驱动开发3 ioctl函数的使用+3个实例(不传递第三个参数、第三个参数为整型、第三个参数为地址)

news2024/11/26 4:36:52
  • 开发板:stm32mp157aaa(Cortex-A7*2 + Cortex-M4*1)
  • 开发环境:vscode、串口工具

1 引入ioctl函数的意义

      linux操作系统中有意将数据的读写读写功能的选择分别交给不同的函数去完成。就让read/write函数只进行数据的读写即可,让一些其他功能的设置和选择交给ioctl函数来实现。比如串口通信时,需要设置波特率,需要设置数据格式,也需要最终选择数据收发,让这些都由ioctl函数来完成。read()write()只进行串口数据收发即可。

2 ioctl函数分析

*********系统调用函数的分析**********
#include <sys/ioctl.h>
int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);
功能:进行io功能的设置   
参数:
fd:文件描述符
request:io控制的功能码
...:可以加,也可以不加。如果第三个参数传递数值,只能传递整型数据和指针
返回值:成功返回0,失败返回错误码

*********驱动中操作方法的分析********
long (*unlocked_ioctl) (struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    参数分析:
        file:文件指针
        cmd:应用程序中的ioctl第二个参数传递过来
        arg:应用程序中的ioctl第三个参数传递过来
}

3 ioctl功能码的构建

为了让实现不同功能的功能码尽量不一样,我们对功能码进行了编码

查询内核的说明手册:~/linux-5.10.61/Documentation/userspace-api/ioctl

vi ioctl-decoding.rst  //功能码的编码说明文档
 ====== ==================================
 bits   meaning
 ====== ==================================
 31-30    00 - no parameters: uses _IO macro
    10 - read: _IOR
    01 - write: _IOW
    11 - read/write: _IOWR

 29-16    size of arguments

 15-8    ascii character supposedly
    unique to each driver

 7-0    function #
 ====== ==================================

#define _IO(type,nr)        _IOC(_IOC_NONE,(type),(nr),0)
#define _IOR(type,nr,size)    _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),sizeof(size))
#define _IOW(type,nr,size)    _IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),sizeof(size))
#define _IOWR(type,nr,size)    _IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),sizeof(size)


#define _IOC(dir,type,nr,size)          \
    ((unsigned int)             \
     (((dir)  << _IOC_DIRSHIFT) |       \
      ((type) << _IOC_TYPESHIFT) |      \
      ((nr)   << _IOC_NRSHIFT) |        \
      ((size) << _IOC_SIZESHIFT)))
      
      
ex:构建LED开关的功能码:ioctl函数无第三个参数
开灯  #define  LED_ON  _IO('l',1)
关灯  #define  LED_OFF  _IO('l',0)
    
ex:构建LED开关的功能码:ioctl函数有第三个参数
开灯  #define  LED_ON  _IOW('l',1,int)
关灯  #define  LED_OFF  _IOW('l',0,int)
    

4 ioctl实例①——不传递第三个参数

应用程序

#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include "head.h"


int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128]={0};
    int a;
    int fd=open("/dev/myled0",O_RDWR);
    if(fd<0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    while(1)
    {
        //从终端读取
        printf("请输入要实现的功能 ");
        printf("0(关灯) 1(开灯)\n");
        printf("请输入>");
        scanf("%d",&a);
        switch(a)
        {
            case 1:
                ioctl(fd,LED_ON);
                break;
            case 0:
                ioctl(fd,LED_OFF);
                break;
        }
    }

    
    close(fd);

    return 0;
}

头文件

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__
typedef struct
{
    unsigned int MODER;
    unsigned int OTYPER;
    unsigned int OSPEEDR;
    unsigned int PUPDR;
    unsigned int IDR;
    unsigned int ODR;
} gpio_t;
#define PHY_LED1_ADDR 0X50006000
#define PHY_LED2_ADDR 0X50007000
#define PHY_LED3_ADDR 0X50006000
#define PHY_RCC_ADDR 0X50000A28
// 构建开灯关灯的功能码
#define LED_ON _IO('l', 1)
#define LED_OFF _IO('l', 0)
#endif

