OpenCV环境下实现图像任意角度旋转的原理及代码

实现图像任意角度旋转的原理如下：
Step01-把图像原点从左上角转换到旋转中心点。
Step02-利用极坐标系计算出旋转后各点的坐标。
Step03-确定旋转后图像的左边界、右边界、上边界、下边界，进而得出旋转后图像的尺寸。
Step04-还原图像原点到左上角。

根据上面的原理，可以写出OpenCV环境下实现图像任意角度旋转的C++代码。

具体的代码请大家访问本博文的原文获取，
本博文原文链接如下：
https://www.hhai.cc/thread-187-1-1.html

代码运行结果如下图所示：