一、开发环境

1.IntelliJ IDEA 2023.2.3 (Community Edition)

2.Visual Studio 2019 (v16.11.30)

3.Windows PowerShell

二、打开IDEA，编写Java脚本并编译为jar文件

1.打开IDEA--->File--->New--->Project...

三、打开Visual Studio 2019，把jar文件生成为dll文件

有人会问，为什么不用IKVM来把jar生成dll呢？以我对IKVM生成的dll进行调用，IKVM只能针对在Windows桌面应用平台上用，而在Xamarin.Android平台是调用不了的。

微软教程：绑定.JARhttps://learn.microsoft.com/zh-cn/xamarin/android/platform/binding-java-library/binding-a-jar?source=recommendations

1.打开Visual Studio 2019

2.选择模板

3.Android绑定库(Xamarin)

4.下一步

5.输入项目名称

6.选择保存项目的路径

7.勾选将解决方案和项目放在同一目录中

8.创建

9.点击Jars，添加现有项

四、在你的Xamarin.Android项目中引用dll文件并测试

值得注意的是，我并没有把Android绑定库(Xamarin)这个项目建在我的RobotDemoApp解决方案里，因为你在点击重新生成解决方案或重新生成你的RobotDemoApp项目时，会出现一些莫名其妙的问题，所以就是最好分开。如下图：打开了一个IDEA（用来编写制作.java文件编译为.class文件），一个Windows PowerShell（用命令行把.class文件生成.jar文件），两个Visual Studio 2019（一个用来把.jar生成.dll，另一个用来调用.dll）

Over!