器（Basic timer）。基础定时器只能用于定时，通用定时器和高级控制定时器还具有输入捕获、输出比较、PWM输出等功能。
上述定时器都是挂在APB1或者APB2上，时钟树上APB1和APB2总线是定时器时钟信号来源：