驱动程序

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/io.h>
#include<linux/device.h>
#include"head.h"

int major;
char kbuf[128]={0};
gpio_t *vir_led1;
gpio_t *vir_led2;
gpio_t *vir_led3;
unsigned int *vir_rcc;
struct class *cls;
struct device *dev;
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
long mycdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    switch(cmd)
    {
        case LED_ON://开灯
            vir_led1->ODR |= (0X1<<10);
            vir_led2->ODR |= (0X1<<10);
            vir_led3->ODR |= (0X1<<8);
            break;
        case LED_OFF://关灯
            vir_led1->ODR &= (~(0X1<<10));
            vir_led2->ODR &= (~(0X1<<10));
            vir_led3->ODR &= (~(0X1<<8));
            break;
    }
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}

//定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops={

    .open=mycdev_open,
    .unlocked_ioctl=mycdev_ioctl,
    .release=mycdev_close,
};

int all_led_init(void)
{
    //寄存器地址的映射
    vir_led1=ioremap(PHY_LED1_ADDR,sizeof(gpio_t));
    if(vir_led1==NULL)
    {
        printk("ioremap filed:%d\n",__LINE__);
        return -ENOMEM;
    }
     vir_led2=ioremap(PHY_LED2_ADDR,sizeof(gpio_t));
    if(vir_led2==NULL)
    {
        printk("ioremap filed:%d\n",__LINE__);
        return -ENOMEM;
    }
     vir_led3=vir_led1;
    vir_rcc=ioremap(PHY_RCC_ADDR,4);
    if(vir_rcc==NULL)
    {
        printk("ioremap filed:%d\n",__LINE__);
        return -ENOMEM;
    }
    printk("物理地址映射成功\n");
    //寄存器的初始化
    //rcc
    (*vir_rcc) |= (3<<4);
    //led1
    vir_led1->MODER &= (~(3<<20));
    vir_led1->MODER |= (1<<20);
    vir_led1->ODR &= (~(1<<10));
    //led2
    vir_led2->MODER &= (~(3<<20));
    vir_led2->MODER |= (1<<20);
    vir_led2->ODR &= (~(1<<10));
    //led3
    vir_led3->MODER &= (~(3<<16));
    vir_led1->MODER |= (1<<16);
    vir_led1->ODR &= (~(1<<8));
    printk("寄存器初始化成功\n");

    return 0;
}

static int __init mycdev_init(void)
{
    //字符设备驱动注册
    major=register_chrdev(0,"mychrdev",&fops);
    if(major<0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功:major=%d\n",major);
    //向上提交目录
    cls=class_create(THIS_MODULE,"mychrdev");
    if(IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        return -PTR_ERR(cls);
    }
    printk("向上提交目录成功\n");
    //向上提交设备节点信息
    int i;//向上提交三次设备节点信息
    for(i=0;i<3;i++)
    {
        dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,i),NULL,"myled%d",i);
        if(IS_ERR(dev))
        {
            printk("向上提交设备节点失败\n");
            return -PTR_ERR(dev);
        }
    }
    printk("向上提交设备节点成功\n");

    //寄存器映射以及初始化
    all_led_init();

    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //取消地址映射
    iounmap(vir_led1);
    iounmap(vir_led2);
    iounmap(vir_rcc);
    //销毁设备节点信息
    int i;
    for(i=0;i<3;i++)
    {
        device_destroy(cls,MKDEV(major,i));
    }

    //销毁目录
    class_destroy(cls);
    //注销字符设备驱动
    unregister_chrdev(major,"mychrdev");


}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

5 ioctl实例②——第三个参数为整型

应用程序

#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include "head.h"


int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128]={0};
    int a,b;
    int fd=open("/dev/myled0",O_RDWR);
    if(fd<0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    while(1)
    {
        //从终端读取
        printf("请输入要实现的功能 ");
        printf("0(关灯) 1(开灯)\n");
        printf("请输入>");
        scanf("%d",&a);
        printf("请选择要控制的灯:1(LED1)2(LED2) 3(LED3)\n");
        printf("请输入>");
        scanf("%d",&b);
        switch(a)
        {
            case 1:
                ioctl(fd,LED_ON,b);
                break;
            case 0:
                ioctl(fd,LED_OFF,b);
                break;
        }
    }

    
    close(fd);

    return 0;
}

头文件

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__
typedef struct
{
    unsigned int MODER;
    unsigned int OTYPER;
    unsigned int OSPEEDR;
    unsigned int PUPDR;
    unsigned int IDR;
    unsigned int ODR;
} gpio_t;
#define PHY_LED1_ADDR 0X50006000
#define PHY_LED2_ADDR 0X50007000
#define PHY_LED3_ADDR 0X50006000
#define PHY_RCC_ADDR 0X50000A28
// 构建开灯关灯的功能码
#define LED_ON _IOW('l', 1,int)
#define LED_OFF _IOW('l', 0,int)
#endif

