MySQL的索引——索引的介绍及其数据结构B+树 索引的类型 索引的使用及其失效场景 相关名词解释

news2024/11/14 6:07:28

在这里插入图片描述

前言

索引是存储引擎用于快速查找数据纪录的一种数据结构,索引是数据库中经常提及的一个词,究竟什么是索引,索引的数据结构是什么,索引有什么类型?

本篇博客尝试阐述数据库索引的相关内容,涉及什么是索引,索引的数据结构;对比了聚集索引和非聚集索引,分析了索引的类型以及使用原则,对于MySQL中关于索引的技术名词进行了解释。

在这里插入图片描述

本系列文章合集如下:

【合集】MySQL的入门进阶强化——从 普通人 到 超级赛亚人 的 华丽转身

目录

  • 前言
  • 引出
  • 一、索引介绍
    • 1、什么是索引
    • 2、索引的优缺点
  • 二、索引的数据结构
    • 1、MySQL索引的数据结构
    • 2、二叉查找树
    • 3、平衡二叉树
    • 4、B树
    • 5、B+树
  • 三、聚集索引与非聚集索引
    • 1、聚集索引(聚簇索引)
    • 2、非聚集索引(非聚簇索引)
    • 3、利用聚集索引查找数据
    • 4、利用非聚集索引查找数据
  • 四、索引的类型
    • 1、主键索引
    • 2、唯一索引
    • 3、组合索引
  • 五、索引的使用原则
    • 1、什么情况下不建索引
    • 2、索引失效场景
  • 六、MySQL技术名词
    • 1、回表
    • 2、索引覆盖
    • 3、最左匹配
    • 4、索引下推
  • 总结

引出


1.索引是存储引擎用于快速查找数据纪录的一种数据结构;
2.索引的数据结构,B+树;
3.主键作为B+树索引的键值称为聚集索引;以主键以外的列值作为键值构建的B+树索引称为非聚集索引;
4.索引不满足左前缀,select *,or分割的条件,order by 非主键;
5.%开头的Like模糊查询–> 解决:select和where条件中的字段都出现在索引;
6.回表,先查到主键,再通过主键查数据,查了B+树两次;
7.索引覆盖:输出的列就是索引列,无需回表;

一、索引介绍

1、什么是索引

索引是存储引擎用于快速查找数据纪录的一种数据结构。

  • 最典型的例子就是查新华字典,通过查找目录快速定位到要查找的字。
  • 数据是存储在磁盘上的,查询数据时,如果没有索引,会加载所有的数据到内存,依次进行检索,读取磁盘次数较多。
  • 使用索引,就不需要加载所有数据,MySQL是以B+数的数据结构存储索引,B+树的高度一般在2-4层,最多只需要读取2-4次磁盘,查询速度大大提升。

2、索引的优缺点

(1)优点

  • 避免进行数据库全表的扫描,大多数情况,只需要扫描较少的索引页和数据页,提升查询语句的执行效率
  • 在使用分组和排序语句进行数据检索时,可以显著减少查询中分组和排序的时间
  • 多表连接查询,提高从其他表检测行数据的性能
  • 如果表具有多列索引,则优化器可以使用索引的最左匹配前缀来查找,提升数据检索的性能

(2)缺点

  • 会降低表的增删改的效率,因为每次对表记录进行增删改,需要进行动态维护索引

二、索引的数据结构

1、MySQL索引的数据结构

MySQL索引常见的数据存储结构有哈希结构,B+树结构,R树结构。其中R树结构用于空间索引,不常见。

要介绍B+树索引,就不得不提二叉查找树,平衡二叉树和B树这三种数据结构。B+树就是在此基础上演化而来的。

2、二叉查找树

首先,让我们先看一张图

在这里插入图片描述

从图中可以看到,我们为user表(用户信息表)建立了一个二叉查找树的索引。图中的圆为二叉查找树的节点,节点中存储了键(key)和数据(data)。键对应user表中的id,数据对应user表中的行数据。

二叉查找树的特点就是任何节点的左子节点的键值都小于当前节点的键值,右子节点的键值都大于当前节点的键值。 顶端的节点我们称为根节点,没有子节点的节点我们称之为叶节点。

