实验1:单ADC单通道中断
硬件原理图
由于PC1接到电位器上,所以我们实验选择PC1引脚作为ADC接口,查询STM32数据手册得知PC1可作为ADC1的IN11(ADC1_IN11)。
USART配置
115200-8-N-1,重定向支持printf打印,勾选C库。
ADC1配置
ADC_HandleTypeDef hadc1;
void MX_ADC1_Init(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
/* Common config */
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* Configure Regular Channel */
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_11;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);
}
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *adcHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if (adcHandle->Instance == ADC1)
{
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
/**ADC1 GPIO Configuration
PC1 ------> ADC1_IN11
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* ADC1 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn);
}
}
void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef *adcHandle)
{
if (adcHandle->Instance == ADC1)
{
__HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();
/**ADC1 GPIO Configuration
PC1 ------> ADC1_IN11
*/
HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_1);
/* ADC1 interrupt Deinit */
HAL_NVIC_DisableIRQ(ADC1_2_IRQn);
}
}
初始化结构体的参数
ScanConvMode:扫描转换模式
指定转换是扫描模式(多通道模式)还是单个转换(单通道模式)。ADC_SCAN_DISABLE 或 ADC_SCAN_ENABLE。
在扫描模式下,扫描一组选定的通道,它们将会被依次转换,由序列寄存器ADC_SQRx或ADC_JSQRx选中的通道被转换。如果分别设置了EOCIE位或JEOCIE位,只在最后一个通道转换完后才会产生EOC或JEOC中断。
ContinuousConvMode:连续转换模式
ADC转换可以在一次转换后停止,然后再次触发后进行下一次转换(一般配置);
也可以是持续不断地进行转换。
通过ADC_CR2:CONT位决定。
ExternalTrigConv:外部触发方式
根据项目需求配置触发源。实际上一般使用软件自动触发。
测试环节
__IO uint32_t ADC_ConvertedValue;
float ADC_Vol;
/**
* @brief 转换完成中断回调函数(非阻塞模式)
* @param AdcHandle : ADC句柄
* @retval 无
*/
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *AdcHandle)
{
ADC_ConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(AdcHandle);
}
void test(void)
{
while (1)
{
HAL_Delay(1000);
ADC_Vol =(float) ADC_ConvertedValue*(3.3/4096); // 读取转换的AD值
printf("\r\n The current AD value = %f V \r\n", ADC_Vol);
}
}
实验现象
旋钮电位器,电压输入有变化。将PC1接到VCC,输出3.3V。
实验2:单ADC单通道DMA
硬件原理图和USART配置
看实验1