驱动程序

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include "head.h"

int major;
char kbuf[128] = {0};
gpio_t *vir_led1;
gpio_t *vir_led2;
gpio_t *vir_led3;
unsigned int *vir_rcc;
struct class *cls;
struct device *dev;
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
long mycdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    switch (cmd)
    {
    case LED_ON: // 开灯
        switch (arg)
        {
        case 1: // LED1
            vir_led1->ODR |= (0X1 << 10);
            break;
        case 2:
            vir_led2->ODR |= (0X1 << 10);
            break;
        case 3:
            vir_led3->ODR |= (0X1 << 8);
            break;
        }
        break;
    case LED_OFF: // 关灯
          switch (arg)
        {
        case 1: // LED1
            vir_led1->ODR &= (~(0X1 << 10));
            break;
        case 2:
            vir_led2->ODR &= (~(0X1 << 10));
            break;
        case 3:
            vir_led3->ODR &= (~(0X1 << 8));
            break;
        } 
        break;
    }
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

// 定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops = {

    .open = mycdev_open,
    .unlocked_ioctl = mycdev_ioctl,
    .release = mycdev_close,
};

int all_led_init(void)
{
    // 寄存器地址的映射
    vir_led1 = ioremap(PHY_LED1_ADDR, sizeof(gpio_t));
    if (vir_led1 == NULL)
    {
        printk("ioremap filed:%d\n", __LINE__);
        return -ENOMEM;
    }
    vir_led2 = ioremap(PHY_LED2_ADDR, sizeof(gpio_t));
    if (vir_led2 == NULL)
    {
        printk("ioremap filed:%d\n", __LINE__);
        return -ENOMEM;
    }
    vir_led3 = vir_led1;
    vir_rcc = ioremap(PHY_RCC_ADDR, 4);
    if (vir_rcc == NULL)
    {
        printk("ioremap filed:%d\n", __LINE__);
        return -ENOMEM;
    }
    printk("物理地址映射成功\n");
    // 寄存器的初始化
    // rcc
    (*vir_rcc) |= (3 << 4);
    // led1
    vir_led1->MODER &= (~(3 << 20));
    vir_led1->MODER |= (1 << 20);
    vir_led1->ODR &= (~(1 << 10));
    // led2
    vir_led2->MODER &= (~(3 << 20));
    vir_led2->MODER |= (1 << 20);
    vir_led2->ODR &= (~(1 << 10));
    // led3
    vir_led3->MODER &= (~(3 << 16));
    vir_led1->MODER |= (1 << 16);
    vir_led1->ODR &= (~(1 << 8));
    printk("寄存器初始化成功\n");

    return 0;
}

static int __init mycdev_init(void)
{
    // 字符设备驱动注册
    major = register_chrdev(0, "mychrdev", &fops);
    if (major < 0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功:major=%d\n", major);
    // 向上提交目录
    cls = class_create(THIS_MODULE, "mychrdev");
    if (IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        return -PTR_ERR(cls);
    }
    printk("向上提交目录成功\n");
    // 向上提交设备节点信息
    int i; // 向上提交三次设备节点信息
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "myled%d", i);
        if (IS_ERR(dev))
        {
            printk("向上提交设备节点失败\n");
            return -PTR_ERR(dev);
        }
    }
    printk("向上提交设备节点成功\n");

    // 寄存器映射以及初始化
    all_led_init();

    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    // 取消地址映射
    iounmap(vir_led1);
    iounmap(vir_led2);
    iounmap(vir_rcc);
    // 销毁设备节点信息
    int i;
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }

    // 销毁目录
    class_destroy(cls);
    // 注销字符设备驱动
    unregister_chrdev(major, "mychrdev");
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