二叉查找树的演示动画图解,可通过如下网址进行操作演示:

https://www.cs.usfca.edu/~galles/visualization/Algorithms.html

在这里插入图片描述

如果我们需要查找id=12的用户信息,利用我们创建的二叉查找树索引,查找流程如下:

  • 将根节点作为当前节点,把12与当前节点的键值10比较,12大于10,接下来把比当前节点大的右子节点作为当前节点。
  • 继续把12和当前节点的键值13比较,发现12小于13,把当前节点的左子节点作为当前节点。
  • 把12和当前节点的键值12对比,12等于12,满足条件,我们从当前节点中取出data,即id=12,name=xm。

利用二叉查找树我们只需要3次即可找到匹配的数据。如果在表中一条条的查找的话,我们需要6次才能找到。

3、平衡二叉树

上面我们讲解了利用二叉查找树可以快速的找到数据。但是,如果上面的二叉查找树是这样的构造:

在这里插入图片描述

这个时候可以看到我们的二叉查找树变成了一个链表。如果我们需要查找id=17的用户信息,我们需要查找7次,也就相当于全表扫描了。导致这个现象的原因其实是二叉查找树变得不平衡了,也就是高度太高了,从而导致查找效率的不稳定。

为了解决这个问题,我们需要保证二叉查找树一直保持平衡,就需要用到平衡二叉树了。

平衡二叉树又称AVL树,在满足二叉查找树特性的基础上,要求每个节点的左右子树的高度差不能超过1。

平衡二叉树保证了树的构造是平衡的,当我们插入或删除数据导致不满足平衡二叉树不平衡时,平衡二叉树会进行调整树上的节点来保持平衡。

4、B树

(1)因为内存的易失性。一般情况下,我们都会选择将user表中的数据和索引存储在磁盘这种外围设备中。如果我们采用平衡二叉树这种数据结构作为索引的数据结构,每查找一次数据就需要从磁盘中读取一个节点,即我们说的一个磁盘块。平衡二叉树每个节点只存储一个键值和数据,也就是说每个磁盘块仅仅存储一个键值和数据。如果要存储海量的数据,二叉树的节点将会非常多,高度也会很高,查找数据时就会进行很多次磁盘IO,查找数据的效率降低。

(2)为了解决平衡二叉树的这个弊端,我们应该寻找一种单个节点可以存储多个键值和数据的平衡树。也就是我们接下来要说的B树。

(3)B树(Balance Tree)即为平衡树的意思,下图即是一颗B树。

在这里插入图片描述

  • 图中的p节点为指向子节点的指针,二叉查找树和平衡二叉树其实也有,图中的每个节点称为页,页就是我们上面说的磁盘块,在mysql中数据读取的基本单位都是页。
  • 从上图可以看出,B树相对于平衡二叉树,每个节点存储了更多的键值(key)和数据(data),并且每个节点拥有更多的子节点,子节点的个数一般称为阶,上述图中的B树为3阶B树,高度也会很低。
  • 基于这个特性,B树查找数据读取磁盘的次数将会很少,数据的查找效率也会比平衡二叉树高很多。

(4)假如我们要查找id=28的用户信息,那么我们在上图B树中查找的流程如下:

  • 先找到根节点也就是页1,判断28在键值17和35之间,我们那么我们根据页1中的指针p2找到页3。
  • 将28和页3中的键值相比较,28在26和30之间,我们根据页3中的指针p2找到页8。
  • 将28和页8中的键值相比较,发现有匹配的键值28,键值28对应的用户信息为 (28,hello)

5、B+树

B+树是对B树的进一步优化。让我们先来看下B+树的结构图:

在这里插入图片描述

(1)B+树非叶子节点上是不存储数据的,仅存储键值,这么做是因为在数据库中页的大小是固定的,innodb中页的默认大小是16KB。如果不存储数据,那么就会存储更多的键值,相应的树的阶数(节点的子节点树)就会更大,树就会更矮更胖,如此一来我们查找数据进行磁盘的IO次数有会再次减少。

(2)B+树的阶数是等于键值的数量,如果我们的B+树一个节点可以存储1000个键值,那么3层B+树可以存储1000×1000×1000=10亿个数据。一般根节点是常驻内存的,所以一般我们查找10亿数据,只需要2次磁盘IO。

