前言：Hello大家好，我是小哥谈。YOLOv5采用的主干网络是CSPDarknet53，它是Darknet53的改进版本，采用了Cross Stage Partial连接（CSP）结构，可以提高模型的效率和准确率。在学术上，为了提升YOLOv5算法模型的准确率或者鲁棒性等，已经有很多改进方案问世。更换主干网络作为YOLOv5算法改进的核心内容，改进方案更是百花齐放。为了为后面YOLOv5算法的进阶改进奠定基础，本篇文章就通过案例的方式给大家讲解如何在YOLOv5算法中更换主干网络，本篇文章的特色就是比较浅显易懂，附加了很多的网络结构图，通过结构图的形式向大家娓娓道来，希望大家学习之后能够有所收获！🌈 

 前期回顾：