6 ioctl实例③——第三个参数为地址

应用程序

#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include "head.h"


int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128]={0};
    int a,b;
    int fd=open("/dev/myled0",O_RDWR);
    if(fd<0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    while(1)
    {
        //从终端读取
        printf("请输入要实现的功能 ");
        printf("0(关灯) 1(开灯)\n");
        printf("请输入>");
        scanf("%d",&a);
        printf("请选择要控制的灯:1(LED1)2(LED2) 3(LED3)\n");
        printf("请输入>");
        scanf("%d",&b);
        switch(a)
        {
            case 1:
                ioctl(fd,LED_ON,&b);
                break;
            case 0:
                ioctl(fd,LED_OFF,&b);
                break;
        }
    }

    
    close(fd);

    return 0;
}

头文件

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__
typedef struct
{
    unsigned int MODER;
    unsigned int OTYPER;
    unsigned int OSPEEDR;
    unsigned int PUPDR;
    unsigned int IDR;
    unsigned int ODR;
} gpio_t;
#define PHY_LED1_ADDR 0X50006000
#define PHY_LED2_ADDR 0X50007000
#define PHY_LED3_ADDR 0X50006000
#define PHY_RCC_ADDR 0X50000A28
// 构建开灯关灯的功能码
#define LED_ON _IOW('l', 1,int)
#define LED_OFF _IOW('l', 0,int)
#endif

驱动程序

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include "head.h"

int major;
char kbuf[128] = {0};
gpio_t *vir_led1;
gpio_t *vir_led2;
gpio_t *vir_led3;
unsigned int *vir_rcc;
struct class *cls;
struct device *dev;
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
long mycdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    int which;
    //获取应用程序中b的值
    int ret= copy_from_user(&which,(void *)arg,4);
    if(ret)
    {
        printk("copy_from_user filed\n");
        return-EIO;
    }
    switch (cmd)
    {
    case LED_ON: // 开灯
        switch (which)
        {
        case 1: // LED1
            vir_led1->ODR |= (0X1 << 10);
            break;
        case 2:
            vir_led2->ODR |= (0X1 << 10);
            break;
        case 3:
            vir_led3->ODR |= (0X1 << 8);
            break;
        }
        break;
    case LED_OFF: // 关灯
          switch (which)
        {
        case 1: // LED1
            vir_led1->ODR &= (~(0X1 << 10));
            break;
        case 2:
            vir_led2->ODR &= (~(0X1 << 10));
            break;
        case 3:
            vir_led3->ODR &= (~(0X1 << 8));
            break;
        } 
        break;
    }
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

// 定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops = {

    .open = mycdev_open,
    .unlocked_ioctl = mycdev_ioctl,
    .release = mycdev_close,
};

int all_led_init(void)
{
    // 寄存器地址的映射
    vir_led1 = ioremap(PHY_LED1_ADDR, sizeof(gpio_t));
    if (vir_led1 == NULL)
    {
        printk("ioremap filed:%d\n", __LINE__);
        return -ENOMEM;
    }
    vir_led2 = ioremap(PHY_LED2_ADDR, sizeof(gpio_t));
    if (vir_led2 == NULL)
    {
        printk("ioremap filed:%d\n", __LINE__);
        return -ENOMEM;
    }
    vir_led3 = vir_led1;
    vir_rcc = ioremap(PHY_RCC_ADDR, 4);
    if (vir_rcc == NULL)
    {
        printk("ioremap filed:%d\n", __LINE__);
        return -ENOMEM;
    }
    printk("物理地址映射成功\n");
    // 寄存器的初始化
    // rcc
    (*vir_rcc) |= (3 << 4);
    // led1
    vir_led1->MODER &= (~(3 << 20));
    vir_led1->MODER |= (1 << 20);
    vir_led1->ODR &= (~(1 << 10));
    // led2
    vir_led2->MODER &= (~(3 << 20));
    vir_led2->MODER |= (1 << 20);
    vir_led2->ODR &= (~(1 << 10));
    // led3
    vir_led3->MODER &= (~(3 << 16));
    vir_led1->MODER |= (1 << 16);
    vir_led1->ODR &= (~(1 << 8));
    printk("寄存器初始化成功\n");

    return 0;
}

static int __init mycdev_init(void)
{
    // 字符设备驱动注册
    major = register_chrdev(0, "mychrdev", &fops);
    if (major < 0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功:major=%d\n", major);
    // 向上提交目录
    cls = class_create(THIS_MODULE, "mychrdev");
    if (IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        return -PTR_ERR(cls);
    }
    printk("向上提交目录成功\n");
    // 向上提交设备节点信息
    int i; // 向上提交三次设备节点信息
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "myled%d", i);
        if (IS_ERR(dev))
        {
            printk("向上提交设备节点失败\n");
            return -PTR_ERR(dev);
        }
    }
    printk("向上提交设备节点成功\n");