(3)因为B+树索引的所有数据均存储在叶子节点,而且数据是按照顺序排列的。那么B+树使得范围查找,排序查找,分组查找以及去重查找变得非常简单。

(4)B+树中各个页之间是通过双向链表连接的,叶子节点中的数据是通过单向链表连接的。上图中的B+树索引就是innodb中B+树索引的实现方式,准确的说应该是聚集索引,在MyISAM中,B+树索引的叶子节点并不存储数据,而是存储数据的文件地址。

三、聚集索引与非聚集索引

在MySQL中,B+树索引按照存储方式的不同分为聚集索引非聚集索引

1、聚集索引(聚簇索引)

以innodb作为存储引擎的表,表中的数据都会有一个主键,即使你不创建主键,系统也会帮你创建一个隐式的主键。这是因为innodb是把数据存放在B+树中的,而B+树的键值就是主键,在B+树的叶子节点中存储了行数据,可以直接在聚集索引中查找到想要的数据。这种以主键作为B+树索引的键值而构建的B+树索引,我们称之为聚集索引

2、非聚集索引(非聚簇索引)

(1)以主键以外的列值作为键值构建的B+树索引,我们称之为非聚集索引。

(2)非聚集索引与聚集索引的区别在于非聚集索引的叶子节点不存储表中的数据,而是存储该列对应的主键,想要查找数据我们还需要根据主键再去聚集索引中进行查找,这个再根据聚集索引查找数据的过程,我们称为回表

(3)如果使用了覆盖索引,则不需要回表,直接通过辅助索引就可以查找到想要的数据。覆盖索引就是指select查询的数据只需要在索引中就能取得,而不必读取数据行,换句话说就是,查询列要被所建的索引覆盖。

3、利用聚集索引查找数据

查找id>=18并且id<40的用户数据。对应的sql语句为select * from user where id>=18 and id <40,其中id为主键。具体的查找过程如下:

(1)根节点是常驻内存的,也就是说页1已经在内存中了,此时不需要到磁盘中读取数据,直接从内存中读取即可。从内存中读取到页1,要查找这个id>=18 and id <40或者范围值,我们首先需要找到id=18的键值。从页1中我们可以找到键值18,此时我们需要根据指针p2,定位到页3。

(2)要从页3中查找数据,我们就需要拿着p2指针去磁盘中进行读取页3。从磁盘中读取页3后将页3放入内存中,然后进行查找,我们可以找到键值18,然后再拿到页3中的指针p1,定位到页8。

(3)同样的页8页不在内存中,我们需要再去磁盘中将页8读取到内存中。将页8读取到内存中后。因为页中的数据是链表进行连接的,而且键值是按照顺序存放的,此时可以根据二分查找法定位到键值18。

(4)因为是范围查找,而且此时所有的数据又都存在叶子节点,并且是有序排列的,那么我们就可以对页8中的键值依次进行遍历查找并匹配满足条件的数据。我们可以一直找到键值为22的数据,然后页8中就没有数据了,此时我们需要拿着页8中的p指针去读取页9中的数据。因为页9不在内存中,就又会加载页9到内存中,并通过和页8中一样的方式进行数据的查找,直到将页12加载到内存中,发现41大于40,此时不满足条件。那么查找到此终止。

4、利用非聚集索引查找数据

(1)非聚集索引叶子节点中,不再存储所有的数据,存储的是键值和主键。非聚集索引也称之为辅助索引(普通索引、二级索引),一个表中只有一个聚集索引可以有多个非聚集索引。

(2)辅助索引的搜索过程:

  • 比如我们给name字段建立索引,InnoDB 都会给每个加了索引的字段生成索引树,此时会建立name字段的索引B+树,节点中存储的是name索引字段的数据,叶子节点中存储了索引字段的数据和主键的值。
  • 拿到主键 KEY 后,InnoDB 才会去主键索引树里根据刚在name 索引树找到的主键 KEY 查找到对应的数据。【两次查询,回表操作】

