解决方法     

nacos添加配置  

spring：
  activiti:    
    serializePOJOsInVariablesToJson: false  

截图如下：

分析过程

Couldn't resolve collection expression nor variable reference报错分析是“无法解析集合表达式或变量引用”

        刚开始我一直测试直接将创建arraylist通过taskService.setVariable(task.getId(), “assigneeList”, userIdList);设置流程变量，无效果，通过比对开源项目（是单数据源，activiti6项目），发现好用的是数据库存储的type是serializable，而我们错误的是json。

        然后查询setVariable方法源码，查找何处设置的type，通过源码不断下探发现activiti通过serializePOJOsInVariablesToJson判断是否还有serializable类型，修改nacos配置，成功解决问题