    // 寄存器映射以及初始化
    all_led_init();

    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    // 取消地址映射
    iounmap(vir_led1);
    iounmap(vir_led2);
    iounmap(vir_rcc);
    // 销毁设备节点信息
    int i;
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }

    // 销毁目录
    class_destroy(cls);
    // 注销字符设备驱动
    unregister_chrdev(major, "mychrdev");
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1122649.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

手把手创建属于自己的ASP.NET Croe Web API项目

第一步&#xff1a;创建项目的时候选择ASP.NET Croe Web API 点击下一步&#xff0c;然后配置&#xff1a; 下一步&#xff1a;

Openssl数据安全传输平台007:共享内存及代码的实现 ——待完善项目具体代码和逻辑

文章目录 0. 代码仓库1. 使用流程案例代码&#xff1a; 2. API解析2.1 创建或打开一块共享内存区2.2 将当前进程和共享内存关联到一起2.3 将共享内存和当前进程分离2.4 共享内存操作 -&#xff08; 删除共享内存 &#xff09; 3. 思考问题3. ftok函数4. 共享内存API封装-以本项…

rust学习——栈、堆、所有权

文章目录 栈、堆、所有权栈(Stack)与堆(Heap)栈堆性能区别所有权与堆栈 所有权原则变量作用域所有权与函数返回值与作用域 栈、堆、所有权 栈(Stack)与堆(Heap) 栈和堆是编程语言最核心的数据结构&#xff0c;但是在很多语言中&#xff0c;你并不需要深入了解栈与堆。 但对于…

互联网Java工程师面试题·Java 面试篇·第五弹

目录 79、适配器模式和装饰器模式有什么区别&#xff1f; 80、适配器模式和代理模式之前有什么不同&#xff1f; 81、什么是模板方法模式&#xff1f; 82、什么时候使用访问者模式&#xff1f; 83、什么时候使用组合模式&#xff1f; 84、继承和组合之间有什么不同&#…

【BIGRU预测】基于双向门控循环单元的多变量时间序列预测(Matlab代码实现)

&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到本博客❤️❤️&#x1f4a5;&#x1f4a5; &#x1f3c6;博主优势&#xff1a;&#x1f31e;&#x1f31e;&#x1f31e;博客内容尽量做到思维缜密&#xff0c;逻辑清晰&#xff0c;为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…

改进YOLO系列 | YOLOv5/v7 引入 Dynamic Snake Convolution | 动态蛇形卷积

准确分割拓扑管状结构,如血管和道路,在各个领域中至关重要,可以确保下游任务的准确性和效率。然而,许多因素使任务复杂化,包括细小的局部结构和可变的全局形态。在这项工作中,我们注意到管状结构的特殊性,并利用这一知识来引导我们的DSCNet,以在三个阶段同时增强感知:…

1 Go的前世今生

概述 Go语言正式发布于2009年11月&#xff0c;由Google主导开发。它是一种针对多处理器系统应用程序的编程语言&#xff0c;被设计成一种系统级语言&#xff0c;具有非常强大和有用的特性。Go语言的程序速度可以与C、C相媲美&#xff0c;同时更加安全&#xff0c;支持并行进程。…

微信小程序设计之主体文件app-json-tabBar

一、新建一个项目 首先&#xff0c;下载微信小程序开发工具&#xff0c;具体下载方式可以参考文章《微信小程序开发者工具下载》。 然后&#xff0c;注册小程序账号&#xff0c;具体注册方法&#xff0c;可以参考文章《微信小程序个人账号申请和配置详细教程》。 在得到了测…

LeetCode讲解篇之40. 组合总和 II

文章目录 题目描述题解思路题解代码 题目描述 题解思路 按升序排序candidates&#xff0c;然后遍历candidates&#xff0c;目标数减去当前candidates的数&#xff0c;若该结果小于0&#xff0c;因为candidates的元素大于0&#xff0c;所以后续不会再出现让计算结果等于0的情况…

