AI只需26秒,就可以设计一款会走路的机器人

news2024/9/20 17:47:14

由西北大学、麻省理工学院和佛蒙特大学组成的一支科研团队首次开发出一种可以完全自行设计机器人的 AI 算法。
这一 AI 算法不仅运行速度快,还可在个人计算机上运行,并从头开始设计全新的结构。只需告诉AI“我们想要一个可穿越陆地的机器人”,然后按下一个按钮,它在眨眼间就生成了一个机器人的蓝图,看起来一点也不像曾经在地球上行走过的任何动物。这个过程被团队称为“即时进化”。
人类经过数十亿年的进化,才能在陆地上直立行走,而 AI 仅仅需要 26 秒。AI 还自主迭代了多个版本,在第 10 个版本中通过自我纠正,自行完成了 " 腿 " 的进化。
这一 AI 算法与其他 AI 系统形成鲜明对比,后者通常需要依托超级计算机和巨大的数据集。而且,即便处理完海量数据后,这类系统也往往受到人类创造力的限制 —— 只是模仿人类过去的作品,而无法产生新想法。
研究人员通过 3D 打印设计的模具并填充硅胶,最终在 AI 系统的驱动下,得到了如下所示:新设计的机器人又小又软、形状怪异,目前是由无机材料制成的。虽然有些“蠢萌”,但是能以“大约是人类平均步幅的一半”的速度开始行(蠕)走(动)的机器人。

更令人惊讶的是,AI独自想出了与自然相同的行走方案:腿。但与自然界绝对对称的设计不同,AI采取了不同的方法。由此产生的机器人有3条腿,背部有鳍,面部平坦,上面布满了洞。
虽然腿的进化是有道理的,但这些洞却是一个奇怪的补充。AI在机器人身体上看似随机的地方打了洞。研究人员假设多孔性可减轻重量并增加灵活性,使机器人能够弯曲腿部行走。而当研究人员把这些洞取消时,机器人便无法再行走。
在领导这项工作的 Sam Kriegman说:“现在任何人都可以观察 AI 实时生成越来越好的机器人身体的进化过程”。

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