(3)执行select * from user where name = ‘jim’ 的执行过程

  • 根节点是常驻内存的,也就是说页1已经在内存中了,从内存中读取到页1,根据指针P1定位到页2
  • 根据页2中的P2指针定位到页6
  • 比较找到索引对应的值为jim,同时获取到主键为20
  • 在根据20这个主键到主键索引中获取到这个叶子节点中存储的行数据。

在这里插入图片描述

四、索引的类型

1、主键索引

  • 在创建表的时候,添加了主键PRIMARY KEY 的字段,会在该字段上默认创建主键索引。

创建表employee:

在这里插入图片描述

create table employee(
    empno int primary key not null auto_increment,
    ename varchar(10),
    job varchar(10),
    sal decimal(10,2),
    hiredate datetime,
    deptno int
);

2、唯一索引

  • 唯一索引,索引列的值必须唯一
  • 唯一索引和主键索引的区别就是,唯一索引允许出现空值,而主键索引不能为空
-- 创建唯一索引
CREATE UNIQUE INDEX indexName ON table(column(length))


-- 修改表结构的方式创建索引
ALTER TABLE table_name ADD UNIQUE index indexName  (column(length))

-- 删除索引
DROP INDEX index_name ON table

创建索引

在这里插入图片描述

删除索引

在这里插入图片描述

create table employee(
    empno int primary key not null auto_increment,
    ename varchar(10),
    job varchar(10),
    sal decimal(10,2),
    hiredate datetime,
    deptno int
);

create unique index idx_name on employee(ename);

alter table employee add unique index idx_name (ename);

-- 删除索引
DROP INDEX idx_name ON employee

在这里插入图片描述

-- 创建表的时候同时创建索引
CREATE TABLE `table` (
	`id` INT ( 11 ) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
	`title` CHAR ( 255 ) NOT NULL,
	`content` text NULL,
	`time` INT ( 10 ) NULL DEFAULT NULL,
	PRIMARY KEY ( `id` ),
	index idx_title (title)
);

3、组合索引

  • 在多个列上创建的索引,就是组合索引。
alter table t add index index_name(a,b,c);

示例:

alter table employee add index idx_name_job_sal(ename,job,sal);
  • 组合索引的用处,假设我现在表有个多个字段:id、name、age、gender,然后我经常使用以下的查询条件
select * from user where name = 'xx' and age = xx

这个时候,我们就可以通过组合 name 和 age 来建立一个组合索引,加快查询效率。

  • 在多个字段上创建索引,遵循最左匹配原则。

五、索引的使用原则

1、什么情况下不建索引

  • 表记录太少
  • 区分度不高的字段不适合建立索引,如性别等
  • where条件中用不到的字段不适合建立索引
  • 经常插入、删除、修改的表要减少索引
  • text,image 等类型不适合建立索引。
  • MySQL能估计出全表扫描比使用索引更快的时候,不使用索引
  • 参与列计算的列不适合建索引

2、索引失效场景

(1)不满足最左前缀

所谓最左前缀,可以想象成依次执行的过程,假设我们有一个复合索引【ename,sal,job】,那这个依次顺序是:ename,sal,job。

create index idx_ename_job_sal on employee(ename,sal,job)
  • 以下sql会走索引
select * from employee where ename='zs' and sal=1000 and job='sales'
  • 最左前缀,出现跳跃的情况,会导致索引失效。
select * from employee where job='sales'
select * from employee where job='sales' and sal>1000
  • 出现跳跃的情况,满足最左前缀会走索引
select * from employee where ename='zs' and sal>1000
select * from employee where ename='zs' and job='sales'
select * from employee where  sal>1000 and ename='zs' -- 内部优化器会进行调整

(2)范围查询之后

范围查询之后的索引字段,会失效,但本身用来范围查询的那个索引字段依然有效。

以下示例,job列的索引失效,通过长度可以看出。

select * from employee where ename='zs' and sal>1000 and job='sales'

(3)索引字段做运算

对索引字段做运算,使用函数等都会导致索引失效。

select * from employee where substring(ename,2,3)='aa';