021-Qt 配置GitHub Copilot

Qt 配置GitHub Copilot 文章目录 Qt 配置GitHub Copilot项目介绍 GitHub Copilot配置 GitHub CopilotQt 前置条件升级QtGitHub Copilot 前置条件激活的了GitHub Copilot账号安装 Neovim 启用插件&#xff0c;重启Qt配置 GitHub Copilo安装Nodejs下载[copilot.vim](https://gith…

Openssl数据安全传输平台004:Socket C-API封装为C++类 / 服务端及客户端代码框架和实现

文章目录 0. 代码仓库1. 客户端C API2. 客户端C API的封装分析2.1 sckClient_init()和sckClient_destroy()2.2 sckClient_connect2.3 sckClient_closeconn()2.4 sckClient_send()2.5 sckClient_rev()2.6 sck_FreeMem 3. 客户端C API4. 服务端C API5. 服务端C6. 客户端和服务端代…

MySQL-DML【数据操作语言】(图码结合)

目录 &#x1f6a9;DML的定义 &#x1f449;DML-添加数据 &#x1f393;给指定的字段添加数据 &#x1f576;️查询表数据的方式 ❗疑惑点一【Affecter rows:行数】 ❗疑惑点二【字符集问题】 &#x1f393;给全部字段添加数据 &#x1f393;批量添加数据 &#x1f…

System Design现代系统设计概论

1. 什么是系统设计&#xff1f; 系统设计是定义组件及其集成、API 和数据模型以构建满足一组指定功能和非功能需求的大型系统的过程。 系统设计使用计算机网络、并行计算和分布式系统的概念来设计可扩展且高性能的系统。分布式系统本质上具有良好的可扩展性。然而&#xff0c…

antd组件onChange回调,需要立即执行改变value与防抖节省接口开销。

文章目录 普通使用使用防抖节省开销页面功能复杂需要value受控回调需要部分代码立即执行&#xff0c;部分代码防抖延时执行useRefuseCallback 小结 普通使用 当我们使用Antd的input或者select进行搜索时&#xff0c;onChange回调会即时执行。 import { Input } from "an…

R155法规有没有要求上Secure Boot功能?

标签&#xff1a; R155法规有没有要求上Secure Boot功能&#xff1f;&#xff1b; R155法规有没有要求上安全启动功能&#xff1f;&#xff1b;R155法规与Secure Boot关系&#xff1f;R155法规可以不上Secure Boot吗&#xff1f; R155法规有没有要求一定要上Secure Boot&#…

Node学习笔记之Express框架

一、express 介绍 express 是一个基于 Node.js 平台的极简、灵活的 WEB 应用开发框架&#xff0c;官方网址&#xff1a;https://www.expressjs. com.cn/ 简单来说&#xff0c;express 是一个封装好的工具包&#xff0c;封装了很多功能&#xff0c;便于我们开发 WEB 应用&…

基于卷积优化优化的BP神经网络(分类应用) - 附代码

基于卷积优化优化的BP神经网络&#xff08;分类应用&#xff09; - 附代码 文章目录 基于卷积优化优化的BP神经网络&#xff08;分类应用&#xff09; - 附代码1.鸢尾花iris数据介绍2.数据集整理3.卷积优化优化BP神经网络3.1 BP神经网络参数设置3.2 卷积优化算法应用 4.测试结果…

codeforces (C++ Chemistry)

题目&#xff1a; 翻译&#xff1a; 思路&#xff1a; 1、n组数据&#xff0c;每组输入两个数t,k和一个字符串&#xff0c;删除k个字符&#xff0c;剩下的字符能组成回文&#xff0c;则输出YES&#xff0c;否则输出NO。 2、用map记录字符串中每个字符出现的次数&#xff0c;su…

Unity学习shader笔记[二百]仿马赛克效果碎片画思路

最近看到个场景的图片&#xff0c;对他的生成有点兴趣&#xff0c;就想了解。 清晰的画面经过后处理后变成这种。思路和马赛克基本一样。 美术处理 这种图片处理 本身ps就有&#xff0c;美术方便的话&#xff0c;可以让美术给图&#xff0c;然后给出的网格里面uv分布是0到1&…

Spark内核调度

目录 一、DAG &#xff08;1&#xff09;概念 &#xff08;2&#xff09;Job和Action关系 &#xff08;3&#xff09;DAG的宽窄依赖关系和阶段划分 二、Spark内存迭代计算 三、spark的并行度 &#xff08;1&#xff09;并行度设置 &#xff08;2&#xff09;集群中如何规划并…