tensorrt安装使用教程

一般的深度学习项目，训练时为了加快速度，会使用多GPU分布式训练。但在部署推理时，为了降低成本，往往使用单个GPU机器甚至嵌入式平台（比如 NVIDIA Jetson）进行部署，部署端也要有与训练时相同的深度学习环境，如caffe，TensorFlow等。由于训练的网络模型可能会很大（比如inception，resnet等），参数很多，而且部署端的机器性能存在差异，就会导致推理速度慢，延迟高。这对于那些高实时性的应用场合是致命的，比如自动驾驶要求实时目标检测，目标追踪等。所以为了提高部署推理的速度，出现了很多轻量级神经网络，比如squeezenet，mobilenet，shufflenet等。基本做法都是基于现有的经典模型提出一种新的模型结构，然后用这些改造过的模型重新训练，再重新部署。而tensorRT 则是对训练好的模型进行优化。 tensorRT就只是推理优化器。当你的网络训练完之后，可以将训练模型文件直接丢进tensorRT中，而不再需要依赖深度学习框架（Caffe，TensorFlow等），如下：

可以认为tensorRT是一个只有前向传播的深度学习框架，这个框架可以将 Caffe，TensorFlow的网络模型解析，然后与tensorRT中对应的层进行一一映射，把其他框架的模型统一全部转换到tensorRT中，然后在tensorRT中可以针对NVIDIA自家GPU实施优化策略，并进行部署加速。如果想了解更多关于tensorrt的介绍，可参考官网介绍。

一、安装

Installation Guide :: NVIDIA Deep Learning TensorRT Documentation

【精选】TensorRT安装及使用教程-CSDN博客

首先查看电脑是否正常安装cuda以及对应的版本，至于cuda的安装可以查看《ubuntn16.04+cuda9.0+cudnn7.5小白安装教程》，接下来去nvidia官网下载对应的tensorrt安装

包。常见的有两种安装方式：

(1)deb格式文件下载

sudo dpkg -i nv-tensorrt-local-repo-{tag}_1.0-1_amd64.deb
sudo cp /var/nv-tensorrt-local-repo-{tag}/*-keyring.gpg /usr/share/keyrings/
sudo apt-get update
sudo apt-get install tensorrt

上面的tag号替换成自己下载的版本信息，等ｉnstall安装结束，输入命令：dpkg -l | grep TensorRT如果显示如下图有关tensorrt的信息，说明tensorrt的c++版本安装成功：

(2)tar下载完成后，进行如下步骤安装

##安装依赖库
pip install pucuda -i https://pypi.douban.com/simple

#在home下新建文件夹，命名为tensorrt_tar，然后将下载的压缩文件拷贝进来解压
tar -xzvf TensorRT-7.0.0.11.Ubuntu-18.04.x86_64-gnu.cuda-10.0.cudnn7.6.tar.gz
 
#解压得到TensorRT-5.0.2.6的文件夹，将里边的lib绝对路径添加到环境变量中
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/lthpc/tensorrt_tar/TensorRT-7.0.0.11/lib
 
#安装TensorRT
cd TensorRT-7.0.0.11/python
pip install tensorrt-7.0.0.11-cp37-none-linux_x86_64.whl
 
#安装UFF
cd TensorRT-5.0.2.6/uff
pip install uff-0.6.5-py2.py3-none-any.whl
 
#安装graphsurgeon
cd TensorRT-5.0.2.6/graphsurgeon
pip install graphsurgeon-0.4.1-py2.py3-none-any.whl

当一切正常安装结束，在终端下输入python -c "import tensorrt as trt"不报错即表示安装成功。

需要注意的一点就是，TensorRT与Opset版本之间的匹配关系取决于TensorRT的发行版本。TensorRT的每个版本通常支持一组特定的Opset版本，这些Opset版本与不同的深度学习框架和模型格式相关联。

以下是TensorRT的一些主要版本以及它们通常支持的Opset版本：

TensorRT 7.0:
- 支持Opset 9和Opset 10。
TensorRT 8.0:
- 支持Opset 11。

请注意，这只是一些示例，实际支持的Opset版本可能因TensorRT的更新和不同发行版本而有所变化。您应该查阅TensorRT的官方文档或相应的发行说明，以获取特定版本的详细信息，包括支持的Opset版本。此外，确保您的模型与您使用的TensorRT版本兼容，以获得最佳性能和准确性。如果您使用的是深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等），还需要确保导出模型时使用了TensorRT支持的Opset版本。

二、tensorrt使用分析

TensorRT使用笔记-CSDN博客

TensorRT整个过程可以分三个步骤，即模型的解析（Parser），Engine优化和执行（Execution）。

》模型的解析（Parser）

目前TensorRT支持两种输入方式：

一种是Parser的方式。Parser是模型解析器，输入一个caffe的模型，或者onnx模型，或者TensorFlow转换成的uff模型，可以解析出其中的网络层及网络层之间的连接关系，然后将其输入到TensorRT中。
API接口可以添加一个convolution或pooling。将Parser解析出来的模型文件，使用API添加到TensorRT中构建网络。