(4)隐式类型转换

索引字段为字符串类型,由于在查询时,没有对字符串加单引号,MySQL的查询优化器,会自动的进行类型转换,造成索引失效。

select * from employee where ename=11

(5)避免使用select *

无法使用覆盖索引,消耗更多的 CPU 和 IO 以网络带宽资源。

(6)or分割的条件

用or分割开的条件, 如果or前的条件中的列有索引,而后面的列中没有索引,那么涉及的索引都不会被用到

select * from employee where ename='zs' or deptno=20

(7) 以%开头的Like模糊查询

解决方法:使用覆盖索引

如果一个索引包含了(或覆盖了)满足查询语句中字段与条件的数据就叫做覆盖索引。(即select和where条件中的字段都出现在索引中,即为覆盖索引)

select ename from employee where ename like '%A%'

(8)order by导致索引失效

在基于order bylimit进行使用时,是否走索引涉及到数据库版本。

主键使用order by时,可以正常走索引。

六、MySQL技术名词

1、回表

首先我们需要知道,建立几个索引,就会生成几棵B+Tree,但是带有原始数据行的B+Tree只有一棵,另外一棵树上的叶子节点存储的是主键值。

例如,我们通过主键建立了主键索引,在叶子节点上存放的是行数据。

在这里插入图片描述

当我们创建了两个索引时,一个是主键,一个是name,此时会在生成两棵B+Tree。name索引这棵树的叶子节点存放的是name列的值和主键值,当我们通过name进行查找数据时,会得到一个主键,然后在通过主键再去上面的这个主键B+Tree中进行查找数据,这个操作称之为回表

在这里插入图片描述

当执行下面的SQL语句时,会查找第一颗树,直接返回数据。

select * from tb where id = 1

当执行下面的SQL查询时,会先查找第二棵树得到主键的值,然后根据主键的值再去主键索引的B+Tree中查找数据。

select * from tb  where name = 'xm'

2、索引覆盖

我们看下面的两个SQL语句,看看它们的查询过程是一样的么?

select * from tb where id = 1
select name from tb where name = 'zs'

答案是不一样的,首先我们看第二个语句,输出的列就是索引列。当我们通过name建立的B+Tree进行查询时,此时叶子节点就已经包含要查找的name数据,无需再到主键索引B+Tree上进行数据查找,这样的查询称之为索引覆盖。索引覆盖不需要进行回表查询,大大提示性能。

3、最左匹配

这里提到的 最左匹配索引下推 都是针对于组合索引的。

例如,我们有这样一个索引

name age:组合索引`

必须要先匹配name,才能匹配到age。这个我们就被称为最左匹配。

例如下面的几条SQL语句,那些语句不会使用组合索引?

where name = ? and age = ?
where name = ?
where age = ?
where age = ? and name = ?

根据最左匹配原则,第 3条SQL 不会使用组合索引。

那为什么4的顺序不一样,也会使用组合索引呢?

其实内部的优化器会进行调整,例如下面的一个连表操作

select * from tb1 join tb2 on tb1.id = tb2.id

其实在加载表的时候,并不一定是先加载tb1,在加载tb2,而是根据表的大小决定的,小的表优先加载进内存中。

4、索引下推

索引下推(index condition pushdown )简称ICP,意思是解析索引列找到符合条件的数据。

Mysql5.6的版本上推出,用于优化查询。索引下推在非主键索引上的优化,可以有效减少回表的次数,大大提升了查询的效率。

  • 先使用where条件过滤索引
  • 过滤完索引后找到所有符合索引条件的数据行,然后用 WHERE 子句中的其他条件去过滤这些数据行。

创建表:

create table student(
        id int not null auto_increment,
    name varchar(10),
    age int,
    sex char(1),
    address varchar(20),
    primary key(id),
    key idx_name_age (name,age)
)ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=1 DEFAULT CHARSET=utf8


explain select * from student where name like '王%' and age=20

在这里插入图片描述

执行如下SQL

explain select * from student where name like '王%' and age=20

在这里插入图片描述

  • 5.6之前的版本是没有索引下推优化,执行的过程如下图:

会忽略age这个字段,直接通过name进行查询,在(name,age)这课树上查找到了两个结果,id分别为2,1,然后拿着取到的id值一次次的回表查询,因此这个过程需要回表两次

在这里插入图片描述

  • 5.6版本添加了索引下推这个优化,执行的过程如下图:

