Modbus-RTU协议在RS485总线上有RTU和ASCII两种传输格式，其中RTU协议应用比较多，ASCII协议很少使用。有些仪表可能会使用到ASCII协议，这篇博客我们简单介绍下MODBUS-ASCII协议，ASCII协议使用的是文本传输，整个数据包是可打印字符。 帧头一般是冒号: 帧尾是换行符\r\n。

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SMART S7-200PLC串行自由口通讯（耐压测试仪）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客很多测试仪器的串口通讯协议并不是标准的MODBUS-RTU或者其它CAN协议，而是自由口协议，我们需要按照厂家的协议规范自行组织设计发送数据帧。接收时需要按照协议将我们需要的数据提取出来，以备后续分析处理。...............https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/126141767SMART PLC自由口通信接收部分