同步与互斥 同步的例子 循环检测有缺陷,还是得blocked掉,不然会很占用cpu,浪费资源; 互斥的例子 单纯的使用全局变量来实现互斥不太靠谱,当执行时间过长的时候会概率性的出现错误 通信的例子 FreeRtos的解决方案 正确性效率:等待进入阻塞状态多种解决方案 队列,事件组,信号量,任务通知,互斥量 后面将会讲同步互斥和通信是怎么通过这几种东西一步一步实现的;