Parser目前有三个：

一个是caffe Parser，这个是最古老的也是支持最完善的；
另一个是uff，这个是NV定义的网络模型的一种文件结构，现在TensorFlow可以直接转成uff；
另外版本3.5或4.0支持的onnx。

目前API支持两种接口实现方式：

C++
Python

补：如果有一个网络层不支持？
这个有可能，TensorRT只支持主流的操作，比如说一个神经网络专家开发了一个新的网络层，TensorRT是不知道是做什么的。这个时候涉及到customer layer的功能，即用户自定义层，构建用户自定义层需要告诉TensorRT该层的连接关系和实现方式，这样TensorRT才能去做。

》engine优化

模型解析后，engine会进行优化，得到优化好的engine可以序列化到内存（buffer）或文件（file），读的时候需要反序列化，将其变成engine以供使用。然后在执行的时候创建context，主要是分配预先的资源，engine加context就可以做推断（Inference）。
TensorRT所做的优化？
第一，也是最重要的，它把一些网络层进行了合并。
第二，取消不需要的层，比如concat这一层。
第三，Kernel可以自动选择最合适的算法。
第四，不同的batch size会做tuning。
第五，对硬件做优化。

总结TensorRT的优点

TensorRT是一个高性能的深度学习推断（Inference）的优化器和运行的引擎；
TensorRT支持Plugin，对于不支持的层，用户可以通过Plugin来支持自定义创建；
TensorRT使用低精度的技术获得相对于FP32二到三倍的加速，用户只需要通过相应的代码来实现。

同时附上几个常用的接口，

Network Definition (高阶用法)
网络定义接口提供方法来指定网络的定义。我们可以指定输入输出的Tensor Name以及增加layer。我们可以通过自定义来扩展TensorRT不支持的层和功能。关于网络定义的API，请查看Network Definition API.

Builder
Builder接口让我们可以从一个网络定义中创建一个优化后的引擎。在这个步骤我们可以选择最大batch，workspace size，精度级别等参数，如果你想了解更多，请查看Builder API.

Engine
引擎接口就允许应用来执行推理了。它支持对引擎输入和输出的绑定进行同步和异步执行、分析、枚举和查询。

It supports synchronous and asynchronous execution, profiling, and
enumeration and querying of the bindings for the engine inputs and
outputs.

此外，引擎接口还允许单个引擎拥有多个执行上下文(execution contexts). 这可以让一个引擎同时对多组数据进行执行推理操作。如想了解更多，请查Execution API.

此外，TensorRT还提供了解析训练模型并创建TensorRT内部支持的模型定义的parser：

Caffe Parser

This parser can be used to parse a Caffe network created in BVLC Caffe
or NVCaffe 0.16. It also provides the ability to register a plugin
factory for custom layers. For more details on the C++ Caffe Parser,
see NvCaffeParser or the Python Caffe Parser.

UFF Parser

This parser can be used to parse a network in UFF format. It also
provides the ability to register a plugin factory and pass field
attributes for custom layers. For more details on the C++ UFF Parser,
see NvUffParser or the Python UFF Parser.

ONNX Parser

This parser can be used to parse an ONNX model. For more details on
the C++ ONNX Parser, see NvONNXParser or the Python ONNX Parser.
Restriction: Since the ONNX format is quickly developing, you may
encounter a version mismatch between the model version and the parser
version. The ONNX Parser shipped with TensorRT 5.1.x supports ONNX IR
(Intermediate Representation) version 0.0.3, opset version 9.

三、tensorrt测试

python:TensorRT学习笔记3 - 运行sampleMNIST-CSDN博客

c++:tensorRT学习笔记 C++version

使用TensorRT进行模型推理加速的工作流(Workflow)可以分为以下几个步骤：

① 训练神经网络，得到模型。(以Tensorflow为例，我们得到xx.pb格式的模型文件)
② 将模型用TensorRT提供的工具进行parsing(解析)。
③ 将parsing后的结构通过TensorRT内部的优化选项(optimization options)对计算图结构进行优化。（包括不限于：1. 算子融合 Layer Funsion: 通过将Conv + BN等层的融合降低数据的吞吐量。 2. 精度校准 Precision Calibration : 当用户为了节省计算资源使用INT8进行推理的时候，需要作精度校准，这个操作TensorRT提供了官方的支持。 3. kernel auto-tuning : 根据计算逻辑，自动选择TensorRT实现的更高效的矩阵乘法，卷积运算等逻辑。）
④ 通过上述步骤，得到了一个优化后的推理引擎。我们就可以拿这个引擎进行推理了~

》针对tensorflow模型，先将pb模型转化为uff格式，进入到uff包的安装路径，转化命令如下