InnoDB并没有忽略age这个字段,而是在索引内部就判断了age是否等于20,对于不等于20的记录直接跳过,因此在(name,age)这棵索引树中只匹配到了一个记录,此时拿着这个id去主键索引树中回表查询全部数据,这个过程只需要回表一次

在这里插入图片描述


总结

1.索引是存储引擎用于快速查找数据纪录的一种数据结构;
2.索引的数据结构,B+树;
3.主键作为B+树索引的键值称为聚集索引;以主键以外的列值作为键值构建的B+树索引称为非聚集索引;
4.索引不满足左前缀,select *,or分割的条件,order by 非主键;
5.%开头的Like模糊查询–> 解决:select和where条件中的字段都出现在索引;
6.回表,先查到主键,再通过主键查数据,查了B+树两次;
7.索引覆盖:输出的列就是索引列,无需回表;

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1111202.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

【Java基础面试二十】、介绍一下Object类中的方法

文章底部有个人公众号&#xff1a;热爱技术的小郑。主要分享开发知识、学习资料、毕业设计指导等。有兴趣的可以关注一下。为何分享&#xff1f; 踩过的坑没必要让别人在再踩&#xff0c;自己复盘也能加深记忆。利己利人、所谓双赢。 面试官&#xff1a;介绍一下Object类中的方…

实验室如何用超声波清洗机萃取

实验室如何用超声波清洗机萃取&#xff1f;其实很多人不知道&#xff0c;超声波清洗机除去可用于清洗之外&#xff0c;还被广泛地应用于药物、食品、工业原料等无机或有机组分的萃取。实验室中使用超声波机来进行萃取&#xff0c;是近年来随着超声波技术的发展而起来的一种新型…

深度解析自动化测试流程(纯干货)

最近很多小伙伴咨询自动化测试到底该怎么做&#xff1f;流程是什么样的&#xff1f;在每个阶段都需要注意什么&#xff1f;本文也就主要从自动化测试的基本流程入手&#xff0c;对面试自动化测试工程师的同学会有不少帮助。对于在职的朋友&#xff0c;也可以参考此流程&#xf…

OpenP2P实现内网穿透远程办公

OpenP2P是一个开源、免费、轻量级的P2P共享网络。你的设备将组成一个私有P2P网络&#xff0c;里面的设备可以直接访问其它成员&#xff0c;或者通过其它成员转发数据间接访问。如果私有网络无法完成通信&#xff0c;将会到公有P2P网络寻找共享节点协助通信。 相比BT网络用来共享…

励志公式计算验证(用C++和Python实现)

励志公式计算验证&#xff08;用C和Python实现&#xff09; 成功是一个过程&#xff0c;在这个过程中需要你坚持比别人多付出一点点&#xff01;请看某学校的励志公式&#xff1a; 乘方是一种数学运算&#xff0c;表示将一个数&#xff08;底数&#xff09;连乘若干次&#xf…

FTP的魅力:构建高效的文件传输基础

1 ftp介绍 1.1 ftp服务器安装 dnf install vsftpd-3.0.3-31.el8.x86_64 -y # 安装ftp服务 systemctl enable --now vsftpd # 启动ftp服务 systemctl stop --now firewalld.service # 关闭防火墙&#xff0c;允许客户端访问anonymous_enableYES #启动匿名用户访问功能1.2 客户…

Linux —— 网络基础(一)

目录 一&#xff0c;计算机网络背景 二&#xff0c;网络协议初识 三&#xff0c;网络传输基本流程 四&#xff0c;网络中的地址管理 一&#xff0c;计算机网络背景 网络发展 独立模式&#xff0c;计算机之间相互独立&#xff1b;网络互联&#xff0c;多台计算机连接在一起…

解决电脑出现msvcp140.dll丢失问题,msvcp140.dll丢失的详细解决方法

在我们日常使用电脑的过程中&#xff0c;可能会遇到各种问题&#xff0c;其中之一就是MSVCCP140.DLL文件缺失。这个文件是Microsoft Visual C 2015 Redistributable的一部分&#xff0c;通常用于支持一些软件或游戏运行。如果这个文件丢失或损坏&#xff0c;可能会导致程序无法…

