这里用到了栈的思想
栈(stack)是限定仅在表尾进行插入或者删除的线性表。对于栈来说，表尾端称为栈顶（top），表头端称为栈低（bottom）。不含元素的空表称为空栈。因为栈限定在表尾进行插入或者删除，因此栈又被称为先进后出（后进先出）的线性表（简称LIFO结构）。

解题思路

特判：过滤空字符串
创建一个辅助栈：
遍历，对每一个字符进行如下操作：
若为左括号，则往栈中存放右括号
若为右括号，如果 栈为空 或者 该右括号与取出的栈顶元素不一样，则返回false;
返回栈是否为空的状态；

class Solution {
    public boolean isValid(String s) {
        
     //1.特判
        if(s.isEmpty()) return true;
        //2.创建辅助栈
        Stack<Character> stack = new Stack<>();
        //3.遍历
        for(char c : s.toCharArray()){
            if(c == '('){
                stack.push(')');
            }else if(c == '['){
                stack.push(']');
            }else if(c == '{'){
                stack.push('}');
            }else if(stack.isEmpty() || c != stack.pop()){
                return false;
            }
        }
        //4.返回
        return stack.isEmpty();
    }

}

Java中的栈

1.Stack是Vector的一个子类，它实现标准的后进先出堆栈。Stack只定义了创建空堆栈的默认构造方法
2.Stack类里面主要实现的有以下的几个方法：

(1)boolean empty( )方法是判断堆栈是否为空。

(2)Object peek( )方法是返回栈顶端的元素，但不从堆栈中移除它。

(3)Object pop( )方法是移除堆栈顶部的对象，并作为此函数的值返回该对象。

(4)Object push (Object element)方法是把元素压入栈。

(5)int search(Object element)方法是返回对象在堆栈中的位置，它是以1为基数。
3.Stack类boolean empty()方法
1.boolean empty()方法是判断堆栈是否为空，就需要有一个变量来计算当前栈的长度，若变量的值为0，说明这个栈是空的