[已解决]Unable to connect to broker 0

[已解决]Unable to connect to broker 0 问题 Unable to connect to broker 0 kafka tool 工具无法查看主题 思路 在window的hosts添加上kafka服务器的ip和对应的域名 解决 成功解决&#xff01;

无人机UAV目标检测与跟踪(代码+数据)

前言 近年来&#xff0c;随着无人机的自主性、灵活性和广泛的应用领域&#xff0c;它们在广泛的消费通讯和网络领域迅速发展。无人机应用提供了可能的民用和公共领域应用&#xff0c;其中可以使用单个或多个无人机。与此同时&#xff0c;我们也需要意识到无人机侵入对空域安全…

Windows 端口被占

Windows 端口被占 # 查看所有端口号 netstat -ano# 查看特定端口号 如&#xff1a;13800 netstat -aon|findstr :8800# 查询这个进程的信息 tasklist | findstr "19396"# 关闭占用端口号的进程 # 根据进程号杀死进程 taskkill /T /F /PID 19396 # 这里的19396 为PI…

接口测试详解

为什么要做接口测试&#xff1f; 在公司里&#xff0c;客户端和服务端通常是由不同的团队开发的&#xff0c;在项目开发过程中&#xff0c;客户端和服务端开发的进度不一致&#xff0c;比如服务端先开发完了&#xff0c;这个时候可以先对服务端进行接口测试&#xff0c;确保服…

Kerberos认证协议介绍

概述 官网&#xff1a;https://www.kerberos.org/ 官方文档&#xff1a;http://web.mit.edu/kerberos/krb5-current/doc/ 为TCP/IP网络系统设计的可信的第三方身份认证协议。网络上的Keberos服务基于DES对称加密算法&#xff0c;但也可以用其他算法替代。因此&#xff0c;Keb…

CUDA学习笔记5——CUDA程序错误检测

CUDA程序错误检测 所有CUDA的API函数都有一个类型为cudaError_t的返回值&#xff0c;代表了一种错误信息&#xff1b;只有返回cudaSuccess时&#xff0c;才是成功调用。 cudaGetLastError()用来检测核函数的执行是否出错cudaGetErrorString()输出错误信息 #include <stdi…

minio public桶禁止默认访问权限

问题产生原因: 桶具有公共读写权限,直接访问桶会遍历出桶下所有目录与文件,可能会造成数据泄露。 解决方案: 修改匿名访问策略,需使用mc客户端,对minio进行修改 (高版本可通过自定义策略进行修改) 下载: wget https://dl.min.io/client/mc/release/linux-amd64/mc远程连接…

投标管理与工程实施管理的关键步骤及策略

对于建筑行业来说&#xff0c;投标管理和工程实施管理是重中之重。在管理过程中&#xff0c;需要大量的精力时间&#xff0c;项目管理工具可以帮助我们更为高效的进行投标管理和工程实施管理。 Zoho Projects 项目管理工具可以帮助用户高效组织招投标工作和实现从项目评估、招…

BAT028:批量为指定路径下的文件添加8位创建日期后缀名

引言&#xff1a;编写批处理程序&#xff0c;实现批量为指定路径下的文件添加8位创建日期后缀名。 一、新建Windows批处理文件 参考博客&#xff1a; CSDNhttps://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/132137544 二、写入批处理代码 1.右键新建的批处理文件&#xff0c;点击…

一张图理解MITRE ATTCK框架

看到一张好图&#xff0c;能对MITRE ATT&CK框架做很好的概述&#xff1a; 可以与笔者之前写过的MITRE文章&#xff08;https://blog.csdn.net/ybdesire/category_12472912.html&#xff09;一起阅读&#xff0c;就能更好的理解MITRE。 参考&#xff1a; 吴沛颖.网络威胁情…

【笔记】Endnote20插入文献

方法一 1.首先选中要参考的文章 2.在word里选好格式 3.在word里点击插入已选文献 前提&#xff1a;已经将光标放在要插入的位置了 4.插入文献即可&#xff0c;效果如下 方法二&#xff08;方便些&#xff0c;但是word容易闪退&#xff09; 1.点击要插入的文献&#xff0c;…